一种用于装配前盖的定位系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于装配前盖的定位系统，其特征在于，包括控制器、图像采集装置、预定位装置，预定位装置包括用于放置前盖的支撑台和用于驱动支撑台转动的驱动部，图像采集装置及驱动部分别与控制器相连，图像采集装置用于采集轮对轴端的图像，控制器根据图像控制驱动部转动，使得放置于支撑台的前盖可以转动到与轮对轴端螺纹孔的位置相对应的位置处；本定位系统，采用处理器对所采集的轮对轴端图像进行识别和处理，获得轮对轴端各螺纹孔的方位，从而控制预定位装置调节支撑台的方位，使得前盖上通孔的方位与轮对轴端螺纹孔的方位一致，从而可以在自动装配前盖的过程中，实现对前盖的预定位，以便后续自动抓取和准确装配前盖。

【技术实现步骤摘要】
一种用于装配前盖的定位系统
本技术涉及轨道交通设备
，具体涉及一种用于装配前盖的定位系统。
技术介绍
在轨道交通设备
，轮对是机车上与钢轨相接触的部分，通常由两个车轮牢固地压装在同一根车轴上所组成；轮对的作用是保持机车在钢轨上的运行和转向，承受来自机车的全部静、动载荷，把它传递给钢轨，并将因路线不平顺产生的载荷传递给机车各零部件，此外，机车的驱动和制动也是通过轮对起作用的。现有技术中，轮对通常需要与轴箱装置(简称轴箱)配合进行安装，因为轴箱装置是套在轴颈上联结轮对和转向架或二轴车车体的部件，主要用于把车体重量和载荷传递给轮对，润滑轴颈，降低运行阻力；现有的轴箱装置通常包括前盖(或称为端盖、压板)，所述前盖通常沿圆周方向设置有至少三个用于通过螺栓的通孔，轮对的轴端设置有与所述通孔数目相同、位置相同的螺纹孔，通过螺栓、通孔以及螺纹孔的配合实现前盖的安装和固定；然而，现有技术中，通常采用人工手动装配前盖，不仅装配效率低，而且人工成本高，且在装配前盖的过程中，通常还需要同步装配铭牌和防止螺栓松动的止动片，从而大大增加了人工装配的难度。
技术实现思路
本技术的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种结构紧凑，动作准确、自动化程度高的定位系统，属于轮对前盖自动装配系统的子系统，可以在自动装配前盖的过程中，实现对前盖的预定位，以便后续自动抓取和准确装配前盖。本技术所采用的技术方案是：一种用于装配前盖的定位系统，包括控制器、图像采集装置、预定位装置，所述预定位装置包括用于放置前盖的支撑台和用于驱动支撑台转动的驱动部，所述图像采集装置及所述驱动部分别与所述控制器相连，图像采集装置用于采集轮对轴端的图像，并传输给控制器，所述控制器根据所述图像控制所述驱动部转动，使得放置于支撑台的前盖可以转动到与轮对轴端螺纹孔的位置相对应的位置处。在本方案中，利用图像采集装置采集装配工位处轮对轴端的图像，并传输给控制器，控制器可以对该图像进行识别和处理，从而计算出轮对轴端各螺纹孔的方位，以便作为后续装配前盖时的参考；同时，控制器以此方位为参考，控制驱动部转动，从而带动前盖转动，使得前盖转动到前盖上的通孔与轮对轴端各螺纹孔一一对应的位置处，从而实现对前盖的预定位功能，通过这样的方式，可以建立起前盖与轮对的对应关系，以便轮对前盖自动装配系统可以顺利高效的完成后续的装配工作。优选的，所述控制器为单片机、ARM芯片、STM芯片或PLC。优选的，所述图像采集装置包括相机，所述相机与所述控制器相连。相机用于采集图像，并实现图像识别功能。进一步的，所述预定位装置还包括机架，所述驱动部固定于所述机架，所述支撑台设置于所述机架，并与机架构成转动副。以便在驱动部的作用下相对于机架转动，从而顺利的调节前盖的方位。为便于与前盖上的圆形凹槽相适配，进一步的，所述支撑台的上部设置有圆柱形凸台，所述圆柱形凸台用于插入前盖的圆形凹槽中。以便更好的支撑前盖。一种方案中，所述驱动部包括驱动电机，所述支撑台通过轴承和轴承座设置于所述机架，且支撑台的下端设置有传动轴，所述驱动电机用于驱动传动轴转动。从而带动支撑台转动，达到调节前盖方位的目的。优选的，所述驱动电机采用的是步进电机或伺服电机。以便实现精确控制。进一步的，还包括传动机构，所述传动机构分别与所述驱动电机和传动轴相连，所述传动机构为齿轮传动机构、带传动机构、同步带传动机构或涡轮蜗杆传动机构。通过设置传动机构，可以灵活的布置驱动电机。进一步的，所述预定位装置还包括用于对前盖进行定位和/或导向的定位部。利用定位部，工作人员或机械手可以方便、准确的将前盖放置到支撑台上，并使得放置于支撑台的盖板具有确定的位置，从而便于控制器计算支撑台的转动角度，使得前盖上的通孔可以与轮对轴端的螺纹孔精确对应。优选的，所述定位部包括若干竖直设置于定位柱，且各定位柱分别对应前盖上的通孔。