一种十字工件自动转位装置的调平机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种十字工件自动转位装置的调平机构，包括第一固定板、伸缩装置、驱动装置和安装底座，所述第一固定板的顶部两端皆安装有两组第一支撑板，所述前端第一支撑板的外部顶端固定安装有驱动装置，所述后端第一支撑板的表面顶部一侧对称转动安装有两组辅助活动轮，所述伸缩装置的外部一侧连接有第二固定板，所述第二固定板的顶部两端滑动安装有两组第二支撑板，所述转动轴的底部连接有旋转气缸，所述旋转气缸的底部固定连接有安装底座，所述安装底座的顶部一侧固定连接有立杆。本实用新型专利技术通过通过设置的传动轮配合摩擦轮和辅助活动轮使装置整体更有利于对十字工件的转位的调节，同时有效的提高了装置整体的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种十字工件自动转位装置的调平机构
本技术涉及十字工件磨削加工配件
，具体为一种十字工件自动转位装置的调平机构。
技术介绍
现有的十字工件，比如十字轴，需要对其两个轴向的端部进行磨削加工，在现有的磨削加工的生产线中，将十字工件放置到磨床上的上料工序是比较关键的一个操作步骤，目前十字工件的上料装置大多是通过可移动的钩子进行勾取或者通过机械手进行夹取的，其中，不管是钩子的两个勾取部或者是机械手的两个夹取部都是水平设置的，这就要求十字工件的被夹持或者被勾取的两个轴端需要呈水平状态，以方便被钩子或者机械手准确抓取，而将十字工件从磨床中取出放置到换向台上时，十字工件的待夹持或者待勾取的两个轴端不一定呈水平状态，所以这就需要通过调平机构将十字工件调整至水平状态以便机械手对其进行人工操作，而目前市场上的十字工件自动转位装置的调平机构普遍存在稳定性不足，调平过程需人工协助导致存在较多因素的影响，同时调平效果不佳的情况，因此，如何设计一种稳定性良好，自动化高效便捷，且调平效果较好的十字工件自动转位装置的调平机构，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种十字工件自动转位装置的调平机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种十字工件自动转位装置的调平机构，包括第一固定板、伸缩装置、驱动装置和安装底座，所述第一固定板的顶部两端皆安装有两组第一支撑板，每组所述第一支撑板皆与第一固定板滑动连接，所述第一支撑板的外部顶端固定安装有驱动装置，所述驱动装置的上部位于第一支撑板的表面顶端对称转动安装有两组摩擦轮，所述第一支撑板的表面顶部一侧对称转动安装有两组辅助活动轮，所述两组第一支撑板的顶部之间设置有工件轴，且工件轴均匀对称分布有四组，所述四组工件轴内部镶嵌有十字工件，所述伸缩装置的外部一侧连接有第二固定板，所述第二固定板的顶部两端滑动安装有两组第二支撑板，所述第一固定板的底部一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的底部连接有转动轴，且转动轴与支撑架转动连接，所述转动轴的底部连接有旋转气缸，所述旋转气缸与转动轴转动连接，所述旋转气缸的底部固定连接有安装底座，所述安装底座的顶部一侧固定连接有立杆。优选的，所述第二固定板的顶部表面设置有滑槽。优选的，所述立杆的顶部设置有贯穿于立杆的感应器。优选的，所述驱动装置的输出端连接有传动轮，且传动轮与两组摩擦轮之间相互转动抵触。优选的，所述第一支撑板、第二支撑板、第一固定板、支撑架和安装底座的材质皆为含碳量.％的超高碳钢。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该十字工件自动转位装置的调平机构通过设置的传动轮配合摩擦轮和辅助活动轮使装置整体更有利于对十字工件的转位的调节，同时有效的提高了装置整体的稳定性，设置的滑槽有利于对第一支撑板和第二支撑板进行有效的调节，有效的提高了装置整体的便捷性，设置的感应器使装置整体对十字工件转位调平过程中能进行有效的感应，避免了装置未转位调整合适位置的情况，有效提高了装置整体的高效便捷性，设置的驱动装置和旋转气缸配合感应器使装置按预设定程序自动完成十字工件的调平操作、换向操作和复位操作，有利于提高装置整体的自动化程度，同时使装置整体的操作更加高效快捷。附图说明图1为本技术的整体外观结构示意图；图2为本技术的调平机构整体外观结构示意图。