一种智能消防炮角度检测的方法技术

本发明专利技术涉及一种智能消防炮角度检测的方法，属于消防炮技术领域，旨在提供一种智能消防炮角度检测的方法。该方法首先设置智能消防炮水平旋转限制区域和俯仰旋转限制区域的起始限位块和结束限位块，之后根据起始限位块和结束限位块的角度值以及智能消防炮从起始限位块旋转到结束限位块所用的时间，计算出智能消防炮的水平旋转角度系数和俯仰旋转角度系数，之后通过智能消防炮控制器实时地记录智能消防炮的旋转时间和旋转方向，结合智能消防炮的水平旋转角度系数和俯仰旋转角度系数计算出智能消防炮在水平方向和俯仰方向的当前角度值。该方法具有角度检测精度较高，依赖的外部结构简单等特点，降低了智能消防炮的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能消防炮角度检测的方法
本专利技术属于消防炮
，特别涉及一种智能消防炮角度检测的方法。
技术介绍
目前关于智能消防炮角度检测的方法主要有在智能消防炮炮体周围安装霍尔开关或者通过安装编码器来实现对智能消防炮角度的检测，但以上方法存在着安装体积大，接线复杂，成本较高等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对上述现有技术中存在的问题，提供一种智能消防炮角度检测的方法，该方法不需要在智能消防炮炮体周围安装霍尔开关，也不需要安装编码器即可实现对智能消防炮角度的检测。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种智能消防炮角度检测的方法，包括智能消防炮炮体和智能消防炮控制器，所述智能消防炮炮体水平固定部分安装有水平电机以及俯仰固定部分安装有俯仰电机，根据智能消防炮在水平方向上的旋转范围要求，智能消防炮炮体水平固定部分0-360°之间设置有限制智能消防炮水平旋转的起始限位块和结束限位块，智能消防炮炮体水平转动部分设置有水平挡板；根据智能消防炮在俯仰方向上的旋转范围要求，智能消防炮炮体俯仰固定部分-90°-90°之间设置有限制智能消防炮俯仰旋转的起始限位块和结束限位块，智能消防炮炮体俯仰转动部分设置有俯仰挡板。所述方法实现智能消防炮水平角度检测的步骤如下：（1）智能消防炮控制器输出水平电机驱动信号驱动水平电机转动，智能消防炮在水平电机的驱动下进行水平方向上的旋转，直到水平挡板达到水平旋转限制区域的起始限位块；（2）智能消防炮的水平挡板达到水平旋转限制区域的起始限位块后，智能消防炮控制器驱动水平电机向相反方向转动，智能消防炮在水平电机的驱动下从水平旋转限制区域的起始限位块向结束限位块方向旋转，同时智能消防炮控制器开始计时，直到水平挡板达到水平旋转限制区域的结束限位块；（3）智能消防炮的水平挡板达到水平旋转限制区域的结束限位块后，智能消防炮控制器停止计时，记录智能消防炮从水平旋转限制区域的起始限位块旋转到结束限位块所用的时间；（4）根据智能消防炮水平旋转限制区域起始限位块的角度值和结束限位块的角度值以及智能消防炮控制器记录的智能消防炮从水平旋转限制区域的起始限位块旋转到结束限位块所用的时间，利用公式，计算出智能消防炮的水平旋转角度系数；（5）此后，规定智能消防炮从水平旋转限制区域的起始限位块向结束限位块方向的旋转为正方向旋转，反之为负方向旋转，智能消防炮控制器实时地记录智能消防炮在水平方向上的旋转方向和旋转时间，最后根据智能消防炮的水平旋转角度系数以及智能消防炮在水平方向上正方向旋转的总时间和负方向旋转的总时间，利用公式计算出智能消防炮在水平方向上的当前角度值。