以便在使用时，前盖等部件可以套设于定位柱，从而达到确定前盖初始方位的目的，此时，各定位柱既起到导向的作用，又起到对各前盖约束定位的作用。为方便在预定位的过程中，方便的将螺栓装配到对应的通孔中，进一步的，还包括升降机构，所述支撑台设置有若干定位孔，各所述定位孔分别与前盖上的通孔相对应，所述定位柱分别设置于所述定位孔内，且各定位柱的下端分别固定于所述升降机构，所述升降机构与所述控制器相连，升降机构用于在控制器的控制下驱动各定位柱上升到定位孔外，及用于在控制器的控制下驱动各定位柱下降到定位孔内。在将前盖、铭牌、止动片等放置到支撑台的过程中，升降机构可以驱动各定位柱上升到通孔外，以便方便的将前盖、铭牌、止动片等套在定位柱上，使得各定位主可以自动下落，既可以实现导向的功能，又可以有效确定前盖当前的方位，以便控制器可以根据轮对的方位精确的调整支撑台上前盖的方位，到达预定位的目的；而在往前盖的通孔内装配螺栓时，各定位柱可以在升降机构的驱动下下降到通孔内，此时，定位孔、通孔以及铭牌和止动片上的孔分别处于对中状态，从而使得螺栓可顺利、准确的通过通孔插入对应的定位孔内，从而高效的完成前盖、铭牌和止动片的装配、定位工作。为实现支撑台的转动及定位柱的升降功能，使得二者可以相互配合，优选的，所述升降机构包括动力部、连接部以及底座，所述动力部固定于所述机架，并与所述控制器相连，所述定位柱的下端分别固定于所述底座，所述底座设置有用于通过所述传动轴的孔，且所述底座与连接部构成转动副。在动力部的驱动下，通过连接部和底座传递动力，可以驱动各定位柱相对于支撑台上升；而在驱动电机驱动支撑台转动时，由于底座与连接部构成转动副，可以实现运动的分离，使得底座可以在支撑台的作用下相对于连接部转动，从而有效调节前盖的方位。优选的，所述动力部为电推杆、气缸或液压缸。为满足不同型号轮对的需求，优选的，包括至少两个所述支撑台，各支撑台分别用于放置相同型号或/或不同型号的前盖。以便利用本定位系统实现不同型号前盖的定位，从而可以为不同型号的轮对装配前盖。与现有技术相比，使用本技术提供的一种自动装配前盖的定位系统，结构紧凑、设计合理、动作准确、自动化程度高，可以在自动装配前盖的过程中，实现对前盖的预定位，以便后续自动抓取和准确装配前盖，属于前盖自动装配系统的子系统。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为前盖的结构示意图。图2为前盖上设置铭牌、止动片后的结构示意图。图3为本技术实施例1中提供的一种预定位装置的结构示意图之一。图4为图3的前视图。图5为本技术实施例1中提供的一种预定位装置的结构示意图之二。图中标记说明前盖100、通孔101、圆形凹槽102、铭牌103、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于装配前盖的定位系统，其特征在于，包括控制器、图像采集装置、预定位装置，所述预定位装置包括用于放置前盖的支撑台和用于驱动支撑台转动的驱动部，所述图像采集装置及所述驱动部分别与所述控制器相连，图像采集装置用于采集轮对轴端的图像，并传输给控制器，所述控制器根据所述图像控制所述驱动部转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于装配前盖的定位系统，其特征在于，包括控制器、图像采集装置、预定位装置，所述预定位装置包括用于放置前盖的支撑台和用于驱动支撑台转动的驱动部，所述图像采集装置及所述驱动部分别与所述控制器相连，图像采集装置用于采集轮对轴端的图像，并传输给控制器，所述控制器根据所述图像控制所述驱动部转动。


2.根据权利要求1所述的用于装配前盖的定位系统，其特征在于，所述控制器为单片机、ARM芯片、STM芯片或PLC。


3.根据权利要求1所述的用于装配前盖的定位系统，其特征在于，所述图像采集装置包括相机，所述相机与所述控制器相连。


4.根据权利要求1-3任一所述的用于装配前盖的定位系统，其特征在于，所述预定位装置还包括机架，所述驱动部固定于所述机架，所述支撑台设置于所述机架，并与机架构成转动副。


5.根据权利要求4所述的用于装配前盖的定位系统，其特征在于，所述驱动部包括驱动电机，所述支撑台通过轴承和轴承座设置于所述机架，且支撑台的下端设置有传动轴，所述驱动电机用于驱动传动轴转动。


6.根据权利要求5所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟大庆，屈良基，石磊，
申请(专利权)人：四川国软科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51