【技术实现步骤摘要】
一种烟包托盘拆垛装置
本专利技术涉及拆垛装置
，更具体的说是涉及一种烟包托盘拆垛装置。
技术介绍
现有的烟包托盘拆垛，一般是采用人工拆垛，费时费力，效率低下，或者采用大型机械手去拆垛，费用昂贵，设备大价格高，大大增加了设备成本和场地面积。因此，如何提供一种结构简单、成本低、拆垛效率高的烟包托盘拆垛装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种结构简单、成本低、拆垛效率高的烟包托盘拆垛装置。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种烟包托盘拆垛装置，包括：架体，所述架体正下方设置有输送带，所述输送带上运输有托盘，所述托盘上放置有烟包；提升链机构，所述提升链机构设置在所述架体顶部；升降式烟包抓取机械手机构，所述升降式烟包抓取机械手机构与所述提升链机构固定连接，用于抓取所述烟包。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种烟包托盘拆垛装置，输送带将码放在托盘上的烟包运输至升降式烟包抓取机械手机构下方，提升链机构动作，使升降式烟包抓取机械手机构向下移动，抓取烟包，实现托盘与烟包的分离，然后烟包放置在相应的承接装置上。该装置结构简单、体积小，占用面积小，设备成本低，拆垛效率高。进一步的，所述提升链机构包括：驱动件，所述驱动件固定安装在所述架体顶部一侧；转轴，所述转轴两端通过轴承座横向安装在所述架体顶端，且所述转轴一端与所述驱动件的驱动端固定连接，所述转轴上间隔...
【技术保护点】
1.一种烟包托盘拆垛装置，其特征在于，包括：/n架体(1)，所述架体(1)正下方设置有输送带(2)，所述输送带(2)上运输有托盘(3)，所述托盘(3)上放置有烟包(4)；/n提升链机构(5)，所述提升链机构(5)设置在所述架体(1)顶部；/n升降式烟包抓取机械手机构(6)，所述升降式烟包抓取机械手机构(6)与所述提升链机构(5)固定连接，用于抓取所述烟包(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种烟包托盘拆垛装置，其特征在于，包括：
架体(1)，所述架体(1)正下方设置有输送带(2)，所述输送带(2)上运输有托盘(3)，所述托盘(3)上放置有烟包(4)；
提升链机构(5)，所述提升链机构(5)设置在所述架体(1)顶部；
升降式烟包抓取机械手机构(6)，所述升降式烟包抓取机械手机构(6)与所述提升链机构(5)固定连接，用于抓取所述烟包(4)。
2.根据权利要求1所述的一种烟包托盘拆垛装置，其特征在于，所述提升链机构(5)包括：
驱动件(51)，所述驱动件(51)固定安装在所述架体(1)顶部一侧；
转轴(52)，所述转轴(52)两端通过轴承座(53)横向安装在所述架体(1)顶端，且所述转轴(52)一端与所述驱动件(51)的驱动端固定连接，所述转轴(52)上间隔套固有两个主动链轮(54)；
从动链轮(55)，所述从动链轮(55)为两个，且分别通过安装座(56)安装在所述架体(1)底部两侧壁上，两个所述主动链轮(54)与两个所述从动链轮(55)一一对应且分别缠绕有提升链条(57)，所述升降式烟包抓取机械手机构(6)顶部两侧分别与两个所述提升链条(57)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种烟包托盘拆垛装置，其特征在于，所述架体(1)两侧内壁上均固定连接有竖向导向滑轨(7)，所述升降式烟包抓取机械手机构(6)顶部两侧均固定连接有第一滑块(8)，两个所述第一滑块(8)与两个所述竖向导向滑轨(7)一一对应且滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种烟包托盘拆垛装置，其特征在于，所述升降式烟包抓取机械手机构(6)包括：
吊梁(61)，所述吊梁(61)两侧分别固定连接有连接板(62)，所述连接板(62)与所述提升链条(57)固定连接，且所述连接板(62)一侧安装有所述第一滑块(8)；
机械臂抓手组件(63)，所述机械臂抓手组件(63)顶部与所述吊梁(61)底端滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种烟包托盘拆垛装置，其特征在于，所述机械臂抓手组件(63)包括：
第一抓手臂(631)，所述第一抓手臂(631)顶端与所述吊梁(61)底端滑动连接；
第二抓手臂(632)，所述第二抓手臂(632)顶端与所述吊梁(61)底端滑动连接；
伸缩气缸(633)，所述伸缩气缸(633)为间隔布置的两个，每个所述伸缩气缸(633)的缸筒与所述第一抓手臂(631)顶端铰接连接，其伸缩端与所述第二抓手臂(632)顶端铰接连接；
联动杆组件(634)，所述联动杆组件(634)位于两个所述伸缩气缸(633)之间，所述联动杆组件(634)中部与所述吊梁(61)底端中部铰接，所述联动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国栋，李翔，丁勇，曾岩，
申请(专利权)人：天海欧康科技信息厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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