发动机控制装置制造方法及图纸

一种发动机控制装置，能实现能抑制粒子数PN的增加并基于脉动率适当选择第1、第2吸入空气量中的任一个的燃料喷射控制。由发动机控制装置的处理器执行的燃料喷射控制包括：第1燃料喷射处理，以喷射与基于由空气流量传感器检测的吸入空气流量的第1吸入空气量相应的量的燃料的方式控制燃料喷射装置；和第2燃料喷射处理，以喷射与基于由节气门位置传感器检测的节气门开度的第2吸入空气量相应的量的燃料的方式控制燃料喷射装置。处理器在由空气流量传感器检测的吸入空气流量的脉动率为脉动率阈值以下时选择第1燃料喷射处理，在脉动率比脉动率阈值高时选择第2燃料喷射处理。在关于内燃机的温度的温度相关值低时，与高时相比，脉动率阈值小。

【技术实现步骤摘要】
发动机控制装置
本专利技术涉及发动机控制装置，更详细而言，涉及控制火花点火式内燃机的发动机控制装置。
技术介绍
在专利文献1中公开了内燃机的燃料喷射控制装置。该内燃机具备连通路和二次空气供给装置。连通路在绕过气缸的状态下将进气通路和排气通路连接。二次空气供给装置将吸入空气的一部分作为排气气体净化用的二次空气经由上述连通路向排气通路供给。在此基础上，关于燃料喷射控制装置，经由进气通路向空气流量传感器传播的吸入空气的脉动与伴随二次空气供给而经由连通路向空气流量传感器传播的二次空气的脉动共振，并且，在检测到二次空气供给时，如以下那样切换在燃料喷射量的算出中使用的吸入空气量。即，执行从基于空气流量传感器的输出的吸入空气量向基于节气门开度和发动机转速的吸入空气量的切换。另外，在专利文献2中公开了如下技术：为了减少排气气体中的粒子数PN(ParticulateNumber)，在活塞温度为预定温度以下的情况下，与活塞温度比预定温度高的情况相比，使缸内喷射式燃料喷射阀的进气行程喷射中的喷射正时延迟，进而，在活塞温度为预定温度以下且吸入空气量为预定量以下的情况下，使点火正时比MBT(MinimumAdvanceforBestTorque：最大转矩的最小点火提前角)点火正时迟。进而，在专利文献3中公开了基于进气脉动来控制缸内喷射式燃料喷射阀的驱动正时的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平06-307273号公报专利文献2：日本特开2017-186965号公报专利文献3：日本特开2008-202534号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题作为燃料喷射量的算出方法，已知有利用基于配置在节气门的上游侧的空气流量传感器的输出的吸入空气量(第1吸入空气量)的方法(第1算出方法)、和利用基于节气门开度的吸入空气量(第2吸入空气量)的方法(第2算出方法)。若根据利用更直接地检测出的第1吸入空气量的第1算出方法，则在发动机转矩(实际吸入空气量)随时间经过而变化的过渡运转条件下，与第2算出方法相比，容易高精度地取得吸入空气量。然而，在节气门开度变大的高负荷条件下，进气脉动容易到达空气流量传感器的位置。因此，在高负荷条件下，空气流量传感器的输出(吸入空气流量)和基于该输出的第1吸入空气量容易受到进气脉动的影响而发生脉动，结果，空燃比的控制性可能会降低。另一方面，第2算出方法具有能够不受进气脉动的影响地算出(推定)第2吸入空气量这样的优点。因此，为了进行燃料喷射控制，考虑在由空气流量传感器检测出的吸入空气流量的脉动的变动率即脉动率为脉动率阈值以下的情况下，利用第1算出方法，在脉动率比脉动率阈值高的情况下，利用第2算出方法。另一方面，粒子数PN在内燃机的温度(典型地是发动机水温)低且发动机负荷高时变多。因此，若在粒子数PN增加的低温下使用第1算出方法直到成为高负荷条件(即，若长时间使用第1吸入空气量)，则在空燃比向浓侧振动时粒子数PN会增加。因此，要求也考虑到这样的粒子数PN的特性来适当地设定脉动率阈值。本专利技术是鉴于上述那样的课题而做出的专利技术，目的在于提供一种能够实现如下燃料喷射控制的发动机控制装置，所述燃料喷射控制是能够在抑制粒子数PN的增加的同时，基于脉动率适当地选择第1吸入空气量和第2吸入空气量中的任一个的控制。用于解决课题的技术方案本专利技术涉及的发动机控制装置控制具备向气缸供给燃料的燃料喷射装置、和配置在进气通路的节气门的内燃机。发动机控制装置具备：处理器；空气流量传感器，在比节气门靠上游侧处配置在进气通路，检测吸入空气流量；以及节气门位置传感器，检测节气门的节气门开度。由处理器执行的燃料喷射控制包括：第1燃料喷射处理，以喷射与基于由空气流量传感器检测出的吸入空气流量的第1吸入空气量相应的量的燃料的方式，控制燃料喷射装置；和第2燃料喷射处理，以喷射与基于由节气门位置传感器检测出的节气门开度的第2吸入空气量相应的量的燃料的方式，控制燃料喷射装置。处理器，在由空气流量传感器检测出的吸入空气流量的脉动的变动率即脉动率为脉动率阈值以下的情况下，选择第1燃料喷射处理，在脉动率比脉动率阈值高的情况下，选择第2燃料喷射处理。在与内燃机的温度相关的温度相关值低的情况下，与温度相关值高的情况相比，脉动率阈值小。可以是，以在内燃机的转矩的时间增加率即转矩增加率高的情况下，与转矩增加率低的情况相比，脉动率阈值变大的方式，修正所述脉动率阈值。可以是，以在内燃机的转矩高的情况下，与转矩低的情况相比，脉动率阈值变小的方式，修正所述脉动率阈值。可以是，发动机控制装置搭载于混合动力车辆，所述混合动力车辆包括内燃机、电动机以及发电机，并且所述混合动力车辆具有将内燃机的全部动力用于发电机的驱动而进行发电、并由电动机驱动车轮的串联混合动力模式。可以是，脉动率阈值包括第1脉动率阈值和第2脉动率阈值，所述第1脉动率阈值是在温度相关值为温度阈值以上的情况下选择的脉动率阈值，所述第2脉动率阈值是在温度相关值小于温度阈值的情况下选择的、且比第1脉动率阈值小的脉动率阈值。并且，可以是，处理器在选择第2脉动率阈值的期间执行转矩增加率限制处理。该转矩增加率限制处理是如下的处理：在从脉动率达到第2脉动率阈值而切换为第2燃料喷射处理起到内燃机的转矩达到目标转矩为止的转矩增大期间的至少一部分中，与选择第1脉动率阈值的期间相比，将内燃机的转矩的时间增加率即转矩增加率限制得低。可以是，发动机控制装置包括输出与排气气体的氧浓度相应的信号的空燃比传感器。可以是，处理器执行空燃比反馈控制，所述空燃比反馈控制是以使得基于空燃比传感器的输出的实际空燃比接近目标空燃比的方式调整燃料喷射量的控制。并且，可以是，在转矩增加率限制处理中，处理器通过以使得转矩增大期间的至少一部分中的空燃比反馈控制下的实际空燃比的变动幅度收敛于变动幅度阈值以下的方式调整节气门开度，从而将转矩增加率限制得低。专利技术的效果根据本专利技术，在与内燃机的温度相关的温度相关值低的情况下，与温度相关值高的情况相比，使用较小的脉动率阈值。通过像这样在低温下降低脉动率阈值，能够在第1吸入空气量的脉动变得过大之前切换为不使用第1吸入空气量的第2燃料喷射处理。由此，能够实现能够在抑制粒子数PN的增加的同时，基于脉动率适当地选择第1吸入空气量和第2吸入空气量中的任一个的燃料喷射控制。附图说明图1是示出应用本专利技术的实施方式1涉及的发动机控制装置的车辆的动力传动系统的构成的一例的示意图。图2是示出图1所示的内燃机的构成的一例的示意图。图3是示出粒子数PN相对于发动机水温Tw和发动机转矩TQ的关系的图表。图4是用于说明与燃料喷射处理的切换相关的课题的参考例的时间图。图5是示出在实施方式1中使用的3个阈值THpN、THpL1、THpL2与发动机水温Tw的关系的图表。图6是示意性地示出在图1所示的内燃机中使用的发动机动作线L的一例的图。图7包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机控制装置，控制具备向气缸供给燃料的燃料喷射装置、和配置在进气通路的节气门的内燃机，/n所述发动机控制装置的特征在于，具备：/n处理器；/n空气流量传感器，在比所述节气门靠上游侧处配置在所述进气通路，检测吸入空气流量；以及/n节气门位置传感器，检测所述节气门的节气门开度，/n由所述处理器执行的燃料喷射控制包括：/n第1燃料喷射处理，以喷射与基于由所述空气流量传感器检测出的吸入空气流量的第1吸入空气量相应的量的燃料的方式，控制所述燃料喷射装置；和/n第2燃料喷射处理，以喷射与基于由所述节气门位置传感器检测出的所述节气门开度的第2吸入空气量相应的量的燃料的方式，控制所述燃料喷射装置，/n所述处理器，在由所述空气流量传感器检测出的吸入空气流量的脉动的变动率即脉动率为脉动率阈值以下的情况下，选择所述第1燃料喷射处理，在所述脉动率比所述脉动率阈值高的情况下，选择所述第2燃料喷射处理，/n在与所述内燃机的温度相关的温度相关值低的情况下，与所述温度相关值高的情况相比，所述脉动率阈值小。/n

