码垛系统技术方案

本发明专利技术的实施例提供了一种码垛系统，涉及自动化装载技术领域。旨在提高码垛效率。码垛系统包括传送装置，用于向等待平台输送码垛对象；可移动的装载装置，装载装置包括沿竖直方向依次间隔设置的多个接收平台；折叠提升机，折叠提升机包括沿竖直方向可移动地设置的多个提升平台，多个提升平台用于沿竖直向下的方向依次移动到上料工位，以承接从等待平台移出的码垛对象；推动装置用于将等待平台上的码垛对象推送到位于上料工位的提升平台上，以及用于将多个提升平台上的码垛对象一一对应地推送到多个接收平台上。传送装置接收码垛对象后，码垛系统可自动完成码垛对象的分层储存，能够显著提高码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
码垛系统
本专利技术涉及自动化装载
，具体而言，涉及一种码垛系统。
技术介绍
饮用水是指可以不经处理、直接供给人体饮用的水。饮用水包括干净的天然泉水、井水、河水和湖水，也包括经过处理的矿泉水、纯净水等。加工过的饮用水有瓶装水、桶装水、管道直饮水等形式。2019年桶装水行业市场规模达到1050亿元，行业连续几年保持了8％左右的复合增长率，预计2020年行业规模将达到1086亿元。但桶装水行业却缺乏规模以上龙头企业，究其原因是行业大多数工序是劳动密集型生产，受质量控制和物流成本约束，且软硬件技术设施相对落后，无法支持企业跨区域标准化扩张。PC桶回收管理是桶装水企业的资产管理、物流仓储管理、质量管理、生产管理的重要环节，是桶装水行业走向标准化扩张的重点难点之一。目前该环节分为回收、分类、装运、仓储、上线参与生产五个步骤，每个步骤都处于人工处理阶段，随着我国经济发展和人口结构的不断老龄化，越来越多的桶装水企业面临着招工难的现实问题。而引进先进的自动仓储管理对目前不成规模的所有单个生产工厂都是一个沉重的资金压力。如何解决用工和资金的平衡，是目前桶装水行业发展智能自动化的现实因素。PC桶装运步骤，是PC桶回收管理的中间环节，目前业内使用标准的不锈钢架推车，宽度不一，但高度不超过2米(超过人工无法取桶作业)，导致仓储空间浪费，水厂达到一定规模，只有依靠新建仓储来解决储存问题。装运PC空桶，目前依靠大量人工，每个人工平均每天执行上千次的装运任务，工作量大但技术含量低，不利于人员培养。且装运过程受人工个人素质影响，不能很好保护PC空桶，给生产企业带来大量资产损失，给社会物资带来大量资源浪费。每日人工的效率会随着体力的下降，导致回收桶的效率和质量保障下降，从而影响生产的开展。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种码垛系统，其能够提高码垛效率。本专利技术的实施例可以这样实现：本专利技术的实施例提供了一种码垛系统，包括：传送装置，传送装置包括进给传送带以及等待平台，进给传送带用于向等待平台输送码垛对象；可移动的装载装置，装载装置包括沿竖直方向依次间隔设置的多个接收平台；折叠提升机，折叠提升机包括沿竖直方向依次设置的多个提升平台，多个提升平台用于沿竖直向下的方向依次移动到上料工位，以及多个提升平台用于依次在上料工位承接从等待平台移出的码垛对象，并沿竖直向上的方向提升承接的码垛对象，直到多个提升平台与多个接收平台一一对应；推动装置，推动装置用于将等待平台上的码垛对象推送到位于上料工位的提升平台上，以及用于将多个提升平台上的码垛对象一一对应地推送到多个接收平台上。另外，本专利技术的实施例提供的码垛系统还可以具有如下附加的技术特征：可选地：推动装置包括底层推杆以及多个上层推杆，多个上层推杆沿竖直方向依次层叠设置在底层推杆的上方；底层推杆用于将等待平台上的码垛对象推送到位于上料工位的提升平台上，底层推杆以及多个上层推杆用于将多个提升平台上的码垛对象一一对应地推送到多个接收平台上。可选地：推动装置还包括多个第一同步机构以及多个第二同步机构，底层推杆的两端分别与第一同步机构以及第二同步机构连接，以使底层推杆的两端同步移动；每个上层推杆的两端分别连接第一同步机构以及第二同步机构，以使上层推杆的两端同步移动。可选地：传送装置还包括第一传感器以及第一控制器，第一传感器以及底层推杆均与第一控制器通信，第一传感器用于输出表征等待平台上的码垛对象的个数信号，第一控制器根据个数信号控制底层推杆前进或后退。可选地：推动装置还包括活动档杆，活动档杆活动设置在等待平台与折叠提升机之间，活动档杆用于阻挡码垛对象移出等待平台，或者用于在底层推杆推送码垛对象的过程中避让码垛对象。可选地：推动装置、折叠提升机以及装载装置沿第一预设方向依次设置；等待平台位于推动装置以及折叠提升机之间。可选地：等待平台沿第二预设方向延伸；进给传送带传送到等待平台上的码垛对象沿第二预设方向依次排布；第二预设方向与第一预设方向垂直。可选地：等待平台包括沿第二预设方向依次连接的等待传送带以及缓冲段，缓冲段相对等待传送带远离进给传送带。可选地：缓冲段包括多个缓冲滚筒，多个缓冲滚筒沿第二预设方向依次并排设置。可选地：传送装置还包括弯曲的转角传送带，进给传送带沿第一预设方向延伸，转角传送带连接进给传送带与等待传送带。本专利技术实施例的码垛系统的有益效果包括，例如：码垛系统中，通过传送装置、装载装置、折叠提升机以及推动装置配合，传送装置接收码垛对象后，码垛系统即可自动完成在码垛对象在装载装置上的分层储存，能够显著提高收集存储码垛对象的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的码垛系统的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的码垛系统的推动装置的第一状态的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的码垛系统的推动装置的第二状态的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的码垛系统的推动装置的第三状态的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的码垛系统的推动装置与传送装置的俯视图；图6本专利技术实施例提供的码垛系统的折叠提升机的第一状态的结构示意图；图7本专利技术实施例提供的码垛系统的折叠提升机的第二状态的结构示意图；图8本专利技术实施例提供的码垛系统的折叠提升机的第三状态的结构示意图；图9本专利技术实施例提供的码垛系统的装载装置的结构示意图。图标：10-码垛系统；100-传送装置；110-进给传送带；120-转角传送带；130-等待传送带；140-缓冲段；200-推动装置；210-底层推杆；220-上层推杆；230-活动档杆；300-折叠提升机；310-提升平台；320-拉动链条；330-提升轮组；400-装载装置；410-接收平台。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛系统，其特征在于，包括：/n传送装置(100)，所述传送装置(100)包括进给传送带(110)以及等待平台，所述进给传送带(110)用于向所述等待平台输送码垛对象；/n可移动的装载装置(400)，所述装载装置(400)包括沿竖直方向依次间隔设置的多个接收平台(410)；/n折叠提升机(300)，所述折叠提升机(300)包括沿竖直方向依次设置的多个提升平台(310)，所述多个提升平台(310)用于沿竖直向下的方向依次移动到上料工位，以及所述多个提升平台(310)用于依次在所述上料工位承接从所述等待平台移出的所述码垛对象，并沿竖直向上的方向提升承接的所述码垛对象，直到所述多个提升平台(310)与所述多个接收平台(410)一一对应；/n推动装置(200)，所述推动装置(200)用于将所述等待平台上的所述码垛对象推送到位于所述上料工位的所述提升平台(310)上，以及用于将所述多个提升平台(310)上的所述码垛对象一一对应地推送到所述多个接收平台(410)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛系统，其特征在于，包括：
传送装置(100)，所述传送装置(100)包括进给传送带(110)以及等待平台，所述进给传送带(110)用于向所述等待平台输送码垛对象；
可移动的装载装置(400)，所述装载装置(400)包括沿竖直方向依次间隔设置的多个接收平台(410)；
折叠提升机(300)，所述折叠提升机(300)包括沿竖直方向依次设置的多个提升平台(310)，所述多个提升平台(310)用于沿竖直向下的方向依次移动到上料工位，以及所述多个提升平台(310)用于依次在所述上料工位承接从所述等待平台移出的所述码垛对象，并沿竖直向上的方向提升承接的所述码垛对象，直到所述多个提升平台(310)与所述多个接收平台(410)一一对应；
推动装置(200)，所述推动装置(200)用于将所述等待平台上的所述码垛对象推送到位于所述上料工位的所述提升平台(310)上，以及用于将所述多个提升平台(310)上的所述码垛对象一一对应地推送到所述多个接收平台(410)上。


2.根据权利要求1所述的码垛系统，其特征在于：
所述推动装置(200)包括底层推杆(210)以及多个上层推杆(220)，所述多个上层推杆(220)沿竖直方向依次层叠设置在所述底层推杆(210)的上方；所述底层推杆(210)用于将所述等待平台上的所述码垛对象推送到位于所述上料工位的所述提升平台(310)上，所述底层推杆(210)以及所述多个上层推杆(220)用于将所述多个提升平台(310)上的所述码垛对象一一对应地推送到所述多个接收平台(410)上。


3.根据权利要求2所述的码垛系统，其特征在于：
所述推动装置(200)还包括多个第一同步机构以及多个第二同步机构，所述底层推杆(210)的两端分别与所述第一同步机构以及所述第二同步机构连接，以使所述底层推杆(210)的两端同步移动；每个所述上层推杆(220)的两端分别连接所述第一同步机构以及所述第二同步机构，以使所述上层推杆(220)的两端同步移动。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：易兴睿，易文敏，唐勇斌，李堃，李潮，
申请(专利权)人：四川柏易源智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51