一种发动机启动方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种发动机启动方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取发动机启动对应的正时相位图，并根据所述正时相位图确定所述发动机的曲轴齿与凸轮轴齿的齿位置信息；在所述发动机启动过程中，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息；根据所述曲轴齿信息、所述凸轮轴齿信息以及所述缺齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，并在所述缺齿位置补齐后控制所述发动机启动。本发明专利技术实施例的技术方案，以实现自动补齐凸轮轴对应的信号齿，保证发动机的快速启动。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机启动方法、装置、车辆及存储介质
本专利技术实施例涉及发动机控制
，尤其涉及一种发动机启动方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
目前柴油机一般都是电控的，即通过ECU(发动机电控单元)来判断发动机所处的位置，具体的是判断曲轴和凸轮轴所处的位置，从而控制喷油器喷油，发动机做功并输出动力。在发动机启动的过程中，发动机转速由零到低怠速的过程中是通过曲轴和凸轮轴相对位置判断出当前发动机所处的冲程，然后进行喷油，但在发动机实际运行中，由于凸轮轴传感器出现故障、装配不合适或者变形等各种原因，将会导致ECU采集不到其中某个凸轮轴的信号。ECU目前采用的策略是报出凸轮轴信号错误故障，判定凸轮轴信号不可信，然后采用试喷的策略，即当达到某一缸上止点时喷射然后通过转速变化情况判断是否是压缩上止点。基于上述ECU控制策略，则可能存在试喷可能需要多次，进而导致发动机启动成功的时间较长，而且无法避免失败的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种发动机启动方法、装置、车辆及存储介质，以实现自动补齐凸轮轴对应的信号齿，保证发动机的快速启动。第一方面，本专利技术实施例提供了一种发动机启动方法，该方法包括：获取发动机启动对应的正时相位图，并根据所述正时相位图确定所述发动机的曲轴齿与凸轮轴齿的齿位置信息；在所述发动机启动过程中，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息；根据所述曲轴齿信息、所述凸轮轴齿信息以及所述缺齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，并在所述缺齿位置补齐后控制所述发动机启动。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种发动机启动装置，该装置包括：齿位置信息确定模块，用于获取发动机启动对应的正时相位图，并根据所述正时相位图确定所述发动机的曲轴齿与凸轮轴齿的齿位置信息；缺齿信息确定模块，用于在所述发动机启动过程中，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息；缺齿位置补齐模块，用于根据所述曲轴齿信息、所述凸轮轴齿信息以及所述缺齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，并在所述缺齿位置补齐后控制所述发动机启动。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储多个程序，当所述多个程序中的至少一个被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术第一方面实施例所提供的一种发动机启动方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面实施例所提供的一种发动机启动方法。本专利技术实施例的技术方案，通过获取发动机启动对应的正时相位图，并根据所述正时相位图确定所述发动机的曲轴齿与凸轮轴齿的齿位置信息；在所述发动机启动过程中，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息；根据所述曲轴齿信息、所述凸轮轴齿信息以及所述缺齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，并在所述缺齿位置补齐后控制所述发动机启动。解决了现有技术中凸轮轴信号在某些情况出现丢失而导致发动机启动困难的问题，以实现自动补齐凸轮轴对应的信号齿，保证发动机的快速启动。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种发动机启动方法的流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种发动机启动方法的流程图；图3是本专利技术实施例三提供的一种发动机启动方法的流程图；图4是本专利技术实施例四提供的一种发动机启动装置的结构图；图5是本专利技术实施例五提供的一种车辆的硬件结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种发动机启动方法的流程图，本实施例可适用于在凸轮轴信号丢失时发动机快速启动的情况，该方法可以由发动机启动装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。