一种整形装置及整形设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种整形装置及整形设备，整形装置包括移载机构、固定机构和整形机构，移载机构分别与固定机构和整形机构连接，固定机构用于固定工件，整形机构用于对固定机构固定的工件进行整形，移载机构用于带动固定机构和整形机构靠近或远离工件。相比传统的手动整形或半自动整形，本实用新型专利技术的整形装置整形过程都是机械化操作，无需人工操作，可以提高工件的整形效率与精度，保证工件整形的统一性。

【技术实现步骤摘要】
一种整形装置及整形设备
本技术涉及机械
，特别涉及一种整形装置及整形设备。
技术介绍
在实际生产中，需要对工件进行弯折处理，以及对弯折不良的工件进行整形处理。例如，在电池保护板的制作过程中，需要对PCM板进行弯折处理，对弯折不良的PCM板进行整形处理。目前对工件整形的工艺是手动整形或者半自动整形，但随着客户提供的工件形状越来越复杂，对工件的尺寸要求越来越高，手动整形和半自动化整形已经无法满足生产要求。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种整形装置及整形设备，能精确地对弯折不良的工件进行整形，以满足更高的尺寸要求。本技术公开了一种整形装置，所述整形装置包括移载机构、固定机构和整形机构，所述移载机构分别与所述固定机构和所述整形机构连接，所述固定机构用于固定工件，所述整形机构用于对所述固定机构固定的所述工件进行整形，所述移载机构用于带动所述固定机构和所述整形机构靠近或远离所述工件。进一步地，所述移载机构包括第一驱动器和支撑座，所述支撑座与所述第一驱动器连接，所述固定机构和所述整形机构均设置于所述支撑座上，所述第一驱动器驱动所述支撑座朝靠近或远离所述工件的方向移动，以使所述支撑座带动所述固定机构和所述整形机构靠近或远离所述工件。进一步地，所述支撑座包括滑动件、支撑件和弹性件，所述滑动件与所述第一驱动器连接，所述支撑件设置于所述滑动件上且能够相对于所述滑动件滑动，所述固定机构和所述整形机构均设置于所述支撑件上，所述工件远离所述固定机构的一端用于固定在载具上，所述支撑件能够与所述载具相抵持；所述弹性件抵持在所述支撑件和所述滑动件之间，所述弹性件用于向所述支撑件提供朝所述工件方向移动的弹性力，所述第一驱动器能够驱动所述滑动件朝靠近或远离所述工件的方向移动，以使所述滑动件带动所述支撑件朝靠近或远离所述工件的方向移动，从而使所述支撑件带动所述固定机构和所述整形机构靠近或远离工件。进一步地，所述固定机构包括第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件和所述第二固定组件设置于所述移载机构上，所述第一固定组件和所述第二固定组件能够朝相互靠近或远离的方向移动，以夹持固定所述工件。进一步地，所述第一固定组件包括第二驱动器和第一抵接件，所述第二驱动器与所述第一抵接件连接，所述第二驱动器设置于所述移载机构上，所述第二驱动器用于驱动所述第一抵接件朝靠近或远离所述第二固定组件的方向移动，所述第一抵接件用于抵持所述工件的一侧；所述第二固定组件包括第三驱动器和第二抵接件，所述第三驱动器与所述第二抵接件连接，所述第三驱动器设置于所述移载机构上，所述第三驱动器用于驱动所述第二抵接件朝靠近或远离所述第一固定组件的方向移动，所述第二抵接件用于抵持所述工件背离所述第一固定组件的一侧。进一步地，所述第一固定组件还包括齿轮、齿条及第四驱动器，所述齿轮与所述第一抵接件连接，所述第二驱动器与所述齿轮连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述第四驱动器与所述齿条连接，所述第四驱动器用于驱动所述齿条移动，以通过所述齿条与所述齿轮的啮合传动带动所述齿轮绕自身的旋转中心线旋转，进而带动所述第一抵接件绕所述齿轮的旋转中心线旋转。进一步地，所述第一抵接件还包括顶针和连接件，所述连接件的一端与所述顶针连接，所述连接件的另一端与所述齿轮连接，所述顶针的外径小于所述连接件的外径，所述连接件用于抵持所述工件背离所述第二抵接件的一侧，所述顶针用于贯穿所述工件的通孔与所述第二抵接件配合，以使所述工件定位于所述连接件和所述第二抵接件之间。进一步地，所述整形机构包括第一整形件、第二整形件和驱动组件，所述第一整形件和所述第二整形件均设置于所述移载机构上，所述第一整形件与所述第二整形件相对设置，所述工件能够放置于所述第一整形件和所述第二整形件之间，所述驱动组件与第一整形件及所述第二整形件连接，所述驱动组件用于驱动所述第一整形件和所述第二整形件朝相互靠近或远离的方向移动，以使所述第一整形件与所述第二整形件对所述工件进行整形或者将所述工件松开。进一步地，所述驱动组件包括第五驱动器和导向件，所述第五驱动器与所述导向件连接，所述导向件开设有第一斜槽和第二斜槽；所述第一整形件上设置有第一凸起部，所述第一凸起部滑动设置于第一斜槽内，所述第二整形件上设置有第二凸起部，所述第二凸起部滑动设置于所述第二斜槽内；所述第五驱动器用于驱动所述导向件沿第一方向移动，以带动所述第一凸起部和所述第二凸起部分别沿所述第一斜槽和所述第二斜槽滑动，从而以带动所述第一整形件和所述第二整形件沿第二方向相互靠近或远离，进而使所述第一整形件和所述第二整形件对所述工件进行整形或者将所述工件松开。本技术还公开了一种整形设备，包括上述整形装置、载具和旋转圆盘，所述载具设置于所述旋转圆盘上，工件远离所述整形装置的一端用于固定在所述载具上，所述旋转圆盘能够绕自身的旋转中心线旋转，以带动所述载具靠近或远离所述整形装置。本技术公开的一种整形装置包括移载机构、固定机构和整形机构，移载机构分别与固定机构和整形机构连接，可通过移载机构带动固定机构和整形机构朝靠近工件的方向移动，待固定机构和整形机构靠近工件之后，可通过固定机构将工件进行固定，然后通过整形机构对固定机构固定的工件进行整形，相比传统的手动整形或半自动整形，本技术的整形装置整形过程都是机械化操作，无需人工操作，可以提高工件的整形效率与精度，保证工件整形的统一性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例中一种整形装置的结构示意图；图2为本技术实施例中一种整形设备的结构示意图；图3为本技术实施例中移载机构的结构示意图；图4为本技术实施例中移载机构的侧视图；图5为本技术实施例中第一固定组件的结构示意图；图6为本技术实施例中第一固定组件的内部结构示意图；图7为本技术实施例中第二固定组件的结构示意图；图8为本技术实施例中整形机构的结构示意图；图9为本技术实施例中整形机构的内部结构示意图。主要元件：10、整形装置；100、移载机构；110、支撑座；111、滑动件；112、支撑件；113、第一限位件；114、弹性件；120、第一驱动器；200、固定机构；210、第一固定组件；211、第二驱动器；212、第一抵接件；2121、顶针；2122、齿轮；2123、连接件；213、齿条；214、第四驱动器；220、第二固定组件；221、第三驱动器；222、第二抵接件；300、整形机构；311、第一整形件；312、第二整形件；3131、第一凸起部；3141、第二凸起部；320、驱动组件；321、第五驱动器；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整形装置，其特征在于，包括移载机构、固定机构和整形机构，所述移载机构分别与所述固定机构和所述整形机构连接，所述固定机构用于固定工件，所述整形机构用于对所述固定机构固定的所述工件进行整形，所述移载机构用于带动所述固定机构和所述整形机构靠近或远离所述工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种整形装置，其特征在于，包括移载机构、固定机构和整形机构，所述移载机构分别与所述固定机构和所述整形机构连接，所述固定机构用于固定工件，所述整形机构用于对所述固定机构固定的所述工件进行整形，所述移载机构用于带动所述固定机构和所述整形机构靠近或远离所述工件。


2.根据权利要求1所述的整形装置，其特征在于，所述移载机构包括第一驱动器和支撑座，所述支撑座与所述第一驱动器连接，所述固定机构和所述整形机构均设置于所述支撑座上，所述第一驱动器驱动所述支撑座朝靠近或远离所述工件的方向移动，以使所述支撑座带动所述固定机构和所述整形机构靠近或远离所述工件。


3.根据权利要求2所述的整形装置，其特征在于，所述支撑座包括滑动件、支撑件和弹性件，所述滑动件与所述第一驱动器连接，所述支撑件设置于所述滑动件上且能够相对于所述滑动件滑动，所述固定机构和所述整形机构均设置于所述支撑件上，所述工件远离所述固定机构的一端用于固定在载具上，所述支撑件能够与所述载具相抵持；
所述弹性件抵持在所述支撑件和所述滑动件之间，所述弹性件用于向所述支撑件提供朝所述工件方向移动的弹性力，所述第一驱动器能够驱动所述滑动件朝靠近或远离所述工件的方向移动，以使所述滑动件带动所述支撑件朝靠近或远离所述工件的方向移动，从而使所述支撑件带动所述固定机构和所述整形机构靠近或远离工件。


4.根据权利要求1所述的整形装置，其特征在于，所述固定机构包括第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件和所述第二固定组件设置于所述移载机构上，所述第一固定组件和所述第二固定组件能够朝相互靠近或远离的方向移动，以夹持固定所述工件。


5.根据权利要求4所述的整形装置，其特征在于，所述第一固定组件包括第二驱动器和第一抵接件，所述第二驱动器与所述第一抵接件连接，所述第二驱动器设置于所述移载机构上，所述第二驱动器用于驱动所述第一抵接件朝靠近或远离所述第二固定组件的方向移动，所述第一抵接件用于抵持所述工件的一侧；
所述第二固定组件包括第三驱动器和第二抵接件，所述第三驱动器与所述第二抵接件连接，所述第三驱动器设置于所述移载机构上，所述第三驱动器用于驱动所述第二抵接件朝靠近或远离所述第一固定组件的方向移动，所述第二抵接件用于抵持所述工件背离所述第一固定组件的一侧。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：文义志，赵石生，吴惠忠，何馆，叶超平，谢广武，
申请(专利权)人：惠州欣旺达智能工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44