所述方法实现智能消防炮俯仰角度检测的步骤如下：（1）智能消防炮控制器输出俯仰电机驱动信号驱动俯仰电机转动，智能消防炮在俯仰电机的驱动下进行俯仰方向上的旋转，直到俯仰挡板达到俯仰旋转限制区域的起始限位块；（2）智能消防炮的俯仰挡板达到俯仰旋转限制区域的起始限位块后，智能消防炮控制器驱动俯仰电机向相反方向转动，智能消防炮在俯仰电机的驱动下从俯仰旋转限制区域的起始限位块向结束限位块方向旋转，同时智能消防炮控制器开始计时，直到俯仰挡板达到俯仰旋转限制区域的结束限位块；（3）智能消防炮的俯仰挡板达到俯仰旋转限制区域的结束限位块后，智能消防炮控制器停止计时，记录智能消防炮从俯仰旋转限制区域的起始限位块旋转到结束限位块所用的时间；（4）根据智能消防炮俯仰旋转限制区域起始限位块的角度值和结束限位块的角度值以及智能消防炮控制器记录的智能消防炮从俯仰旋转限制区域的起始限位块旋转到结束限位块所用的时间，利用公式，计算出智能消防炮的俯仰旋转角度系数；（5）此后，规定智能消防炮从俯仰旋转限制区域的起始限位块向结束限位块方向的旋转为正方向旋转，反之为负方向旋转，智能消防炮控制器实时地记录智能消防炮在俯仰方向上的旋转方向和旋转时间，最后根据智能消防炮的俯仰旋转角度系数以及智能消防炮在俯仰方向上正方向旋转的总时间和负方向旋转的总时间，利用公式计算出智能消防炮在俯仰方向上的当前角度值。所述方法通过检测智能消防炮水平电机的驱动电流是否过载来判断智能消防炮的水平挡板是否达到水平旋转限制区域的起始限位块或结束限位块。所述方法通过检测智能消防炮俯仰电机的驱动电流是否过载来判断智能消防炮的俯仰挡板是否达到俯仰旋转限制区域的起始限位块或结束限位块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是提出了一种智能消防炮角度检测的方法，该方法不需要在智能消防炮炮体周围安装霍尔开关，也不需要安装编码器即可实现对智能消防炮角度的检测；并且该方法具有角度检测精度较高，依赖的外部结构简单等特点，极大地降低了由设计智能消防炮角度检测装置而产生的成本，降低了智能消防炮的生产成本。附图说明图1是本专利技术的智能消防炮炮体示意图。图2是本专利技术的智能消防炮角度检测流程示意图。具体实施方式以下结合附图与具体实施方式来对本专利技术作进一步的说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术的智能消防炮炮体如图1所示，所述智能消防炮炮体水平固定部分1上安装有水平电机12以及俯仰固定部分9上安装有俯仰电机6，根据智能消防炮在水平方向上的旋转范围要求，智能消防炮炮体水平固定部分1上的0-360°之间设置有限制智能消防炮水平旋转的起始限位块和结束限位块，并且规定2和4中的任意一个为起始限位块，则另一个为结束限位块；智能消防炮炮体水平转动部分5上设置有水平挡板3；根据智能消防炮在俯仰方向上的旋转范围要求，智能消防炮炮体俯仰固定部分9上的-90°-90°之间设置有限制智能消防炮俯仰旋转的起始限位块和结束限位块，并且规定8和11中的任意一个为起始限位块，则另一个为结束限位块；智能消防炮炮体俯仰转动部分7上设置有俯仰挡板10。本专利技术的智能消防炮角度检测的流程如图2所示，其具体流程步骤如下：首先根据智能消防炮在水平方向上和俯仰方向上的旋转范围要求，设置智能消防炮水平旋转限制区域和俯仰旋转限制区域的起始限位块和结束限位块。接着，智能消防炮控制器控制智能消防炮炮体在水平方向上或俯仰方向上旋转，直到智能消防炮炮体达到水平旋转限制区域或俯仰旋转限制区域的起始限位块。当智能消防炮炮体达到水平旋转限制区域或俯仰旋转限制区域的起始限位块后，智能消防炮控制器控制智能消防炮炮体从水平旋转限制区域或俯仰旋转限制区域的起始限位块向结束限位块方向旋转，直到智能消防炮炮体达到水平旋转限制区域或俯仰旋转限制区域的结束限位块。