【技术特征摘要】
20191106 JP 2019-2016411.一种发动机控制装置，控制具备向气缸供给燃料的燃料喷射装置、和配置在进气通路的节气门的内燃机，
所述发动机控制装置的特征在于，具备：
处理器；
空气流量传感器，在比所述节气门靠上游侧处配置在所述进气通路，检测吸入空气流量；以及
节气门位置传感器，检测所述节气门的节气门开度，
由所述处理器执行的燃料喷射控制包括：
第1燃料喷射处理，以喷射与基于由所述空气流量传感器检测出的吸入空气流量的第1吸入空气量相应的量的燃料的方式，控制所述燃料喷射装置；和
第2燃料喷射处理，以喷射与基于由所述节气门位置传感器检测出的所述节气门开度的第2吸入空气量相应的量的燃料的方式，控制所述燃料喷射装置，
所述处理器，在由所述空气流量传感器检测出的吸入空气流量的脉动的变动率即脉动率为脉动率阈值以下的情况下，选择所述第1燃料喷射处理，在所述脉动率比所述脉动率阈值高的情况下，选择所述第2燃料喷射处理，
在与所述内燃机的温度相关的温度相关值低的情况下，与所述温度相关值高的情况相比，所述脉动率阈值小。


2.根据权利要求1所述的发动机控制装置，其特征在于，
以在所述内燃机的转矩的时间增加率即转矩增加率高的情况下，与所述转矩增加率低的情况相比，所述脉动率阈值变大的方式，修正所述脉动率阈值。


3.根据权利要求1或2所述的发动机控制装置，其特征在于，
以在所述内燃机的转矩高的情况下，与所述转矩低的情况相比，所述脉动率阈值变小的方式...

【专利技术属性】
技术研发人员：平田义治，堀田慎太郎，天野贵士，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP