雷达设备以及操作和/或配置雷达设备的方法技术

本发明专利技术提供了雷达设备以及操作和/或配置雷达设备的方法。其中雷达设备包括第一处理单元、雷达电路、至少一个安全性电路、至少一个安全存储器以及安全接口，该安全接口被布置用于与雷达设备外部的第二处理单元进行通信，其中，第一处理单元被布置成基于通过安全接口从第二处理单元获得的参数来配置并且/或者运行雷达设备。

【技术实现步骤摘要】
雷达设备以及操作和/或配置雷达设备的方法
本专利技术的实施方式涉及雷达应用，特别是涉及用于处理由至少一个雷达传感器(例如通过至少一个天线)获得的雷达信号的有效方式。在这方面，处理雷达信号特别地是指由传感器或天线接收的雷达信号。
技术介绍
若干雷达变型用在汽车的各种应用中。例如，雷达可以用于盲点检测(停车辅助、行人保护、十字路口交通)、碰撞缓解、变道辅助以及自适应巡航控制。雷达设备的许多用例场景可以指向不同的方向(例如，背面、侧面、正面)、不同的角度(例如，方位角)以及/或者不同的距离(短距离、中等距离或长距离)。例如，自适应巡航控制可以利用达到±18度的方位角，雷达信号从汽车的前部发射，这允许高达几百米的检测范围。雷达源发射信号并且传感器检测返回信号。所发射的信号与所检测的信号之间的频移(基于例如发射雷达信号的移动的汽车)可以用于基于所发射的信号的反射来获得信息。由传感器获得的信号的前端处理可以包括快速傅立叶变换(FFT)，FFT可以产生信号频谱，即跨频率分布的信号。信号的幅度可以指示回波的量，其中，峰值可以表示需要被检测并且用于进一步处理的目标，例如，基于前面行驶的另一汽车来调整汽车的速度。雷达处理设备可以提供不同类型的输出，例如，对控制单元的命令、要由至少一个控制单元后处理的对象或对象列表、要由至少一个控制单元后处理的至少一个FFT峰值。利用FFT峰值能够实现高性能的后处理。恒虚警抑制(CFAR)，也称为恒虚警率，特别地被称为基于信号功率的用于FFT结果分析的阈值方法。CFAR允许适应性调整阈值以决定FFT信号是否指示潜在目标。CFAR特别考虑了背景噪声、杂波以及干扰。已知若干CFAR算法。详情请参考http://en.wikipedia.org/wiki/Constant_false_alarm_rate.
技术实现思路
目的是改善现有解决方案的安全性并且特别是有效地处理雷达系统中的信号。此问题根据独立权利要求的特征来解决。根据从属权利要求得到附加实施方式。本文提出的示例可以特别地基于以下解决方案中的至少之一。特别地可以利用以下特征的组合来达到期望的结果。方法的特征可以与设备、装置或系统的任何(多个)特征组合，或者设备、装置或系统的任何(多个)特征也可以与方法的特征组合。提供了一种雷达设备，包括–第一处理单元，–雷达电路，–至少一个安全性电路，–至少一个安全存储器，–安全接口，其被布置用于与雷达设备外部的第二处理单元进行通信，–其中，第一处理单元被布置成基于通过安全接口从第二处理单元获得的参数来配置、监测和/或运行雷达设备。因此，雷达设备包括一个处理器(此处为：第一处理单元)，该处理器能够通过可以具体利用至少一个安全存储器的安全性电路来提供雷达应用服务以及安全性服务。至少一个安全存储器可以是作为雷达设备的一部分特别是作为安全性电路的一部分或者与安全性电路相关联的任何存储器。至少一个安全存储器可以被强化以抵抗攻击。至少一个安全存储器还可以在功能上被进行封装，使得数据无法在雷达设备之外传送。需要注意的是，也可以基于在设备上本地可用的数据(至少部分地)配置第一处理单元。然而，第一处理单元使得能够基于利用安全接口的通信来设置参数和/或配置。因此，安全接口可以被用于确定或调整雷达设备的功能。因此，第二处理单元仅通过安全接口访问第一处理单元或通过安全接口访问由第一处理单元提供的服务，而不是直接访问。在这方面，第一处理单元向雷达设备外部提供的功能被封装(或“隐藏”)，并且只能按照例如由API(应用编程接口)定义的那样来访问所述功能。通过安全接口使用的安全性级别可以根据预定义的条件或要求来设置。安全接口可以仅接受来自经认证的第二处理单元的加密信息。作为选择，可以降低通信的预定义子集的安全性级别，该预定义子集然后可以不需要加密的通信和/或认证。第二处理单元可以是可以用作逻辑实体或物理实体以通过安全接口与雷达设备进行通信的任何源或目的地。第一处理单元与第二处理单元之间的通信可以通过使用共享存储器作为安全接口来实现。共享存储器可以是雷达设备的安全存储器、安全存储器的一部分或任何其他存储器。作为替选，可以通过发送并且接收(加密或非加密)消息(也称为消息交换或消息传递)来实现通信。特别是在接口利用串行接口或者接口是串行接口的情况下，共享存储器可以包括至少一个寄存器。所述接口可以是串行-并行接口(SPI)、I2C接口、控制器局域网(CAN)或以太网。本文描述的示例可以特别地增加或改善现有解决方案在不同级别上例如在终端用户、OEM、第1层次供应商或半导体设备供应商上的安全性。此外，解决方案的成本和竞争力得以保留。增加的安全性使得半导体制造商能够在销售一种类型的物理设备的同时启用、禁用并且/或者限制硅上可用的特征。此外，雷达设备上的增加的安全性可以使得1级供应商能够使用该雷达设备对系统实现附加的功能，例如，使用该雷达设备对系统进行启用、禁用并且/或者限制系统级功能。通过使用汽车网络或其他空中软件更新，可以在雷达半导体部件或雷达电子模块的使用寿命期间的不同时刻提供这样的附加的功能。在生命周期期间针对这样的时刻的示例包括：在生产现场、在电子控制单元(ECU)内部的第一次激活、在汽车内部的第一次激活、在汽车生命周期期间的另一次激活。根据实施方式，第二处理单元通过第一处理单元来认证。根据实施方式，第一处理单元与第二处理单元之间的通信至少部分地被加密。可以使用对称加密和/或非对称加密(公钥加密、PKE)。根据实施方式，设备是MMIC或MMIC的一部分。根据实施方式，设备提供应用程序编程接口以实现与第二处理单元的通信。应用程序编程接口(API)可以定义命令或消息或任何其他通信方式的集合，以在第一处理单元与第二处理单元之间交换信息。API可以特别地定义第二处理单元影响第一处理单元的方式。除了API之外，可以不存在任何另外的直接访问，这使雷达设备被强化以抵抗不必要的访问。第一处理单元还可以用于实现功能安全性服务，例如离线硬件内置自检或在线硬件监测。在这种情况下，可以使用安全接口将自检或监测的结果共享给第二处理器。根据实施方式，安全接口利用安全的数据交换存储器。根据实施方式，雷达电路可以包括以下至少之一：–锁相环，–发射电路，–接收电路，–模数转换器，–过滤器。根据实施方式，安全性电路包括用于进行对称加密或非对称加密、认证、至少一个哈希函数以及/或者签名处理的装置。根据实施方式，至少一个安全存储器包括至少一个密钥和/或至少一个种子。根据实施方式，至少一个密钥与雷达电路和/或第一处理单元的特征的激活或去激活相关联。因此，可以基于密钥来启用或禁用设备的安全服务。根据实施方式，至少一个密钥设置雷达电路的范围(可以针对限制范围)，特别是以下范围中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达设备，包括：/n第一处理单元；/n雷达电路；/n至少一个安全性电路；/n至少一个安全存储器；以及/n安全接口，其被布置用于与所述雷达设备外部的第二处理单元进行通信，/n其中，所述第一处理单元被布置成基于通过所述安全接口从所述第二处理单元获得的参数来配置、监测和/或运行所述雷达设备。/n