当智能消防炮炮体达到水平旋转限制区域或俯仰旋转限制区域的结束限位块后，智能消防炮控制器记录智能消防炮从水平旋转限制区域或俯仰旋转限制区域的起始限位块旋转到结束限位块所用的时间，并计算得到智能消防炮的水平旋转角度系数或俯仰旋转角度系数，直到智能消防炮的水平旋转角度系数和俯仰旋转角度系数都计算得到。此后，智能消防炮控制器实时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能消防炮角度检测的方法，包括智能消防炮炮体和智能消防炮控制器，所述智能消防炮炮体水平固定部分安装有水平电机以及俯仰固定部分安装有俯仰电机，其特征在于：根据智能消防炮在水平方向上的旋转范围要求，智能消防炮炮体水平固定部分0-360°之间设置有限制智能消防炮水平旋转的起始限位块和结束限位块，智能消防炮炮体水平转动部分设置有水平挡板；根据智能消防炮在俯仰方向上的旋转范围要求，智能消防炮炮体俯仰固定部分-90°- 90°之间设置有限制智能消防炮俯仰旋转的起始限位块和结束限位块，智能消防炮炮体俯仰转动部分设置有俯仰挡板。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能消防炮角度检测的方法，包括智能消防炮炮体和智能消防炮控制器，所述智能消防炮炮体水平固定部分安装有水平电机以及俯仰固定部分安装有俯仰电机，其特征在于：根据智能消防炮在水平方向上的旋转范围要求，智能消防炮炮体水平固定部分0-360°之间设置有限制智能消防炮水平旋转的起始限位块和结束限位块，智能消防炮炮体水平转动部分设置有水平挡板；根据智能消防炮在俯仰方向上的旋转范围要求，智能消防炮炮体俯仰固定部分-90°-90°之间设置有限制智能消防炮俯仰旋转的起始限位块和结束限位块，智能消防炮炮体俯仰转动部分设置有俯仰挡板。


2.根据权利要求1所述的一种智能消防炮角度检测的方法，其特征在于：其实现智能消防炮水平角度检测的步骤如下：
（1）智能消防炮控制器输出水平电机驱动信号驱动水平电机转动，智能消防炮在水平电机的驱动下进行水平方向上的旋转，直到水平挡板达到水平旋转限制区域的起始限位块；
（2）智能消防炮的水平挡板达到水平旋转限制区域的起始限位块后，智能消防炮控制器驱动水平电机向相反方向转动，智能消防炮在水平电机的驱动下从水平旋转限制区域的起始限位块向结束限位块方向旋转，同时智能消防炮控制器开始计时，直到水平挡板达到水平旋转限制区域的结束限位块；
（3）智能消防炮的水平挡板达到水平旋转限制区域的结束限位块后，智能消防炮控制器停止计时，记录智能消防炮从水平旋转限制区域的起始限位块旋转到结束限位块所用的时间；
（4）根据智能消防炮水平旋转限制区域起始限位块的角度值和结束限位块的角度值以及智能消防炮控制器记录的智能消防炮从水平旋转限制区域的起始限位块旋转到结束限位块所用的时间，利用公式，计算出智能消防炮的水平旋转角度系数；
（5）此后，规定智能消防炮从水平旋转限制区域的起始限位块向结束限位块方向的旋转为正方向旋转，反之为负方向旋转，智能消防炮控制器实时地记录智能消防炮在水平方向上的旋转方向和旋转时间，最后根据智能消防炮的水平旋转角度系数以及智能消防炮在水平方向上正方向旋转的总时间和负方向旋转的总时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓成中，袁兴，罗倩，杜瑶，何紫杨，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：发明
国别省市：四川;51