一种用于装盘的配件抓手制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于装盘的配件抓手，其包括手指气缸、第一手指部和第二手指部；所述第一手指部和所述第二手指部分别与所述手指气缸连接，且所述第一手指部设置有第一卡脚，所述第二手指部设置有第二卡脚；所述手指气缸可驱动所述第一手指部和所述第二手指部相向/相背移动，且所述第一卡脚与所述第二卡脚具有相互靠近的第一状态和相互撑开的第二状态。上述方案能解决目前机械手的夹爪机构不适用于工装板上的垫片和螺母配件夹取的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于装盘的配件抓手
本技术涉及螺栓分拣
，尤其涉及一种用于装盘的配件抓手。
技术介绍
为了方便于螺栓的使用，通常需要将杂乱无序的螺栓配件进行有序的分拣，使其有序地排列、并配以相应的垫片和螺母配件。在螺栓分拣过程中，通过相应的机械手先后将待分拣的螺栓、垫片和螺母配件转移至配件工装板上，并通过工装板输送线将配件工装板输送至配料盘处，再由装盘机械手将工装板上的螺栓、垫片和螺母配件转移至配料盘中。但是，由于垫片和螺母配件放置于工装板上的凹槽中，所以现有机械手的夹爪机构不适用于垫片和螺母配件的夹取。
技术实现思路
本技术公开一种用于装盘的配件抓手，以解决目前机械手的夹爪机构不适用于工装板上的垫片和螺母配件夹取的问题。为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：一种用于装盘的配件抓手，其包括手指气缸、第一手指部和第二手指部；所述第一手指部和所述第二手指部分别与所述手指气缸连接，且所述第一手指部设置有第一卡脚，所述第二手指部设置有第二卡脚；所述手指气缸可驱动所述第一手指部和所述第二手指部相向/相背移动，且所述第一卡脚与所述第二卡脚具有相互靠近的第一状态和相互撑开的第二状态。可选地，所述第一卡脚和所述第二卡脚均分别包括窄部和宽部；所述窄部位于所述宽部的前端，且所述窄部的尺寸小于所述宽部的尺寸形成阶梯结构。可选地，所述第一卡脚背离所述第二卡脚的外侧面为弧形面，所述第二卡脚背离所述第一卡脚的外侧面为弧形面。可选地，所述配件抓手还包括第一连接件和第二连接件；所述第一连接件的一端与所述手指气缸连接，所述第一连接件的另一端朝向所述第二手指部弯曲或弯折，并与所述第一手指部连接；所述第二连接件的一端与所述手指气缸连接，所述第二连接件的另一端朝向所述第一手指部弯曲或弯折，并与所述第二手指部连接。可选地，所述第一连接件与所述第一手指部为一体成型结构件，所述第二连接件与所述第二手指部为一体成型结构件。可选地，所述第一连接件与所述第一手指部可拆卸连接，所述第二连接件与所述第二手指部可拆卸连接。可选地，配件抓手还包括底座，所述手指气缸设置于所述底座的一端端面。可选地，所述底座设置有至少两个定位孔，且所述定位孔沿所述底座的周向均匀分布。可选地，所述底座还设置有手持部。可选地，所述手持部为开设与所述底座上的两个腰型孔，且所述两个腰型孔分别位于所述手指气缸的相对两侧。本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：本技术公开的配件抓手对现有的夹爪机构进行了改进；其中，通过手指气缸可以驱动第一手指部和第二手指部相向移动、使得第一卡脚和第二卡脚处于相互靠近的第一状态，从而使得第一卡脚和第二卡脚可以插入垫片或螺母配件的通孔中；通过手指气缸可以驱动第一手指部和第二手指部相背移动、使得第一卡脚和第二卡脚处于相互撑开的第二状态，从而使得第一卡脚和第二卡脚可以于垫片或螺母配件的通孔中将垫片或螺母配件撑紧固定，进而实现垫片或螺母配件的抓取；因此，本技术公开的配件抓手可以很好地适用于放置于工装板上凹槽内的垫片或螺母配件的抓取。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例公开的配件抓手的结构示意图；图2为本技术实施例公开的第一卡脚的结构示意图；图3为本技术实施例公开的配件抓手放置于抓手架上的结构示意图；图4为本技术实施例公开的配件抓手更换至装配机械手的使用状态示意图；附图标记说明：100-底座、110-定位孔、120-手持部、200-手指气缸、210-第一连接件、211-第一手指部、212-第一卡脚、2121-宽部、2122-窄部、220-第二连接件、221-第二手指部、222-第二卡脚、300-装盘机械手、310-快换装置副侧接头、320-快换装置主侧接头、400-抓手架、410-限位部、420-定位柱、430-开口。