基于齿轮传动有色金属冶炼自动运输货物仓储货架装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及立体仓库技术领域，且公开了基于齿轮传动有色金属冶炼自动运输货物仓储货架装置，包括运输架，所述运输架顶部的右侧固定连接有货物架，所述货物架远离运输架的一端固定连接有支撑杆，所述货物架的下方活动连接有货架运动杆，所述货架运动杆的左侧活动连接有收缩杆，所述收缩杆的外侧套接有收缩弹簧，所述运输架的内部固定连接有活动轨道，所述运输架内部的底部活动连接有活动桥。随着主动轮的顺时针运转，将货物运输下来，关闭运输架，收缩杆在收缩弹簧的弹力作用下复位，从而达到了只需要确定需要从那一层取货物，可以直接控制搬运板到该层自动取货，减少了人工的输出，减少了高层作业的危险。

【技术实现步骤摘要】
基于齿轮传动有色金属冶炼自动运输货物仓储货架装置
本专利技术涉及立体仓库
，具体为一种基于齿轮传动有色金属冶炼自动运输货物仓储货架装置。
技术介绍
立体仓库，是物流中新出现的概念，一般是指采用几层乃至十几层高的货架储存单元货物，使用专用的物料搬运设备进行搬运的仓库，利用立体仓库设备可以实现仓库高层合理化，存取自动化。立体仓库一般都比较高，正是因为立体仓库比较高，一般的传统的人工作业的方式就有不适合立体仓库作业的地方，在立体仓库存储和运出的时候一般都需要采用机械化，但是并不能完全的达到机械化，例如货物运出的时候，可以利用机器达到一定的高度，但是需要人工辅助将货物运输到搬运装置上，但是由于立体仓库一般都是高度较高，所以在人工运输货物的时候会有一定的危险性，针对上述问题，故而我们提出了一种基于齿轮传动有色金属冶炼自动运输货物仓储货架装置来解决上述问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于齿轮传动有色金属冶炼自动运输货物仓储货架装置，具备自动搬运货物，不需要人工辅助等优点，解决了传统搬运需要人工搬运才能运输的问题。（二）技术方案为实现上述自动搬运货物，不需要人工辅助等目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于齿轮传动有色金属冶炼自动运输货物仓储货架装置，包括运输架，所述运输架顶部的右侧固定连接有货物架，所述货物架远离运输架的一端固定连接有支撑杆，所述货物架的下方活动连接有货架运动杆，所述货架运动杆的左侧活动连接有收缩杆，所述收缩杆的外侧套接有收缩弹簧，所述运输架的内部固定连接有活动轨道，所述运输架内部的底部活动连接有活动桥，所述活动桥的左侧活动连接有搬运板，所述活动桥内部的左侧固定连接有复位管，所述复位管的内部活动连接有复位弹簧，所述复位管的右侧活动连接有控制轮，所述活动轨道底部活动连接有主动轮，所述活动轨道的底部活动连接有滑动轨道，所述滑动轨道内部活动连接有控制滑块。优选的，所述货架运动杆的内部活动连接有传动轮，保证可以与主动轮接触并且可以带动货物架上的运输带运动。优选的，所述收缩杆贯穿固定板，固定板可以压缩收缩弹簧。优选的，所述复位管的内部活动连接有复位滑块。优选的，所述控制轮与搬运板和控制滑块之间均通过活动杆连接，保证运动的连续性。优选的，所述活动轨道内部的左右两侧均采用齿条设计。优选的，所述控制滑块与控制轮之间的连接杆与控制轮连接的位置位于控制轮上方。优选地，所述货物架表面采用运输带设计。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于齿轮传动有色金属冶炼自动运输货物仓储货架装置，具备以下有益效果：1、该基于齿轮传动有色金属冶炼自动运输货物仓储货架装置，通过收缩杆收缩，主动轮开始顺时针转动，由于搬运板上方未防止物品，故复位弹簧处于正常状态，主动轮与活动轨道右侧的齿条啮合，随着主动轮逆时针转动，将活动桥和搬运板运输上去，当主动轮与货架运动杆下方的传动齿轮接触，通过货架运动杆内活动连接的传动齿轮进一步带动货物架上的运输带开始运动，将货物通过活动桥运输到搬运板上，搬运板上由于有货物在上面压力增大，开始压缩复位弹簧，并且搬运板通过传动杆带动控制轮逆时针转动，并且听过活动杆带动主动轮向左运动，接触到活动轨道左侧的齿条，随着主动轮的顺时针运转，将货物运输下来，关闭运输架，收缩杆在收缩弹簧的弹力作用下复位，从而达到了只需要确定需要从那一层取货物，可以直接控制搬运板到该层自动取货，减少了人工的输出，减少了高层作业的危险。2、该基于齿轮传动有色金属冶炼自动运输货物仓储货架装置，通过控制滑轨和控制滑块的设计，当搬运板上方未放置货物时，主动轮是与活动轨道右侧的齿条啮合的，当搬运板上承重时，主动轮与活动轨道左侧的齿条啮合，从而达到了可以根据搬运板是否承重进而控制活动桥的上下运动，不需要人为控制。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术货架运动结构示意图；图3为本专利技术动力传输结构示意图。图中：1-运输架、2-货物架、3-支撑杆、4-货架运动杆、5-收缩杆、6-收缩弹簧、7-活动轨道、8-活动桥、9-搬运板、10-复位管、11-复位弹簧、12-控制轮、13-主动轮、14-滑动轨道、15-控制滑块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，一种基于齿轮传动有色金属冶炼自动运输货物仓储货架装置，包括运输架1，运输架1顶部的右侧固定连接有货物架2，货物架2表面采用运输带设计，货物架2远离运输架1的一端固定连接有支撑杆3，货物架2的下方活动连接有货架运动杆4，货架运动杆4的内部活动连接有传动轮，保证可以与主动轮13接触并且可以带动货物架2上的运输带运动，保证了当主动轮13接触到货架运杆4上的传动轮时，可以带动货物架2上的运输带运动，进一步将货物架2上的货物运输到活动桥8上，再进一步运输到搬运板9上，货架运动杆4的左侧活动连接有收缩杆5，收缩杆5贯穿固定板，固定板可以压缩收缩弹簧，收缩杆5的外侧套接有收缩弹簧6，运输架1的内部固定连接有活动轨道7，活动轨道7内部的左右两侧均采用齿条设计，保证当主动轮13与不同侧接触的时候，可以带动活动桥8上下运动，运输架1内部的底部活动连接有活动桥8，活动桥8的左侧活动连接有搬运板9，活动桥8内部的左侧固定连接有复位管10，复位管10的内部活动连接有复位滑块，复位管10的内部活动连接有复位弹簧11，复位管10的右侧活动连接有控制轮12，控制轮12与搬运板9和控制滑块15之间均通过活动杆连接，保证运动的连续性，活动轨道7底部活动连接有主动轮13，活动轨道7的底部活动连接有滑动轨道14，滑动轨道14内部活动连接有控制滑块15，控制滑块15与控制轮12之间的连接杆与控制轮12连接的位置位于控制轮12上方。工作原理：当需要将立体仓库某一层货物取下时，启动该层收缩杆5的控制按钮，收缩杆5收缩，主动轮13开始顺时针转动，由于搬运板9上方未防止物品，故复位弹簧11处于正常状态，主动轮13与活动轨道7右侧的齿条啮合，随着主动轮13逆时针转动，将活动桥8和搬运板9运输上去，当主动轮13与货架运动杆4下方的传动齿轮接触，通过货架运动杆4内活动连接的传动齿轮进一步带动货物架2上的运输带开始运动，将货物通过活动桥8运输到搬运板9上，搬运板9上由于有货物在上面压力增大，开始压缩复位弹簧11，并且搬运板9通过传动杆带动控制轮12逆时针转动，并且听过活动杆带动主动轮13向左运动，接触到活动轨道7左侧的齿条，随着主动轮13的顺时针运转，将货物运输下来，关闭运输架1，收缩杆5在收缩弹簧6的弹力作用下复位。综上所述，该基于齿轮传动有色金属冶炼自动运输货物仓储货架装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于齿轮传动有色金属冶炼自动运输货物仓储货架装置，包括运输架（1），其特征在于：所述运输架（1）顶部的右侧固定连接有货物架（2），所述货物架（2）远离运输架（1）的一端固定连接有支撑杆（3），所述货物架（2）的下方活动连接有货架运动杆（4），所述货架运动杆（4）的左侧活动连接有收缩杆（5），所述收缩杆（5）的外侧套接有收缩弹簧（6），所述运输架（1）的内部固定连接有活动轨道（7），所述运输架（1）内部的底部活动连接有活动桥（8），所述活动桥（8）的左侧活动连接有搬运板（9），所述活动桥（8）内部的左侧固定连接有复位管（10），所述复位管（10）的内部活动连接有复位弹簧（11），所述复位管（10）的右侧活动连接有控制轮（12），所述活动轨道（7）底部活动连接有主动轮（13），所述活动轨道（7）的底部活动连接有滑动轨道（14），所述滑动轨道（14）内部活动连接有控制滑块（15）。/n

【技术特征摘要】
1.基于齿轮传动有色金属冶炼自动运输货物仓储货架装置，包括运输架（1），其特征在于：所述运输架（1）顶部的右侧固定连接有货物架（2），所述货物架（2）远离运输架（1）的一端固定连接有支撑杆（3），所述货物架（2）的下方活动连接有货架运动杆（4），所述货架运动杆（4）的左侧活动连接有收缩杆（5），所述收缩杆（5）的外侧套接有收缩弹簧（6），所述运输架（1）的内部固定连接有活动轨道（7），所述运输架（1）内部的底部活动连接有活动桥（8），所述活动桥（8）的左侧活动连接有搬运板（9），所述活动桥（8）内部的左侧固定连接有复位管（10），所述复位管（10）的内部活动连接有复位弹簧（11），所述复位管（10）的右侧活动连接有控制轮（12），所述活动轨道（7）底部活动连接有主动轮（13），所述活动轨道（7）的底部活动连接有滑动轨道（14），所述滑动轨道（14）内部活动连接有控制滑块（15）。


2.根据权利要求1所述的基于齿轮传动有色金属冶炼自动运输货物仓储货架装置，其特征在于：所述货架运动杆（4）的内部活动连接有传动轮。

【专利技术属性】
技术研发人员：张靖倩，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43