一种具有自动修补功能的点焊机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动修补功能的点焊机器人，包括底座，所述底座的上端固定安装有第一转台适配桩，所述第一转台适配桩的上端活动安装有腰转台，所述腰转台上端的后方固定安装有第二转台适配桩，所述第二转台适配桩的前端活动安装有连接块，所述连接块前端固定安装有大臂转，所述腰转台的左端固定安装有支撑座，所述支撑座的上端固定安装有驱动模块，所述大臂转的上端活动安装有小臂转，所述小臂转的右端活动安装有腕转。该具有自动修补功能的点焊机器人，内部各个部件相互配合，有效的提高了装置整体的工作效率，使得装置更加合理，该点焊机器人可以在点焊完成后直接检测点焊质量，不合格立即进行二次点焊修补，提高了点焊工作的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动修补功能的点焊机器人
本技术涉及点焊机器人
，具体为一种具有自动修补功能的点焊机器人。
技术介绍
点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人，中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人，该机器人减少了人工作业，提高了点焊的安全性。点焊机器人是对物料进行焊接的一种机械装置，他可以自动进行点焊工作，但大多点焊机器人都是只能实行点焊工作却无法检测点焊质量，这就可能会出现点焊不合格的现象，降低了工件的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有自动修补功能的点焊机器人，以解决上述
技术介绍
中提出但大多点焊机器人都是只能实行点焊工作却无法检测点焊质量，这就可能会出现点焊不合格的现象，降低了工件的质量的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有自动修补功能的点焊机器人，包括底座，所述底座的上端固定安装有第一转台适配桩，所述第一转台适配桩的上端活动安装有腰转台，所述腰转台上端的后方固定安装有第二转台适配桩，所述第二转台适配桩的前端活动安装有连接块，所述连接块前端固定安装有大臂转，所述腰转台的左端固定安装有支撑座，所述支撑座的上端固定安装有驱动模块，所述大臂转的上端活动安装有小臂转，所述小臂转的右端活动安装有腕转。优选的，所述腕转的下端固定安装有连接台，所述连接台下端的中部固定安装有点焊操作块，所述点焊操作块下端的右侧固定安装有固定块，所述固定块下端的中部固定安装有焊臂，所述焊臂左端的上方固定安装有下焊头。优选的，所述点焊操作块下端的左侧固定安装有连接杆，所述连接杆的左侧位于点焊操作块的下端固定安装有固定杆，所述固定杆和连接杆的下端固定安装有固定座，所述固定座下端的右侧固定安装有上焊头。优选的，所述连接台下端的左侧固定安装有超声波探伤仪，所述超声波探伤仪下端的中部固定安装有探头，所述超声波探伤仪的下端位于探头的左右两侧固定安装有固定卡扣。优选的，所述上焊头的上端延伸至固定座的内部，所述固定杆的下端延伸至固定座的内部。优选的，所述驱动模块的右端延伸至大臂转的左端，所述小臂转的左端延伸至大臂转上端的内部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该具有自动修补功能的点焊机器人，通过安装有超声波探伤仪在连接台的下端，当点焊工作完成后，超声波探伤仪下端的探头对焊点进行扫视检查，检测焊点的质量，如果发现不合格则向装置发出指令进行二次修补点焊工作，该设置使得装置更加合理有效，提高了装置的工作质量和使用效果；2、该具有自动修补功能的点焊机器人，通过安装有连接台在装置上，装置通过腰转台等转动部件转动到合适的工作位置后进行点焊工作，连接台下端的点焊操作块控制焊臂上的下焊头工作，对需要焊接点焊的物料加热冲击焊接，连接台可将溅出的火花阻挡，减少热损伤时间，提高了装置的使用寿命；3、该具有自动修补功能的点焊机器人，通过安装有上焊头在下焊头上方，点焊工作进行时，上焊头和下焊头配合完成点焊操作，上焊头上方的固定杆和连接杆相互配合将焊头固定，提高了点焊工作的稳定性，也提高装置的工作效率。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术连接台剖面结构示意图；图3为本技术腰转台立体结构示意图；图4为本技术上焊头剖面结构示意图。图中：1、底座；2、第一转台适配桩；3、腰转台；4、第二转台适配桩；5、连接块；6、大臂转；7、支撑座；8、驱动模块；9、小臂转；10、腕转；11、连接台；12、点焊操作块；13、固定块；14、焊臂；15、下焊头；16、连接杆；17、固定杆；18、固定座；19、上焊头；20、超声波探伤仪；21、探头；22、固定卡扣。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种具有自动修补功能的点焊机器人，包括底座1，底座1的上端固定安装有第一转台适配桩2，第一转台适配桩2的上端活动安装有腰转台3，腰转台3上端的后方固定安装有第二转台适配桩4，第二转台适配桩4的前端活动安装有连接块5，连接块5前端固定安装有大臂转6，腰转台3的左端固定安装有支撑座7，支撑座7的上端固定安装有驱动模块8，大臂转6的上端活动安装有小臂转9，小臂转9的右端活动安装有腕转10。进一步的，腕转10的下端固定安装有连接台11，连接台11下端的中部固定安装有点焊操作块12，点焊操作块12下端的右侧固定安装有固定块13，固定块13下端的中部固定安装有焊臂14，焊臂14左端的上方固定安装有下焊头15，通过安装有连接台11在装置上，装置通过腰转台3转动到合适的工作位置后，而后配合大臂转6、小臂转9和腕转10继续移动，达到要求后开始准备进行点焊工作，连接台11下端的点焊操作块12控制焊臂14上的下焊头15工作，对需要焊接点焊的物料加热冲击焊接，连接台11可将溅出的火花阻挡，减少热损伤时间，提高了装置的使用寿命。进一步的，点焊操作块12下端的左侧固定安装有连接杆16，连接杆16的左侧位于点焊操作块12的下端固定安装有固定杆17，固定杆17和连接杆16的下端固定安装有固定座18，固定座18下端的右侧固定安装有上焊头19，通过安装有上焊头19在下焊头15上方，点焊工作进行时，上焊头19和下焊头15配合完成点焊操作，上焊头19上方的固定杆17和连接杆16配合将焊头固定，提高装置的工作效率。进一步的，连接台11下端的左侧固定安装有超声波探伤仪20，超声波探伤仪20下端的中部固定安装有探头21，超声波探伤仪20的下端位于探头21的左右两侧固定安装有固定卡扣22，通过安装有超声波探伤仪20在连接台11的下端，当点焊工作完成后，超声波探伤仪20下端的探头21对焊点进行扫视检查，检测焊点的质量，如果发现不合格则向装置发出指令进行二次修补点焊工作，该设置使得装置更加合理有效，提高了装置的工作质量和使用效果。进一步的，上焊头19的上端延伸至固定座18的内部，固定杆17的下端延伸至固定座18的内部，该设置使得焊接装置更加稳定牢固，提高焊接的稳定性。进一步的，驱动模块8的右端延伸至大臂转6的左端，小臂转9的左端延伸至大臂转6上端的内部，该设置使得装置转动更加灵活稳定，提高装置的使用效果。工作原理：该装置是一种具有自动修补功能的点焊机器人，通过安装有连接台11在装置上，装置通过腰转台3转动到合适的工作位置后，而后配合大臂转6、小臂转9和腕转10继续移动，达到要求后开始准备进行点焊工作，连接台11下端的点焊操作块12控制焊臂14上的下焊头15工作，对需要焊接点焊的物料加热冲击焊接，连接台11可将溅出的火花阻挡，减少热损伤时间，提高了装置的使用寿命，通过安装有上焊头19本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动修补功能的点焊机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定安装有第一转台适配桩（2），所述第一转台适配桩（2）的上端活动安装有腰转台（3），所述腰转台（3）上端的后方固定安装有第二转台适配桩（4），所述第二转台适配桩（4）的前端活动安装有连接块（5），所述连接块（5）前端固定安装有大臂转（6），所述腰转台（3）的左端固定安装有支撑座（7），所述支撑座（7）的上端固定安装有驱动模块（8），所述大臂转（6）的上端活动安装有小臂转（9），所述小臂转（9）的右端活动安装有腕转（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动修补功能的点焊机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定安装有第一转台适配桩（2），所述第一转台适配桩（2）的上端活动安装有腰转台（3），所述腰转台（3）上端的后方固定安装有第二转台适配桩（4），所述第二转台适配桩（4）的前端活动安装有连接块（5），所述连接块（5）前端固定安装有大臂转（6），所述腰转台（3）的左端固定安装有支撑座（7），所述支撑座（7）的上端固定安装有驱动模块（8），所述大臂转（6）的上端活动安装有小臂转（9），所述小臂转（9）的右端活动安装有腕转（10）。


2.根据权利要求1所述的一种具有自动修补功能的点焊机器人，其特征在于：所述腕转（10）的下端固定安装有连接台（11），所述连接台（11）下端的中部固定安装有点焊操作块（12），所述点焊操作块（12）下端的右侧固定安装有固定块（13），所述固定块（13）下端的中部固定安装有焊臂（14），所述焊臂（14）左端的上方固定安装有下焊头（15）。


3.根据权利要求2所述的一种具有自动修补功能的点焊机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：司蓓蓓，
申请(专利权)人：苏州东控自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32