一种脚踝快拆装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种脚踝快拆装置，其特征在于，包括快拆母头和快拆公头，所述快拆公头与所述快拆母头通过快拆方式连接。本发明专利技术通过快拆母头和快拆公头之间的配合，实现了小腿外骨骼和脚部外骨骼之间的快速拆卸和组装，从而使得穿戴者在穿戴外骨骼时能够迅速地进行组装或者拆卸；同时在弹性偏转机构/偏摆运动机构作用下，使得穿戴者在脚踝活动以及背负重物时，脚踝快拆装置能够提供更好的体验。

【技术实现步骤摘要】
一种脚踝快拆装置
本专利技术属于穿戴设备
，具体涉及一种脚踝快拆装置。
技术介绍
外骨骼机器人是一种可穿戴在人体身体外部，并根据人体运动姿态或人脑意念，采用外部能源或便携式能源进行机械助力的主动式机械系统。这种装备在军事领域，可以使士兵携带更多的武器装备，增强士兵的运动能力，有效提高单兵的作战能力；在民用领域，可以广泛应用于登山、旅游、消防、救灾等需要背负沉重物资，而车辆又无法通行的情况；在医疗领域，外骨骼机器人还可以用于辅助残疾人、老年人行走，也可以帮助暂时丧失运动能力的患者进行机能恢复训练。因此，具有很广阔的应用前景。现有的外骨骼包括膝关节，髋关节，腿部支撑机构等对应于人体各个关节的关节外骨骼，但大多并没有设置对应于人体脚踝关节的脚踝快拆关节，而是直接将下肢外骨骼装置直接与地面接触，或者，设置直接接触地面/穿戴者鞋子固定连接的脚步装置，然后将其直接与下肢外骨骼装置相连，如中国专利号为2016102815970，专利技术创造名称为“一种复位外骨骼关节及其外骨骼助力装置”的中国专利所述，通过在小腿骨骼固定底部附加一个弹性脚撑(即脚部外骨骼)，减缓整个机构与地面接触时产生的冲击。虽然通过设置脚部外骨骼减缓整个机构与地面接触时产生的冲击，但是由于该弹性脚掌直接与下肢外骨骼中的小腿骨骼固定在一起，使得该下肢外骨骼不方便穿戴或脱取；并且，由于直接与地面接触的方式使得穿戴者在平地上行走时噪音非常大，甚至，如果走在松软的土地上，在下肢外骨骼的作用力下，该脚部外骨骼将会插入土里，从而使得行走变得非常困难。r>有鉴于此，为了解决外骨骼在穿戴过程中便利性问题，本专利技术申请提出了一个脚踝快拆装置，使得腿部外骨骼与脚部外骨骼可以轻松快速地进行分离。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术提供一种脚踝快拆装置，可使下肢外骨骼和脚部外骨骼快速拆卸和组装，从而使得穿戴者在穿戴外骨骼时能够迅速地进行组装或者拆卸，提高便利性。为解决上述问题，本技术提供一种脚踝快拆装置其包括快拆公头和快拆母头；所述快拆公头与所述快拆母头卡扣连接。在本公开的一种示例性实施例中，所述快拆公头包括可适应于外骨骼穿戴者脚踝外旋/内旋，和/或跖屈/背伸，和/或外翻/内翻运动的弹性偏摆机构，以及与所述弹性偏摆机构相连，并可与所述快拆母头卡扣配合的第一快拆件。在本公开的一种示例性实施例中，所述快拆母头包括可适应于外骨骼穿戴者脚踝跖屈/背伸和/或外翻/内翻运动的偏摆运动机构以及与所述偏摆运动机构相连，并可与所述快拆公头快拆方式连接的第二快拆件。在本公开的一种示例性实施例中，所述快拆公头采用高分子材料或弹性金属材料制成。在本公开的一种示例性实施例中，所述弹性偏摆装置与第一快拆件一体成型。在本公开的一种示例性实施例中，所述弹性偏摆装置包括至少一个弹性部件。在本公开的一种示例性实施例中，所述弹性偏摆机构包括第一、第二弹性部件，所述第一弹性部件与所述第二弹性部件的一端相连，使所述弹性偏摆机构呈V字形或等腰三角形状。在本公开的一种示例性实施例中，所述第一快拆件包括快拆主体，所述快拆主体的一端与所述弹性偏摆机构相连，所述快拆主体的另一端通过至少一个可弯曲变形的连接部连接有至少一个快拆操作部。在本公开的一种示例性实施例中，所述快拆操作部包括与所述连接部相连，且可与所述快拆母头配合的第一快拆卡榫，以及位于所述第一快拆卡榫上方的，用于解除卡扣连接的快拆按钮。在本公开的一种示例性实施例中，所述快拆母头包括底座主体，所述底座主体内设置有用于容纳所述第一快拆件的容纳腔，且所述容纳腔内靠近入口处的侧壁上设置有可与所述第一快拆件相配合的第一卡榫卡槽。在本公开的一种示例性实施例中，所述的一种脚踝快拆装置还包括用于传递重物重量的承重机构。在本公开的一种示例性实施例中，所述承重机构包括位于所述快拆母头内的承重部，以及设置在所述快拆公头底部，可与所述承重部相配合的承重卡槽；且当所述卡扣公头与所述快拆母头相扣合时，所述承重部与所述承重卡槽相配合。在本公开的一种示例性实施例中，所述偏摆运动机构包括可适应于所述外骨骼穿戴者脚踝跖屈/背伸的第一运动机构，以及可适应于所述外骨骼穿戴者脚踝外翻/内翻运动的第二运动机构，所述第一运动机构与所述第二运动机构相连。在本公开的一种示例性实施例中，所述第一运动机构内设置有跖屈/背伸弹性蓄能部件；和/或，所述第二运动机构内设置有外翻/内翻弹性蓄能部件。在本公开的一种示例性实施例中，所述第二快拆件包括可与所述快拆公头相配合的快拆主体，以及至少一个设置在所述快拆主体内的第二快拆卡榫，其中，所述第二快拆卡榫与所述快拆主体转动连接，且所述第二快拆卡榫的自由端延伸出所述快拆主体外，作为外骨骼穿戴者进行快拆操作的快拆按钮，而所述第二快拆卡榫的卡接端与所述快拆主体的内壁之间设置有至少一个第一弹性蓄能部件，所述第一弹性蓄能部件用于在所述第二快拆卡榫转动过程中提供回弹力。在本公开的一种示例性实施例中，所述快拆公头包括可安装在外骨骼穿戴者鞋体或脚部外骨骼上的安装主体，所述安装主体上设置有可与所述第二快拆卡榫的卡接端相配合的第二卡榫卡槽；且当所述第二快拆卡榫的卡接端与所述第二卡榫卡槽相配合时，所述快拆公头与所述快拆母头快拆方式连接。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的一种脚踝快拆装置，可实现小腿外骨骼与脚部外骨骼之间的快速拆卸和快速组装，使用户在穿戴外骨骼是更加方便，提高了用户的体验。另外，通过设置弹性偏摆机构，使得该脚踝快拆装置可适应于穿戴者脚踝外旋/内旋，和/或跖屈/背伸，和/或外翻/内翻运动，使得腿部外骨骼在脚踝处更贴合人体脚踝的正常活动，让外骨骼穿戴者在穿戴过程中更加舒适。另外，通过承重机构可以将重物的重量通过承重机构导入地面，极大地减轻了外骨骼穿戴者在搬运重物时其自身承受的重量，更好的实现外骨骼在承重方面的功能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制：图1是反映快拆公头插入快拆母头时快拆母头作用于快拆公头的示意图；图2是反映穿戴者作用于快拆公头时快拆公头与快拆母头之间的配合示意图；图3是根据另一示例性实施例示出的一种脚踝快拆装置实施例与下肢外骨骼和脚部外骨骼配合的结构示意图；图4a是图3中脚踝快拆装置中母头的一实施例的结构示意图；图4b是图3中脚踝快拆装置的爆炸图；图4c是另一示例性脚踝快拆装置实施例的爆炸图；图4d是图4a中快拆母头的纵截面剖视图；图4e是图4d的局部放大图；图4f是反映图4d中偏摆运动机构与第二快拆件之间的配合示意图；图5a是脚踝快拆装置中快拆公头安装在鞋体上的示意图；图5b是脚踝快拆装置中快拆公头安装在脚部外骨骼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脚踝快拆装置，其特征在于，包括快拆母头(200)和快拆公头(100)，所述快拆公头(100)与所述快拆母头(200)以快拆方式连接，所述快拆公头(100)包括可适应于外骨骼穿戴者脚踝外旋/内旋，和/或跖屈/背伸，和/或外翻/内翻运动的弹性偏摆机构(120)，以及与所述弹性偏摆机构(120)相连，并可与所述快拆母头(200)快拆方式连接的第一快拆件(130)。/n

