本实用新型专利技术提供了一种DU轴承自动上料装置，包括底座、立柱、运载机构、取料机构及振动盘，所述立柱底部与所述底座固定连接，所述运载机构与所述立柱固定连接，所述取料机构固定于所述运载机构的底部，可在所述运载机构作用下运动；所述取料机构包括开口顶针及固定架，所述开口顶针安装于所述固定架底部，可在所述运载机构带动下运动到所述振动盘上方，再向下运动插取DU轴承放置到安装工位。本实用新型专利技术所述上料装置结构简单，易于操作，实现了上料、压装过程全自动化，相比现有的人工将DU轴承压装到磁芯管内的方式，效率更高，且更加节省劳动力。
【技术实现步骤摘要】
一种DU轴承自动上料装置
本技术涉及物料输送
，尤其是涉及一种DU轴承自动上料装置。
技术介绍
DU轴承是以优质钢材为基体，中间层高温烧结球型青铜粉，内表面摩擦层轧制聚四氟乙烯，外层镀铜或镀锡防腐层，通过模具成型制成的滑动轴承。它具有摩擦系数小，耐磨抗腐蚀好和无油润滑的特点。使用该产品具有降低成本，缩小机械体积，降低机械噪音等优点。DU轴承广泛应用在电磁铁上，在电磁铁磁芯管中起导向及支撑作用。以磁芯管用DU轴承为例，此种轴承的安装需要先将轴承套到工装轴上然后将磁芯管套到工装上进行压装，等轴承压装到位后将磁芯管从工装上拔下，装好DU轴承。由于磁芯管产量很大，人工上轴承压装效率很低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种DU轴承自动上料装置，该自动上料装置能够解决上述
技术介绍
中的问题，实现DU轴承的自动化上料。本技术提供一种DU轴承自动上料装置，包括底座、立柱、运载机构、取料机构及振动盘，所述立柱底部与所述底座固定连接，所述运载机构与所述立柱固定连接，所述取料机构固定于所述运载机构的底部，可在所述运载机构作用下运动；所述取料机构包括开口顶针及固定架，所述开口顶针安装于所述固定架底部，可在所述运载机构带动下运动到所述振动盘上方，再向下运动插取DU轴承放置到安装工位。优选地，所述运载机构包括水平滑台及竖直滑台，所述水平滑台一端设有控制其沿水平方向滑动的第一电机，所述竖直滑台一端设有控制其沿竖直方向滑动的第二电机。优选地，所述取料机构还包括一升降气缸，所述开口顶针可在所述升降气缸作用下上下运动。优选地，所述开口顶针下端呈椎体，所述开口顶针由其椎体尖部开设有沿轴线方向的开口槽。优选地，所述开口槽的槽底焊接有一金属片，使所述开口顶尖的设有开口槽一端向远离其轴线一侧膨胀。优选地，所述振动盘的出口处连接有U型出料槽。优选地，所述U型出料槽的开口与所述振动盘的出口相接，所述U型出料槽的远离其开口一端开设有定位槽，所述定位槽用于定位所述DU轴承的位置。优选地，所述U型出料槽的相对的两内壁上设有用于感应所述DU轴承位置的光电感应开关。相比现有技术，本技术所具有的的有益效果：本技术利用振动盘使DU轴承以特定形态自动出料，配合开口顶针在运载机构作用下，移动到DU轴承上方，开口顶针向下运动到DU轴承中间，利用开口顶尖开口部位的膨胀对DU轴承产生胀力，从而使DU轴承随开口顶尖一起运动，将其放置到定位工装上。该技术所述自动上料装置可自动将DU轴承以特定形态放置于定位工装上，然后配合压装设备将DU轴承压装到磁芯管内。本技术结构简单，易于操作，实现了上料、压装过程全自动化，相比现有的人工将DU轴承压装到磁芯管内的方式，效率更高，且更加节省劳动力。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术中开口顶针的结构示意图；图3为本技术中U型出料槽的结构示意图；图4为本技术中DU轴承的结构示意图；图5为本技术中开口顶针将DU轴承放置到定位工装动作示意图。