图中：1、辅助活动轮；2、第一支撑板；3、十字工件；4、工件轴；5、第二支撑板；6、第一固定板；7、伸缩装置；8、旋转气缸；9、感应器；10、L型立杆；11、摩擦轮；12、第二固定板；13、驱动装置；14、支撑架；15、转动轴；16、安装底座；17、滑槽；18、传动轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-2，本技术提供的一种实施例：一种十字工件自动转位装置的调平机构，包括第一固定板6、伸缩装置7、驱动装置13和安装底座16，第一固定板6的顶部两端皆安装有两组第一支撑板2，每组第一支撑板2皆与第一固定板6滑动连接，第一支撑板2的外部顶端固定安装有驱动装置13，驱动装置13为电机驱动，驱动装置13的上部位于第一支撑板2的表面顶端对称转动安装有两组摩擦轮11，第一支撑板2的表面顶部一侧对称转动安装有两组辅助活动轮1，两组第一支撑板2的顶部之间设置有工件轴4，且工件轴4均匀对称分布有四组，四组工件轴4内部镶嵌有十字工件3，伸缩装置7的外部一侧连接有第二固定板12，第二固定板12的顶部两端滑动安装有两组第二支撑板5，第一固定板6的底部一侧固定连接有支撑架14，支撑架14的底部连接有转动轴15，且转动轴15与支撑架14转动连接，转动轴15的底部连接有旋转气缸8，旋转气缸8与转动轴15转动连接，旋转气缸8的底部固定连接有安装底座16，安装底座16的顶部一侧固定连接有立杆10，装置内部的各个电气元件之间皆通过导线电性连接。进一步，第二固定板12的顶部表面设置有滑槽17。实施例中，设置的滑槽17有利于对第一支撑板和第二支撑板进行有效的调节，有效的提高了装置整体的便捷性。进一步，立杆10的顶部设置有贯穿于立杆10的感应器9。实施例中，设置的感应器9使装置整体对十字工件转位调平过程中能进行有效的感应，避免了装置未转位调整合适位置的情况，有效提高了装置整体的高效便捷性。进一步，驱动装置13的输出端连接有传动轮18，且传动轮18与两组摩擦轮11之间相互转动抵触。进一步，第一支撑板2、第二支撑板5、第一固定板6、支撑架14和安装底座16的材质皆为含碳量1.5％的超高碳钢。实施例中，含碳量1.5％的超高碳钢使得第一支撑板2、第二支撑板5、第一固定板6、支撑架14和安装底座16的使用寿命更加悠久，同时使装置整体的强度和耐腐蚀度更加优秀。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种十字工件自动转位装置的调平机构，包括第一固定板(6)、伸缩装置(7)、驱动装置(13)和安装底座(16)，其特征在于：所述第一固定板(6)的顶部两端皆安装有两组第一支撑板(2)，每组所述第一支撑板(2)皆与第一固定板(6)滑动连接，所述第一支撑板(2)的外部顶端固定安装有驱动装置(13)，所述驱动装置(13)的上部位于第一支撑板(2)的表面顶端对称转动安装有两组摩擦轮(11)，所述第一支撑板(2)的表面顶部一侧对称转动安装有两组辅助活动轮(1)，所述两组第一支撑板(2)的顶部之间设置有工件轴(4)，且工件轴(4)均匀对称分布有四组，所述四组工件轴(4)内部镶嵌有十字工件(3)，所述伸缩装置(7)的外部一侧连接有第二固定板(12)，所述第二固定板(12)的顶部两端滑动安装有两组第二支撑板(5)，所述第一固定板(6)的底部一侧固定连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)的底部连接有转动轴(15)，且转动轴(15)与支撑架(14)转动连接，所述转动轴(15)的底部连接有旋转气缸(8)，所述旋转气缸(8)与转动轴(15)转动连接，所述旋转气缸(8)的底部固定连接有安装底座(16)，所述安装底座(16)的顶部一侧固定连接有立杆(10)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种十字工件自动转位装置的调平机构，包括第一固定板(6)、伸缩装置(7)、驱动装置(13)和安装底座(16)，其特征在于：所述第一固定板(6)的顶部两端皆安装有两组第一支撑板(2)，每组所述第一支撑板(2)皆与第一固定板(6)滑动连接，所述第一支撑板(2)的外部顶端固定安装有驱动装置(13)，所述驱动装置(13)的上部位于第一支撑板(2)的表面顶端对称转动安装有两组摩擦轮(11)，所述第一支撑板(2)的表面顶部一侧对称转动安装有两组辅助活动轮(1)，所述两组第一支撑板(2)的顶部之间设置有工件轴(4)，且工件轴(4)均匀对称分布有四组，所述四组工件轴(4)内部镶嵌有十字工件(3)，所述伸缩装置(7)的外部一侧连接有第二固定板(12)，所述第二固定板(12)的顶部两端滑动安装有两组第二支撑板(5)，所述第一固定板(6)的底部一侧固定连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)的底部连接有转动轴(15)，且转动轴(15)与支撑架(14)转动连接，所述转动轴(15)的底部连接有旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永春，罗丽，
申请(专利权)人：杭州春源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33