具体包括如下步骤：S110、获取发动机启动对应的正时相位图，并根据所述正时相位图确定所述发动机的曲轴齿与凸轮轴齿的齿位置信息；其中，正时相位是发动机正常工作的必备条件，正时相位图是用于现代电控车辆，发动机ECU利用曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器等来检测曲轴和凸轮轴的位置，以反映是否正确的喷油时刻和点火时刻，那么曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器等检测到的信号弱不准，则将导致发动机ECU监测到的正时相位不正确。可以理解的是，发动机包括的曲轴齿和凸轮轴齿的数量可以由发动机本身决定的，即所述发动机包括多个凸轮轴齿、至少一个多齿和多个所述曲轴齿，本实施例对曲轴齿和凸轮轴齿的数量不作任何限制。其中，多个凸轮轴齿一一对应的曲轴齿的相邻的曲轴齿之间的距离是相同的，多齿位于两个凸轮轴齿之间，具体多齿的位置可以由本领域技术人员进行选择设置，本实施例对多齿的位置不作任何限制。需要说明的是，多齿可以用于判断各个凸轮轴齿之间的位置关系，使用多个多齿可以更好的确定凸轮轴齿之间的位置关系，但同时将增加发动机的运转难度，因此，本领域技术人员在实际的发动机凸轮轴齿设置时通常选择设置一个多齿。在上述实施例的基础上，所述齿位置信息包括各个所述凸轮轴齿与对应的所述曲轴齿的第一位置信息以及所述多齿与对应的所述曲轴齿的第二位置信息。第一位置信息即为各个所述凸轮轴齿与对应的所述曲轴齿的位置信息，第二位置信息为多齿与对应的所述曲轴齿的位置信息。示例性的，以凸轮轴为4+1齿，曲轴为60-2齿为例，所述齿位置信息包括依次排列的第一凸轮轴齿、多齿、第三凸轮轴齿、第四凸轮轴齿和第五凸轮轴齿，以及分别与所述第一凸轮轴齿、所述多齿、所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿一一对应的第一曲轴齿、第二曲轴齿、第三曲轴齿、第四曲轴齿和第五曲轴齿。另外需要说明的是，此时多齿相当于处于第二个凸轮轴齿的位置，多齿也可以设置在相当于第三个凸轮轴齿的位置，或第四个凸轮轴齿的位置，本实施例在上述仅为示例性说明，而非对多齿在凸轮轴齿位置的排列中进行任何限制，多齿的位置可以由本领域技术人员根据需要进行选择设置。S1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机启动方法，其特征在于，包括：/n获取发动机启动对应的正时相位图，并根据所述正时相位图确定所述发动机的曲轴齿与凸轮轴齿的齿位置信息；/n在所述发动机启动过程中，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息；/n根据所述曲轴齿信息、所述凸轮轴齿信息以及所述缺齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，并在所述缺齿位置补齐后控制所述发动机启动。/n

【技术特征摘要】
1.一种发动机启动方法，其特征在于，包括：
获取发动机启动对应的正时相位图，并根据所述正时相位图确定所述发动机的曲轴齿与凸轮轴齿的齿位置信息；
在所述发动机启动过程中，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息；
根据所述曲轴齿信息、所述凸轮轴齿信息以及所述缺齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，并在所述缺齿位置补齐后控制所述发动机启动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机包括多个凸轮轴齿、至少一个多齿和多个所述曲轴齿；
所述齿位置信息包括各个所述凸轮轴齿与对应的所述曲轴齿的第一位置信息以及所述多齿与对应的所述曲轴齿的第二位置信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述齿位置信息包括依次排列的第一凸轮轴齿、多齿、第三凸轮轴齿、第四凸轮轴齿和第五凸轮轴齿，以及分别与所述第一凸轮轴齿、所述多齿、所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿一一对应的第一曲轴齿、第二曲轴齿、第三曲轴齿、第四曲轴齿和第五曲轴齿。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述凸轮轴齿信息包括所述第一凸轮轴齿、所述多齿以及所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿中的零个、一个或两个；
所述曲轴齿信息包括所述第一曲轴齿、所述第二曲轴齿以及所述第三曲轴齿、所述第四曲轴齿和所述第五曲轴齿中的零个、一个或两个；
相应的，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息，包括：
根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息为所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿中的一个、两个或三个。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述曲轴齿信息、所述凸轮轴齿信息以及所述缺齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，包括：
基于与所述缺齿信息对应的缺失凸轮轴齿确定与所述缺失凸轮轴齿相邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦涛，孙明峰，曹石，李国朋，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37