【技术特征摘要】
1.一种脚踝快拆装置，其特征在于，包括快拆母头(200)和快拆公头(100)，所述快拆公头(100)与所述快拆母头(200)以快拆方式连接，所述快拆公头(100)包括可适应于外骨骼穿戴者脚踝外旋/内旋，和/或跖屈/背伸，和/或外翻/内翻运动的弹性偏摆机构(120)，以及与所述弹性偏摆机构(120)相连，并可与所述快拆母头(200)快拆方式连接的第一快拆件(130)。


2.根据权利要求1所述的一种脚踝快拆装置，其特征在于，所述快拆母头(200)包括可适应于外骨骼穿戴者脚踝跖屈/背伸和/或外翻/内翻运动的偏摆运动机构(250)以及与所述偏摆运动机构(250)相连，并可与所述快拆公头(100)快拆方式连接的第二快拆件(260)。


3.根据权利要求1所述的一种脚踝快拆装置，其特征在于，所述快拆公头(100)采用高分子材料或弹性金属材料制成；和/或，所述弹性偏摆机构(120)与所述第一快拆件(130)一体成型。


4.根据权利要求1所述的一种脚踝快拆装置，其特征在于，所述弹性偏摆机构(120)包括至少一个弹性部件。


5.根据权利要求4所述的一种脚踝快拆装置，其特征在于，所述弹性偏摆机构(120)包括第一弹性部件(120a)和第二弹性部件(120b)，所述第一弹性部件(120a)与所述第二弹性部件(120b)的一端相连，使所述弹性偏摆机构(120)呈V字形或等腰三角形状。


6.根据权利要求1所述的一种脚踝快拆装置，其特征在于，所述第一快拆件(130)包括快拆主体(131)，所述快拆主体(131)的一端与所述弹性偏摆机构(120)相连，所述快拆主体(131)的另一端通过至少一个可弯曲变形的弹性连接部(132)连接有至少一个快拆操作部(133)。


7.根据权利要求6所述的一种脚踝快拆装置，其特征在于，所述快拆操作部(133)包括与所述弹性连接部(132)相连，且可与所述快拆母头(200)配合的第一快拆卡榫(1331)，以及位于所述第一快拆卡榫(1331)上方的，用于解除卡扣连接的快拆按钮(1332)。


8.根据权利要求1所述的一种脚踝快拆装置，其特征在于，所述快拆母头(200)包括底座主体(210)，所述底座主体(210)内设置有用于容纳所述第一快拆件(130)的容纳腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁博，
申请(专利权)人：重庆市牛迪科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50