液位检测制造技术

本公开提供了“液位检测”。一种系统，包括计算机，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以确定由流体存储装置存储的流体的第一温度，然后致动流体加热装置以向所述流体添加热能。所述指令包括用于确定被添加到所述流体中的所述热能的量的指令。所述指令包括用于在向所述流体添加所述热能之后确定由所述流体存储装置存储的所述流体的第二温度的指令。所述指令包括用于进行以下操作的指令：基于由所述流体加热装置添加到所述流体的所述热能的量以及所述第一温度与所述第二温度之间的差来确定由所述流体存储装置存储的所述流体的数量。

【技术实现步骤摘要】
液位检测
本公开总体上涉及车辆流体系统。
技术介绍
车辆可以包括用于清洁车辆的表面(例如，挡风玻璃的表面、透明传感器盖或透镜、覆盖传感器的面板等)的流体清洗器总成。流体清洗器总成可以包括彼此流体连通的一个或多个喷嘴、流体泵和流体贮存器。喷嘴可以指向车辆的各个表面。流体泵的致动使流体从流体贮存器移动到喷嘴。传感器(诸如浮球传感器)可以指示流体贮存器中的流体何时处于指定水平，例如，流体贮存器何时充满、几乎排空等。
技术实现思路
一种系统包括计算机，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以确定由流体存储装置存储的流体的第一温度，然后致动流体加热装置以向所述流体添加热能。所述指令包括用于确定被添加到所述流体中的所述热能的量的指令。所述指令包括用于在向所述流体添加所述热能之后确定由所述流体存储装置存储的所述流体的第二温度的指令。所述指令包括用于进行以下操作的指令：基于由所述流体加热装置添加到所述流体的所述热能的量以及所述第一温度与所述第二温度之间的差来确定由所述流体存储装置存储的所述流体的数量。所述指令可以包括用于致动所述流体加热装置以向所述流体添加热能直到所述第二温度比所述第一温度大预定量的指令。所述指令可以包括用于进行以下操作的指令：基于所述流体加热装置被致动以将所述流体的温度从所述第一温度增加到所述第二温度的时间量来确定由所述流体加热装置添加到所述流体的所述热能的量。所述指令可以包括用于进行以下操作的指令：基于所述流体加热装置的电流汲取以及所述流体加热装置的致动的时间量来确定由所述流体加热装置添加到所述流体的所述热能的量。所述指令可以包括用于基于环境温度进一步确定由所述流体存储装置存储的所述流体的数量的指令。所述指令可以包括用于基于所述环境温度与所述流体的所述第一温度的差进一步确定由所述流体存储装置存储的所述流体的数量的指令。所述指令可以包括用于进行以下操作的指令：在确定所述流体数量大于阈值数量时以自主模式操作车辆，以及在确定所述流体数量不大于所述阈值数量时以非自主模式操作所述车辆。所述系统可以包括：所述流体存储装置；温度传感器，其被配置为测量由所述流体存储装置存储的所述流体的温度；以及所述流体加热装置，其被配置为向由所述流体存储装置存储的所述流体添加热能。所述流体存储装置可以包括第一贮存器和第二贮存器，所述第二贮存器与所述第一贮存器流体连通，使得所述第二贮存器的液位表示所述第一贮存器的液位。所述温度传感器可以被配置为测量所述第二贮存器中的流体的温度。所述温度传感器可以固定到所述第二贮存器。所述流体加热装置可以被配置为向所述第二贮存器中的所述流体添加热能。所述第二贮存器可以具有比所述第一贮存器更小的体积。所述系统可以包括流体清洗器总成，所述流体清洗器总成包括所述流体存储装置。一种方法包括确定由流体存储装置存储的流体的第一温度。所述方法包括致动流体加热装置以向所述流体添加热能。所述方法包括确定由所述流体加热装置添加到所述流体的所述热能的量。所述方法包括在向所述流体添加所述热能之后确定由所述流体存储装置存储的所述流体的第二温度。所述方法包括基于由所述流体加热装置添加到所述流体的所述热能的量以及所述第一温度与所述第二温度之间的差来确定由所述流体存储装置存储的所述流体的数量。所述方法可以包括致动所述流体加热装置以向所述流体添加所述热能直到所述第二温度比所述第一温度大预定量。所述方法可以包括基于所述流体加热装置被致动以将所述流体的温度从所述第一温度增加到所述第二温度的时间量来确定由所述流体加热装置添加到所述流体的所述热能的量。所述方法可以包括基于所述流体加热装置的电流汲取以及所述流体加热装置的致动的时间量来确定由所述流体加热装置添加到所述流体的所述热能的量。所述方法可以包括基于环境温度确定由所述流体存储装置存储的所述流体的数量。所述方法可以包括基于所述环境温度与所述流体的所述第一温度的差确定由所述流体存储装置存储的所述流体的数量。所述方法可以包括在确定所述流体的数量大于阈值数量时以自主模式操作车辆，以及在确定所述流体的数量不大于所述阈值数量时以非自主模式操作所述车辆。附图说明图1是包括流体清洗器总成的车辆的透视图。图2是流体清洗器总成的流体存储装置的示意图。图3是车辆的部件的框图。图4是示出用于基于流体存储装置的所确定的液位来控制车辆的过程的流程图。具体实施方式参考图1至图3，其中在全部几个视图中相同的数字指示相同的部分，车辆22的系统20包括计算机24，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以确定由流体存储装置28存储的流体26的第一温度。所述指令包括用于致动流体加热装置30以向流体26添加热能的指令。所述指令包括用于确定由流体加热装置30添加到流体26中的热能的量的指令。所述指令包括用于在向流体26添加热能之后确定由流体存储装置28存储的流体26的第二温度的指令。所述指令包括用于进行以下操作的指令：基于由流体加热装置30添加到流体26的热能的量以及所确定的第一温度与第二温度之间的差来确定由流体存储装置28存储的流体26的数量(即，包括质量并且也可能包括体积)。所确定的流体26的数量是比其他常规方法更准确的量度，例如，所确定的流体26的数量指示测得的流体量，而不仅仅是流体是高于还是低于指定量。所确定的流体26的数量可以用于确定是否有足够的流体26来清洁车辆22的传感器32以用于车辆22沿着路线的自主操作、车辆22是否可以继续操作和/或车辆22可以操作持续多长时间或多远距离等。转到图1，车辆22可以是任何类型的乘用车或商用车，诸如小汽车、卡车、运动型多用途车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。虽然被示出为乘用车，但是车辆22可以是无人驾驶的，例如，陆基或空中无人机。车辆22可以在自主模式、半自主模式或非自主模式下操作。出于本公开的目的，自主模式被限定为由计算机24控制推进系统、制动系统和转向系统中的每一者的模式；在半自主模式下，计算机24控制推进系统、制动系统和转向系统中的一者或两者；在非自主模式下，人类操作员控制推进系统、制动系统和转向系统。车辆22包括传感器32，如图1和图3中所示。传感器32可以检测车辆22的内部状态，例如，车轮速度、车轮取向以及发动机和变速器变量、车辆22的部件(诸如发动机缸体)的温度等。传感器32可以检测车辆22的速度、速率、加速度、位置和/或取向，所述传感器例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)传感器；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环式激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单位(IMU)；和磁力计。传感器32可以检测外部世界，所述传感器例如雷达传感器、超声传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其包括：/n确定由流体存储装置存储的流体的第一温度；/n致动流体加热装置以向所述流体添加热能；/n确定由所述流体加热装置添加到所述流体的所述热能的量；/n在向所述流体添加所述热能之后确定由所述流体存储装置存储的所述流体的第二温度；以及/n基于由所述流体加热装置添加到所述流体的所述热能的量以及所述第一温度与所述第二温度之间的差来确定由所述流体存储装置存储的所述流体的数量。/n

