本发明专利技术公开了一种攀爬式风力发电吊装起重机，包括主体座和起重臂，起重臂设置在主体座顶端，还包括多个攀爬装置，攀爬装置均连接在主体座上，攀爬装置环抱在风电塔筒外壁上，攀爬装置内设置有驱动装置，主体座通过攀爬装置在风电塔筒上实现攀爬移动。本发明专利技术属于起重机械技术领域，本发明专利技术的目的在于解决现有技术中履带式起重机的运输难度大、转场效率低、成本昂贵的问题。达到的技术效果为：整体结构轻便，拆装方便快捷，转场运输成本低，需要的辅助人员和设备少，遥控操作方便，大大降低了使用成本，并且主体座借助风电塔筒作为基座进行攀爬上升，更加安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种攀爬式风力发电吊装起重机
本专利技术涉及起重机械
，具体涉及一种攀爬式风力发电吊装起重机。
技术介绍
风是一种没有公害的能源，风力发电是把风的动能转为电能，利用风力发电非常环保，且能够产生的电能非常巨大，因此越来越多的国家更加重视风力发电。近年来，随着风力发电产业的快速发展，风力发电设备不断向大功率、高塔筒的设计方向发展，塔筒尺寸也在逐步增大。由于风力发电场多处于高山、戈壁或荒野等条件恶劣的偏远地区，导致对于风机的吊装、维护的设备要求越来越高，操作难度越来越大，且吊装费用也呈直线上涨。目前风力发电设备的吊装和维修主要依赖履带式起重机，使用这种履带式起重机的成本极其昂贵，吊装高塔筒的一台风机的成本往往就是几百万元，同时运输难度大、转场效率低，并且使用过程中容易发生一些安全事故。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种攀爬式风力发电吊装起重机，以解决现有技术中的上述问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：根据本专利技术的第一方面，一种攀爬式风力发电吊装起重机，包括主体座和起重臂，所述起重臂设置在所述主体座顶端，还包括多个攀爬装置，所述攀爬装置均连接在所述主体座上，所述攀爬装置环抱在风电塔筒外壁上，所述攀爬装置内设置有驱动装置，所述主体座通过所述攀爬装置在所述风电塔筒上实现攀爬移动。进一步地，所述攀爬装置为两个，两个所述攀爬装置在所述主体座的竖直方向上间隔设置，所述攀爬装置包括爬升装置和抱紧装置，所述主体座通过所述爬升装置在所述风电塔筒上实现攀爬移动，所述主体座通过所述抱紧装置在所述风电塔筒上实现高度位置的锁止。进一步地，所述爬升装置包括第一抱箍、第二抱箍、弹簧件、第一液压缸、多个动力机构、多个第二液压缸和多个活动轴，所述第一抱箍和所述第二抱箍均为半圆形结构，多个所述动力机构分别设置在所述第一抱箍的半圆形结构内侧和所述第二抱箍的半圆形结构内侧，所述弹簧件固定在所述第一抱箍的一端，所述第一液压缸固定在所述第二抱箍的一端，所述第一液压缸的活塞杆可拆卸的连接在所述弹簧件上，所述第一抱箍远离所述弹簧件的一端连接在所述第二液压缸的活塞杆上，所述第一抱箍远离所述弹簧件的一端通过所述活动轴转动连接在所述主体座内，所述第二抱箍远离所述第一液压缸的一端连接在所述第二液压缸的活塞杆上，所述第二抱箍远离所述第一液压缸的一端通过所述活动轴转动连接在所述主体座内，所述第二液压缸均固定在所述主体座内。进一步地，所述动力机构包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机轴连接在所述驱动轮上，所述驱动轮滚动连接在所述风电塔筒上。进一步地，所述抱紧装置包括第三抱箍、第四抱箍和多个抱紧模块，所述第三抱箍内侧和所述第四抱箍内侧各具有一个渐缩口的弧形曲面空腔，所述抱紧模块分别滑动设置在所述第三抱箍和所述第四抱箍的空腔内，相邻所述抱紧模块之间均设有伸缩缝，所述抱紧模块底部分别抵接在所述第三抱箍的空腔内壁上和所述第四抱箍的空腔内壁上，所述第三抱箍和所述第四抱箍内侧底部均设置有多个第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆均分别连接在所述抱紧模块的底部，每个所述第三液压缸推动对应的所述抱紧模块沿所述第三抱箍内壁和所述第四抱箍内壁滑动。进一步地，所述第三抱箍上表面固定连接在所述第一抱箍下表面，所述第四抱箍上表面固定连接在所述第二抱箍下表面。进一步地，还包括第一伸缩臂，所述第一伸缩臂设置在所述主体座上，所述第一伸缩臂位于所述主体座上侧攀爬装置与所述主体座连接点的上部。进一步地，所述起重臂为平臂；或，所述起重臂为动臂，所述动臂上设有第二伸缩臂。进一步地，还包括配重车和斜撑，所述配重车通过配重绳连接在所述起重臂上，所述配重车包括多个配重块和多个车轮，所述斜撑位于所述主体座底端，所述斜撑的两端分别固定在所述主体座底端和风电塔筒外侧壁。进一步地，还包括电机和吊绳，所述电机固定在所述主体座上，所述电机位于所述第一伸缩臂和所述主体座上侧攀爬装置与所述主体座连接点之间，所述吊绳的两端分别与所述风电塔筒顶部和所述电机输出轴相连接。本专利技术具有如下优点：通过在主体座上设置攀爬装置，攀爬装置环抱在风电塔筒外壁上，攀爬装置内设置有驱动装置，主体座通过攀爬装置在风电塔筒上实现攀爬移动，整体结构轻便，拆装方便快捷，转场运输成本低，需要的辅助人员和设备少，遥控操作方便，大大降低了使用成本，并且主体座借助风电塔筒作为基座进行攀爬上升，更加安全可靠。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术一些实施例提供的一种攀爬式风力发电吊装起重机的第一实施例示意图。图2为本专利技术一些实施例提供的一种攀爬式风力发电吊装起重机的第二实施例示意图。图3为本专利技术一些实施例提供的一种攀爬式风力发电吊装起重机的攀爬装置和抱紧装置组合示意图。图4为本专利技术一些实施例提供的一种攀爬式风力发电吊装起重机的爬升装置示意图。图5为本专利技术一些实施例提供的一种攀爬式风力发电吊装起重机的抱紧装置俯视图。图6为本专利技术一些实施例提供的一种攀爬式风力发电吊装起重机的抱紧装置内部结构示意图。图中：1、主体座，101、第一伸缩臂，2、动臂，201、第二伸缩臂，3、爬升装置，4、抱紧装置，5、斜撑，6、配重车，601、配重块，602、车轮，7、吊钩，8、电机，9、起重绳，10、吊绳，11、配重绳，12、风电塔筒，13、平臂，14、第一抱箍，15、第二抱箍，16、动力机构，17、驱动电机，18、驱动轮，19、活动轴，20、弹簧件，21、第一液压缸，22、第二液压缸，23、第三抱箍，24、第四抱箍，25、抱紧模块，26、第三液压缸。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图4所示，本专利技术第一方面实施例中的一种攀爬式风力发电吊装起重机，包括主体座1和起重臂，起重臂设置在主体座1顶端，还包括多个攀爬装置，攀爬装置均连接在主体座1上，攀爬装置环抱在风电塔筒12外壁上，攀爬装置内设置有驱动装置，主体座1通过攀爬装置在风电塔筒12上实现攀爬移动。在上述实施例中，需要说明的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种攀爬式风力发电吊装起重机，包括主体座(1)和起重臂，所述起重臂设置在所述主体座(1)顶端，其特征在于，还包括多个攀爬装置，所述攀爬装置均连接在所述主体座(1)上，所述攀爬装置环抱在风电塔筒(12)外壁上，所述攀爬装置内设置有驱动装置，所述主体座(1)通过所述攀爬装置在所述风电塔筒(12)上实现攀爬移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种攀爬式风力发电吊装起重机，包括主体座(1)和起重臂，所述起重臂设置在所述主体座(1)顶端，其特征在于，还包括多个攀爬装置，所述攀爬装置均连接在所述主体座(1)上，所述攀爬装置环抱在风电塔筒(12)外壁上，所述攀爬装置内设置有驱动装置，所述主体座(1)通过所述攀爬装置在所述风电塔筒(12)上实现攀爬移动。
2.根据权利要求1所述的一种攀爬式风力发电吊装起重机，其特征在于，所述攀爬装置为两个，两个所述攀爬装置在所述主体座(1)的竖直方向上间隔设置，所述攀爬装置包括爬升装置(3)和抱紧装置(4)，所述主体座(1)通过所述爬升装置(3)在所述风电塔筒(12)上实现攀爬移动，所述主体座(1)通过所述抱紧装置(4)在所述风电塔筒(12)上实现高度位置的锁止。
3.根据权利要求2所述的一种攀爬式风力发电吊装起重机，其特征在于，所述爬升装置(3)包括第一抱箍(14)、第二抱箍(15)、弹簧件(20)、第一液压缸(21)、多个动力机构(16)、多个第二液压缸(22)和多个活动轴(19)，所述第一抱箍(14)和所述第二抱箍(15)均为半圆形结构，多个所述动力机构(16)分别设置在所述第一抱箍(14)的半圆形结构内侧和所述第二抱箍(15)的半圆形结构内侧，所述弹簧件(20)固定在所述第一抱箍(14)的一端，所述第一液压缸(21)固定在所述第二抱箍(15)的一端，所述第一液压缸(21)的活塞杆可拆卸的连接在所述弹簧件(20)上，所述第一抱箍(14)远离所述弹簧件(20)的一端连接在所述第二液压缸(22)的活塞杆上，所述第一抱箍(14)远离所述弹簧件(20)的一端通过所述活动轴(19)转动连接在所述主体座(1)内，所述第二抱箍(15)远离所述第一液压缸(21)的一端连接在所述第二液压缸(22)的活塞杆上，所述第二抱箍(15)远离所述第一液压缸(21)的一端通过所述活动轴(19)转动连接在所述主体座(1)内，所述第二液压缸(22)均固定在所述主体座(1)内。
4.根据权利要求3所述的一种攀爬式风力发电吊装起重机，其特征在于，所述动力机构(16)包括驱动电机(17)和驱动轮(18)，所述驱动电机(17)轴连接在所述驱动轮(18)上，所述驱动轮(18)滚动连接在所述风电塔筒(12)上。
5.根据权利要求3所述的一种攀爬式风力发电吊装起重...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪宇，
申请(专利权)人：陈洪宇，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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