附图标记说明：1：底座；2：立柱；3：振动盘；4：水平滑台；5：竖直滑台；6：第一电机；7：第二电机；8：开口顶针；81：针尖；82：开口槽；83：不锈钢片；9：固定架；10：升降气缸；11：U型出料槽；12：定位槽；13：DU轴承；14：定位工装。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，一种DU轴承自动上料装置，包括底座1、立柱2、振动盘3、运载机构及取料机构，底座1位于水平面内，立柱2底部与底座1固定连接，呈竖直布置，振动盘3放置于底座1上。运载机构包括水平滑台4及竖直滑台5，水平滑台4的导轨的背部与立柱2一侧面固定连接，水平滑台4的滑块可沿滑轨运动，从而相对于立柱2沿水平方向滑动，水平滑台4的一端设有控制其动作的第一电机6。竖直滑台5的滑轨的背部与水平滑台4的滑块固定连接，竖直滑台5的一端设有控制其动作的第二电机7，使竖直滑台5的滑块可沿竖直方向上下运动。取料机构包括开口顶针8、固定架9及升降气缸10，升降气缸10的缸体与竖直滑台5的滑块固定连接，固定架9与升降气缸10的活塞杆固定连接，可在升降气缸10的带动下上下运动。开口顶针8安装在固定架9的底部，可随固定架9一起上下运动，进而插取DU轴承13，并在运载机构作用下搬运到指定位置。如图2所示，开口顶针8的针尖81为椎体，沿椎体的尖部开设有一开口槽82，开口槽82沿开口顶针8的轴线方向向其另一端延伸，其深度约为1/2的开口顶针8的长度。开口槽82将针体的下端为左右两部分，开口槽82的槽底处焊接有一宽度大于槽宽的不锈钢片83，使开口槽82两侧的针体向远离开口顶针8轴线方向膨胀。开口顶针8采用SKD61钢，表面氮化处理，硬度在HRC40以上，开口槽82采用线切割加工而成，开口处做抛光处理，防止划伤DU轴承13。如图3所示，振动盘3的出口与一U型出料槽11相接，U型出料槽11的开口朝上，槽体呈U型，槽体的宽度略大于DU轴承13的外径，由振动盘3振动而出的DU轴承13在U型出料槽11内排成一列，等待开口顶针8插取本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种DU轴承自动上料装置，其特征在于，包括底座、立柱、运载机构、取料机构及振动盘，所述立柱底部与所述底座固定连接，所述运载机构与所述立柱固定连接，所述取料机构固定于所述运载机构的底部，可在所述运载机构作用下运动；所述取料机构包括开口顶针及固定架，所述开口顶针安装于所述固定架底部，可在所述运载机构带动下运动到所述振动盘上方，再向下运动插取DU轴承放置到安装工位。/n
【技术特征摘要】
1.一种DU轴承自动上料装置，其特征在于，包括底座、立柱、运载机构、取料机构及振动盘，所述立柱底部与所述底座固定连接，所述运载机构与所述立柱固定连接，所述取料机构固定于所述运载机构的底部，可在所述运载机构作用下运动；所述取料机构包括开口顶针及固定架，所述开口顶针安装于所述固定架底部，可在所述运载机构带动下运动到所述振动盘上方，再向下运动插取DU轴承放置到安装工位。
2.根据权利要求1所述的一种DU轴承自动上料装置，其特征在于，所述运载机构包括水平滑台及竖直滑台，所述水平滑台一端设有控制其沿水平方向滑动的第一电机，所述竖直滑台一端设有控制其沿竖直方向滑动的第二电机。
3.根据权利要求1所述的一种DU轴承自动上料装置，其特征在于，所述取料机构还包括一升降气缸，所述开口顶针可在所述升降气缸作用下上下运动。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振州，李博，
申请(专利权)人：安阳凯地电磁技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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