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下结合附图，详细说明本技术各个实施例公开的技术方案。请参考图1至图4所示，本技术实施例公开了一种用于装盘的配件抓手，所公开的配件抓手包括手指气缸200、第一手指部211和第二手指部221。第一手指部211和第二手指部221分别与手指气缸200连接，且第一手指部211设置有第一卡脚212，第二手指部221设置有第二卡脚222；手指气缸200可驱动第一手指部211和第二手指部221相向/相背移动，且第一卡脚212与第二卡脚222具有相互靠近的第一状态和相互撑开的第二状态。在配件抓手对工装板上的垫片或螺母配件进行抓取时，首先通过手指气缸200可以驱动第一手指部211和第二手指部221相向移动、使得第一卡脚212和第二卡脚222处于相互靠近的第一状态，从而使得第一卡脚212和第二卡脚222可以插入垫片或螺母配件的通孔中；然后，通过手指气缸200可以驱动第一手指部211和第二手指部221相背移动、使得第一卡脚212和第二卡脚222处于相互撑开的第二状态，从而使得第一卡脚212和第二卡脚222可以于垫片或螺母配件的通孔中将垫片或螺母配件撑紧固定，进而实现垫片或螺母配件的抓取，因此，本技术实施例公开的配件抓手可以很好地适用于放置于工装板上凹槽内的垫片或螺母配件的抓取；在配件抓手移动至配料盘时，再通过通过手指气缸200可以驱动第一手指部211和第二手指部221相向移动、使得第一卡脚212和第二卡脚222处于相互靠近的第一状态，从而将垫片或螺母配件松开放置于配料盘中。其中，如图2所示，第一卡脚212和第二卡脚222均可以分别包括窄部2122和宽部2121；窄部2122位于宽部2121的前端，且窄部2122的尺寸小于宽部2121的尺寸形成阶梯结构，从而更好地扩大第一卡脚212和第二卡脚222的使用范围。当垫片或螺母配件的通孔孔径范围较小时，可以通过第一卡脚212和第二卡脚222的窄部2122插入至垫片或螺母配件的通孔中，再将第一卡脚212和第二卡脚222移动至撑开的第二状态、使第一卡脚212和第二卡脚222的窄部2122将垫片或螺母配件撑紧固定；当垫片或螺母配件的通孔通孔范围较大时，可以通过将第一卡脚212和第二卡脚222的宽部2121插入至垫片或螺母配件的通孔中，再将第一卡脚212和第二卡脚222移动至撑开的第二状态、使第一卡脚212和第二卡脚222的宽部2121将垫片或螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于装盘的配件抓手，其特征在于，包括手指气缸、第一手指部和第二手指部；所述第一手指部和所述第二手指部分别与所述手指气缸连接，且所述第一手指部设置有第一卡脚，所述第二手指部设置有第二卡脚；所述手指气缸可驱动所述第一手指部和所述第二手指部相向/相背移动，且所述第一卡脚与所述第二卡脚具有相互靠近的第一状态和相互撑开的第二状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于装盘的配件抓手，其特征在于，包括手指气缸、第一手指部和第二手指部；所述第一手指部和所述第二手指部分别与所述手指气缸连接，且所述第一手指部设置有第一卡脚，所述第二手指部设置有第二卡脚；所述手指气缸可驱动所述第一手指部和所述第二手指部相向/相背移动，且所述第一卡脚与所述第二卡脚具有相互靠近的第一状态和相互撑开的第二状态。


2.根据权利要求1所述的配件抓手，其特征在于，所述第一卡脚和所述第二卡脚均分别包括窄部和宽部；所述窄部位于所述宽部的前端，且所述窄部的尺寸小于所述宽部的尺寸形成阶梯结构。


3.根据权利要求2所述的配件抓手，其特征在于，所述第一卡脚背离所述第二卡脚的外侧面为弧形面，所述第二卡脚背离所述第一卡脚的外侧面为弧形面。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的配件抓手，其特征在于，所述配件抓手还包括第一连接件和第二连接件；所述第一连接件的一端与所述手指气缸连接，所述第一连接件的另一端朝向所述第二手指部弯曲或弯折，并与所述第一手指部连接；所述第二连接件的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟大庆，石磊，左启伟，
申请(专利权)人：四川国软科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51