【技术特征摘要】
20191111 DE 102019130388.51.一种雷达设备，包括：
第一处理单元；
雷达电路；
至少一个安全性电路；
至少一个安全存储器；以及
安全接口，其被布置用于与所述雷达设备外部的第二处理单元进行通信，
其中，所述第一处理单元被布置成基于通过所述安全接口从所述第二处理单元获得的参数来配置、监测和/或运行所述雷达设备。


2.根据权利要求1所述的雷达设备，其中，所述第二处理单元通过所述第一处理单元来认证。


3.根据权利要求1所述的雷达设备，其中，所述第一处理单元与所述第二处理单元之间的通信至少部分地被加密。


4.根据前述权利要求中任一项所述的雷达设备，其中，所述雷达设备是MMIC或MMIC的一部分。


5.根据前述权利要求中任一项所述的雷达设备，其中，所述雷达设备提供应用编程接口以实现与所述第二处理单元的通信。


6.根据前述权利要求中任一项所述的雷达设备，其中，所述安全接口利用了安全数据交换存储器。


7.根据前述权利要求中任一项所述的雷达设备，其中，所述雷达电路包括以下至少之一：
锁相环；
发射电路；
接收电路；
模数转换器；
过滤器。


8.根据前述权利要求中任一项所述的雷达设备，其中，所述安全性电路包括用于进行对称加密或非对称加密、认证、至少一个哈希函数和/或签名处理的装置。


9.根据前述权利要求中任一项所述的雷达设备，其中，所述至少一个安全存储器包括至少一个密...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈·罗杰，罗曼·于格纳塞，
申请(专利权)人：英飞凌科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE