一种无水光伏清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无水光伏清扫机器人，包括支撑架，所述支撑架的外侧壁一侧两端均转动连接有气缸，两个所述气缸的活塞端共同转动连接有第一支架，所述第一支架远离支撑架的一侧设置有第二支架，所述第二支架远离第一支架的一侧设置有第三支架。本实用新型专利技术中，通过第一杆刷与第二杆刷将光伏板表面的大部分灰尘刷落刷动，同时光伏板两侧的第一气泵同时通过喷嘴对光伏板表面的剩余的灰尘进行吹动，与此同时，固定架上的第二气泵通过吸尘罩与吸尘管将被吹起的灰尘集中吸入至储尘箱内，整个过程大大减少了人工参与的步骤，大大提高了工作效率，同时避免使用水资源，有利于起到节省水源的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种无水光伏清扫机器人
本技术涉及清扫机器人
，尤其涉及一种无水光伏清扫机器人。
技术介绍
光伏：是太阳能光伏发电系统的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有独立运行和并网运行两种方式，同时，太阳能光伏发电系统分类，一种是集中式，如大型西北地面光伏发电系统；一种是分布式(以>6MW为分界)，如工商企业厂房屋顶光伏发电系统，民居屋顶光伏发电系统；目前，现有的光伏均为一排排进行排布，因此传统的人工清理十分麻烦，且效率低下，此外，由于每排光伏之间存在一定的间距，因此用水来清洁不仅十分耗时而且还会浪费许多水资源，进而增加了清洁成本。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无水光伏清扫机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种无水光伏清扫机器人，包括支撑架，所述支撑架的外侧壁一侧两端均转动连接有气缸，两个所述气缸的活塞端共同转动连接有第一支架，所述第一支架远离支撑架的一侧设置有第二支架，所述第二支架远离第一支架的一侧设置有第三支架，所述第三支架与第一支架的底端边缘处均固定连接有第一气泵，所述第二支架的顶端固定连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有第二气泵，所述第二气泵与第二支架共同固定连接有吸尘管，所述第二支架的顶端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中心处固定连接有传动螺杆，且传动螺杆的两端分别与第一支架、第三支架之间螺纹连接，所述第二支架的底端边缘处固定连接有第一杆架，所述第一杆架的外侧固定连接有第一杆刷，所述第一支架、第三支架的底端边缘处均固定连接有第二杆架，且两个第二杆架均嵌套在第一杆架的外侧，两个所述第二杆架的外侧均固定连接有第二杆刷。作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑架的底侧设置有履带轮。作为上述技术方案的进一步描述：两个所述第一气泵的输出端均固定连接有喷嘴，且两个喷嘴均切斜向下设置。作为上述技术方案的进一步描述：所述第二支架的顶端固定连接有保护罩，且保护罩位于驱动电机、第一齿轮、第二齿轮的外侧。作为上述技术方案的进一步描述：所述第二气泵远离吸尘管的一侧固定连接有储尘箱，且储尘箱与固定架之间固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述吸尘管贯穿第二支架的外侧壁延伸至内底侧并固定连接有吸尘罩。本技术具有如下有益效果：1、该一种无水光伏清扫机器人，通过第一杆刷与第二杆刷将光伏板表面的大部分灰尘刷落刷动，同时光伏板两侧的第一气泵同时通过喷嘴对光伏板表面的剩余的灰尘进行吹动，与此同时，固定架上的第二气泵通过吸尘罩与吸尘管将被吹起的灰尘集中吸入至储尘箱内，整个过程大大减少了人工参与的步骤，大大提高了工作效率，同时避免使用水资源，有利于起到节省水源的目的。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的第一支架、第二支架、第三支架俯视结构示意图；图3为本技术的第一杆刷、第二杆刷结构示意图。图例说明：1、支撑架；2、履带轮；3、气缸；4、第一支架；5、第二支架；6、第三支架；7、第一气泵；8、喷嘴；9、固定架；10、第二气泵；11、储尘箱；12、吸尘管；13、保护罩；14、第二电机；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、传动螺杆；18、第一杆刷；19、第二杆刷；20、第一杆架；21、第二杆架；22、吸尘罩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-3，本技术提供的一种实施例：一种无水光伏清扫机器人，包括支撑架1，支撑架1的外侧壁一侧两端均转动连接有气缸3，两个气缸3的活塞端共同转动连接有第一支架4，第一支架4远离支撑架1的一侧设置有第二支架5，第二支架5远离第一支架4的一侧设置有第三支架6，第三支架6与第一支架4的底端边缘处均固定连接有第一气泵7，第二支架5的顶端固定连接有固定架9，固定架9的顶端固定连接有第二气泵10，第二气泵10与第二支架5共同固定连接有吸尘管12，第二支架5的顶端固定连接有驱动电机14，驱动电机14的输出轴固定连接有第一齿轮15，第一齿轮15啮合连接有第二齿轮16，第二齿轮16的中心处固定连接有传动螺杆17，且传动螺杆17的两端分别与第一支架4、第三支架6之间螺纹连接，第二支架5的底端边缘处固定连接有第一杆架20，第一杆架20的外侧固定连接有第一杆刷18，第一支架4、第三支架6的底端边缘处均固定连接有第二杆架21，且两个第二杆架21均嵌套在第一杆架20的外侧，两个第二杆架21的外侧均固定连接有第二杆刷19。支撑架1的底侧设置有履带轮2，便于该装置稳定的实现移动；第一气泵7的输出端均固定连接有喷嘴8，且两个喷嘴8均切斜向下设置，便于喷嘴8直接对着板体的表面进行吹尘；第二支架5的顶端固定连接有保护罩13，且保护罩13位于驱动电机14、第一齿轮15、第二齿轮16的外侧，避免外界灰尘进入驱动电机14的内部，进而有利于延长设备的使用寿命；第二气泵10远离吸尘管12的一侧固定连接有储尘箱11，且储尘箱11与固定架9之间固定连接，便于存储吸入的灰尘；吸尘管12贯穿第二支架5的外侧壁延伸至内底侧并固定连接有吸尘罩22，便于集中吸收被吹起的灰尘。工作原理：在使用一种无水光伏清扫机器人时，工作人员根据需要清理的光伏板的角度通过启动支撑架1上的气缸3来调节第一支架4、第二支架5以及第三支架6的角度，以便于第一杆刷18与第二杆刷19更好地与光伏板表面贴合，并且工作人员根据需要清理的光伏板的规格，来启动保护罩13内的驱动电机14使第一齿轮15驱动第二齿轮16以及传动螺杆17转动，从而使第二支架5以及第三支架6完成与第二支架5之间的距离调节，以便于第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无水光伏清扫机器人，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的外侧壁一侧两端均转动连接有气缸(3)，两个所述气缸(3)的活塞端共同转动连接有第一支架(4)，所述第一支架(4)远离支撑架(1)的一侧设置有第二支架(5)，所述第二支架(5)远离第一支架(4)的一侧设置有第三支架(6)，所述第三支架(6)与第一支架(4)的底端边缘处均固定连接有第一气泵(7)，所述第二支架(5)的顶端固定连接有固定架(9)，所述固定架(9)的顶端固定连接有第二气泵(10)，所述第二气泵(10)与第二支架(5)共同固定连接有吸尘管(12)，所述第二支架(5)的顶端固定连接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴固定连接有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)啮合连接有第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)的中心处固定连接有传动螺杆(17)，且传动螺杆(17)的两端分别与第一支架(4)、第三支架(6)之间螺纹连接，所述第二支架(5)的底端边缘处固定连接有第一杆架(20)，所述第一杆架(20)的外侧固定连接有第一杆刷(18)，所述第一支架(4)、第三支架(6)的底端边缘处均固定连接有第二杆架(21)，且两个第二杆架(21)均嵌套在第一杆架(20)的外侧，两个所述第二杆架(21)的外侧均固定连接有第二杆刷(19)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无水光伏清扫机器人，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的外侧壁一侧两端均转动连接有气缸(3)，两个所述气缸(3)的活塞端共同转动连接有第一支架(4)，所述第一支架(4)远离支撑架(1)的一侧设置有第二支架(5)，所述第二支架(5)远离第一支架(4)的一侧设置有第三支架(6)，所述第三支架(6)与第一支架(4)的底端边缘处均固定连接有第一气泵(7)，所述第二支架(5)的顶端固定连接有固定架(9)，所述固定架(9)的顶端固定连接有第二气泵(10)，所述第二气泵(10)与第二支架(5)共同固定连接有吸尘管(12)，所述第二支架(5)的顶端固定连接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴固定连接有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)啮合连接有第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)的中心处固定连接有传动螺杆(17)，且传动螺杆(17)的两端分别与第一支架(4)、第三支架(6)之间螺纹连接，所述第二支架(5)的底端边缘处固定连接有第一杆架(20)，所述第一杆架(20)的外侧固定连接有第一杆刷(18)，所述第一支架(4)、第三支架(6)的底端边缘处均固定连接有第二杆架...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海东，金胜骞，刘宣成，宋子流，
申请(专利权)人：江苏莱特新机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32