【技术特征摘要】
20191111 US 16/679,9661.一种方法，其包括：
确定由流体存储装置存储的流体的第一温度；
致动流体加热装置以向所述流体添加热能；
确定由所述流体加热装置添加到所述流体的所述热能的量；
在向所述流体添加所述热能之后确定由所述流体存储装置存储的所述流体的第二温度；以及
基于由所述流体加热装置添加到所述流体的所述热能的量以及所述第一温度与所述第二温度之间的差来确定由所述流体存储装置存储的所述流体的数量。


2.如权利要求1所述的方法，其还包括致动所述流体加热装置以向所述流体添加所述热能直到所述第二温度比所述第一温度大预定量。


3.如权利要求2所述的方法，其还包括基于所述流体加热装置被致动以将所述流体的温度从所述第一温度增加到所述第二温度的时间量来确定由所述流体加热装置添加到所述流体的所述热能的量。


4.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述流体加热装置的电流汲取以及所述流体加热装置的致动的时间量来确定由所述流体加热装置添加到所述流体的所述热能的量。


5.如权利要求1所述的方法，其还包括基于环境温度确定由所述流体存储装置存储的所述流体的所述数量。


6.如权利要求5所述的方法，其还包括基于所述环境温度与所述流体的所述第一温度的差确定由所述流体存储装置存储的所述流体的数量。

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【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·迈克尔·赫尔曼，阿什温·阿伦莫治，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US