笔记本外壳外观检测设备用分料下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种笔记本外壳外观检测设备用分料下料机构，具有机架及固定在机架上的工作平台；工作平台上设有放置平台，工作平台的侧面设有筛选平台，筛选平台上设有合格箱和不合格箱，筛选平台上设有抓取组件，抓取组件包括固定在筛选平台上、且沿筛选平台的宽度方向延伸的第一滑轨，由第一电机驱动后滑动设置在第一滑轨上的第一滑块、固定在第一滑块上的升降气缸、固定在升降气缸的输出端的旋转电机、固定在旋转电机输出端的连接杆、固定在连接杆上的第一气缸及转动连接在第一气缸的伸缩端的真空吸盘，连接杆与升降气缸的伸缩方向垂直设置。本实用新型专利技术能够快捷的进行笔记本外壳的分类和下料，便捷实用。

【技术实现步骤摘要】
笔记本外壳外观检测设备用分料下料机构
本技术涉及一种笔记本外壳外观检测设备用分料下料机构。
技术介绍
随着工件检测的不断进步和发展，视觉检测系统被越来越多的领域所引用。而电子领域，由于其零部件细小，设计多样性、数量巨大等原因，因此该领域往往会运用视觉检测系统来替代人工检测。而传统的视觉检测系统，在检测时，一个拍摄相机往往只进行一个角度的拍摄，当一个角度拍摄完成后，往往需要依靠机械驱动，将工件转移到下一检测工位，并且工件或者拍摄相机需要进行角度变化，从而满足检测要求。在检测完成后笔记本外壳需要通过检测结果进行分类，一般的分类都是通过人工进行，长期的人工分类会因为劳累造成合格品和不合格品的混淆，影响笔记本外壳后期的装配和使用，十分不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构巧妙，快捷分类的笔记本外壳外观检测设备用分料下料机构。实现本技术目的的技术方案是：本技术具有机架及固定在机架上的工作平台；所述工作平台上设有用于放置检测后的笔记本外壳的放置平台，所述工作平台的侧面设有筛选平台，所述筛选平台上设有合格箱和不合格箱，所述筛选平台上设有用于将放置平台上的笔记本外壳转移至筛选平台上的抓取组件，所述抓取组件包括固定在筛选平台上、且沿筛选平台的宽度方向延伸的第一滑轨，由第一电机驱动后滑动设置在第一滑轨上的第一滑块、固定在第一滑块上的升降气缸、固定在升降气缸的伸缩端的旋转电机、固定在旋转电机的输出端的连接杆、固定在连接杆上的第一气缸及转动连接在第一气缸的伸缩端的真空吸盘，所述连接杆与升降气缸的伸缩方向垂直设置，第一气缸的伸缩方向与连接杆的延伸方向平行设置，真空吸盘经旋转电机驱动后从放置平台取出，并通过第一气缸的驱动将笔记本外壳转移至合格箱或不合格箱。上述连接杆上远离旋转电机的一端设有伸缩块，第一气缸的伸缩端固定连接在伸缩块上，所述伸缩块上固定设有第二滑块，连接杆上设有沿连接杆的延伸方向设置的第二滑轨，伸缩块通过第二滑块和第二滑轨的配合滑动设置在连接杆上，所述伸缩块上设有第二电机，所述真空吸盘固定在第二电机的输出端，真空吸盘的转动轴线与连接杆垂直设置。上述筛选平台上固定设有与第一滑轨平行的第三滑轨，第三滑轨上滑动设有移动平台，移动平台的底部设有第三滑块，所述筛选平台上固定设有第三电机，筛选平台上转动设有丝杆，第三电机的输出端与丝杆固定连接，第三滑块上设有可与丝杆配合的螺孔，第三滑块通过丝杆和螺孔的配合滑动连接在丝杆上，第三电机的输出端与第三滑块固定连接，移动平台通过第三电机驱动第三滑块与第三滑轨的配合滑动设置在筛选平台上，所述移动平台上固定设有第四电机，第四电机的输出端固定设有调节杆，调节杆上转动设有用于承接真空吸盘上的笔记本外壳的承接块，且承接块垂直设置在调节杆的上表面，所述承接块通过第四电机的驱动将笔记本外壳推送至合格箱或不合格箱。上述承接块通过第五电机转动设置在调节杆上，承接块上设有用于承接笔记本外壳的承接槽，所述合格箱和不合格箱内均匀分布有多个分隔板，合格箱和不合格箱经各个分隔板分隔成多个放置槽，各个放置槽与转动后承接块上的承接槽对应。上述承接槽内设有伸缩通槽，伸缩通槽内设有靠压块，所述承接块上固定设有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端固定在靠压块上，靠压块通过伸缩气缸的驱动将笔记本外壳靠压在承接槽内。各个所述放置槽的底部均设有缓冲垫。本技术具有积极的效果：(1)本技术通过第一电机驱动第一滑块滑动至放置平台，并通过升降气缸和旋转电机驱动连接杆和真空吸盘将笔记本外壳取出，然后通过第一气缸将笔记本外壳放入合格箱或不合格箱内，通过自动化的操作，有序的对合格品和不合格品进行分类，并且不会出现混淆的现象，保证了后续过程中笔记本外壳的安装和实用，便捷实用。(2)本技术通过在连接杆上设置由第一气缸驱动滑动设置在连接杆上的伸缩快，并通过第二电机的驱动操控真空吸盘的转动，具有较好的调节性和可操控性，便捷实用。(3)本技术通过在筛选平台上设置由第三电机驱动的移动平台，通过移动平台上第四电机的驱动带动调节杆的旋转，及由第五电机驱动旋转的承接块进行笔记本外壳的旋转和推送进料，并且在合格箱和不合格箱内均设有分隔板并分隔成多个放置槽与旋转后的承接槽对应，对应笔记本外壳的放置和定位，便捷实用。(4)本技术通过在承接槽内设有伸缩通槽，并通过伸缩气缸驱动靠压块将笔记本外壳靠压在承接槽内，保证在转动和推动的过程中笔记本外壳的稳定性，有效的避免了笔记本外壳在旋转和推动时发生滑动，安全实用。(5)本技术通过在各个放置槽的底部设置缓冲垫，保证笔记本外壳在进入放置槽时不会因为发生硬碰撞而发生磨损，便捷实用。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术中笔记本外壳外观检测设备用分料下料机构的整体结构的主视图；图2为本技术中筛选平台上抓取组件的整体结构的俯视图；图3为本技术中筛选平台与抓取组件连接的整体结构示意图；图4为图3中A处的放大图。具体实施方式见图1至图4，本技术具有机架1及固定在机架1上的工作平台2；所述工作平台2上设有用于放置检测后的笔记本外壳的放置平台3，所述工作平台2的侧面设有筛选平台4，所述筛选平台4上设有合格箱41和不合格箱42，所述筛选平台4上设有用于将放置平台3上的笔记本外壳转移至筛选平台4上的抓取组件5，所述抓取组件5包括固定在筛选平台4上、且沿筛选平台4的宽度方向延伸的第一滑轨51，由第一电机45驱动后滑动设置在第一滑轨51上的第一滑块52、固定在第一滑块52上的升降气缸53、固定在升降气缸53的伸缩端的旋转电机54、固定在旋转电机54的输出端的连接杆55、固定在连接杆55上的第一气缸57及转动连接在第一气缸57的伸缩端的真空吸盘56，所述连接杆55与升降气缸53的伸缩方向垂直设置，第一气缸57的伸缩方向与连接杆55的延伸方向平行设置，所述筛选平台4上转动设有螺杆451，第一滑块52上设有螺孔，第一滑块52通过螺杆451和螺孔的配合及第一电机45的驱动螺杆451转动，及与第一滑轨51的配合滑动设置在筛选平台4上，真空吸盘56经旋转电机54驱动后从放置平台3取出，并通过第一气缸57的驱动将笔记本外壳转移至合格箱41或不合格箱42；所述连接杆55上远离旋转电机54的一端设有伸缩块58，第一气缸57的伸缩端固定连接在伸缩块58上，所述伸缩块58上固定设有第二滑块581，连接杆55上设有沿连接杆55的延伸方向设置的第二滑轨551，伸缩块58通过第二滑块581和第二滑轨551的配合滑动设置在连接杆55上，所述伸缩块58上设有第二电机59，所述第二电机59的输出端固定设有转杆591，真空平台固定设置在转杆591上，真空吸盘56的转动轴线与连接杆55垂直设置；所述筛选平台4上固定设有与第一滑轨51平行的第三滑轨43，第三滑轨43上滑动设有移动平台6，移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种笔记本外壳外观检测设备用分料下料机构，具有机架(1)及固定在机架(1)上的工作平台(2)；其特征在于：所述工作平台(2)上设有用于放置检测后的笔记本外壳的放置平台(3)，所述工作平台(2)的侧面设有筛选平台(4)，所述筛选平台(4)上设有合格箱(41)和不合格箱(42)，所述筛选平台(4)上设有用于将放置平台(3)上的笔记本外壳转移至筛选平台(4)上的抓取组件(5)，所述抓取组件(5)包括固定在筛选平台(4)上、且沿筛选平台(4)的宽度方向延伸的第一滑轨(51)，由第一电机(45)驱动后滑动设置在第一滑轨(51)上的第一滑块(52)、固定在第一滑块(52)上的升降气缸(53)、固定在升降气缸(53)的伸缩端的旋转电机(54)、固定在旋转电机(54)的输出端的连接杆(55)、固定在连接杆(55)上的第一气缸(57)及转动连接在第一气缸(57)的伸缩端的真空吸盘(56)，所述连接杆(55)与升降气缸(53)的伸缩方向垂直设置，第一气缸(57)的伸缩方向与连接杆(55)的延伸方向平行设置，真空吸盘(56)经旋转电机(54)驱动后从放置平台(3)取出，并通过第一气缸(57)的驱动将笔记本外壳转移至合格箱(41)或不合格箱(42)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种笔记本外壳外观检测设备用分料下料机构，具有机架(1)及固定在机架(1)上的工作平台(2)；其特征在于：所述工作平台(2)上设有用于放置检测后的笔记本外壳的放置平台(3)，所述工作平台(2)的侧面设有筛选平台(4)，所述筛选平台(4)上设有合格箱(41)和不合格箱(42)，所述筛选平台(4)上设有用于将放置平台(3)上的笔记本外壳转移至筛选平台(4)上的抓取组件(5)，所述抓取组件(5)包括固定在筛选平台(4)上、且沿筛选平台(4)的宽度方向延伸的第一滑轨(51)，由第一电机(45)驱动后滑动设置在第一滑轨(51)上的第一滑块(52)、固定在第一滑块(52)上的升降气缸(53)、固定在升降气缸(53)的伸缩端的旋转电机(54)、固定在旋转电机(54)的输出端的连接杆(55)、固定在连接杆(55)上的第一气缸(57)及转动连接在第一气缸(57)的伸缩端的真空吸盘(56)，所述连接杆(55)与升降气缸(53)的伸缩方向垂直设置，第一气缸(57)的伸缩方向与连接杆(55)的延伸方向平行设置，真空吸盘(56)经旋转电机(54)驱动后从放置平台(3)取出，并通过第一气缸(57)的驱动将笔记本外壳转移至合格箱(41)或不合格箱(42)。


2.根据权利要求1所述的笔记本外壳外观检测设备用分料下料机构，其特征在于：所述连接杆(55)上远离旋转电机(54)的一端设有伸缩块(58)，第一气缸(57)的伸缩端固定连接在伸缩块(58)上，所述伸缩块(58)上固定设有第二滑块(581)，连接杆(55)上设有沿连接杆(55)的延伸方向设置的第二滑轨(551)，伸缩块(58)通过第二滑块(581)和第二滑轨(551)的配合滑动设置在连接杆(55)上，所述伸缩块(58)上设有第二电机(59)，所述真空吸盘(56)固定在第二电机(59)的输出端，真空吸盘(56)的转动轴线与连接杆(55)垂直设置。


3.根据权利要求2所述的笔记本外壳外观检测设备用分料下料机构，其特征在于：所述筛选...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈翠红，姜巍，
申请(专利权)人：常州微亿智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32