一种垃圾分类辅助监督装置制造方法及图纸

本申请涉及一种垃圾分类辅助监督装置，涉及垃圾分类的技术领域，其包括箱体、检测台、刮板、推动件、划分板、第一回收桶、第二回收桶、验证模块、第一采集模块、第二采集模块、控制模块；若第二图像中的垃圾种类等于一，则第二动作指令控制翻转驱动件带动划分板由复位状态向靠近第一回收桶的一侧转动；若第二图像中的垃圾种类大于一，则第二动作指令用于控制翻转驱动件带动划分板由复位状态向靠近第二回收桶的一侧转动，并将第二动作指令发送至目标；若第二图像中的垃圾种类为零，则第二动作指令用于控制翻转驱动件控制划分板复位以及控制推动件带动刮板复位。本申请具有便于辅助人们在小区内扔垃圾时进行规范的垃圾分类的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类辅助监督装置
本申请涉及垃圾分类的领域，尤其是涉及一种垃圾分类辅助监督装置。
技术介绍
垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，在日常生活中，人们产生的生活垃圾主要包括：可燃性源垃圾（报纸、纸盒、纸箱、布料等等）、一般垃圾（厨余类、纸屑类、草木类、塑料类、包装类、玻璃类等等）、大件垃圾（小家电、被褥、金属等等）、不可燃性源垃圾（饮料瓶、PET瓶）、有害垃圾（干电池、纽扣电池、水银体温计等等）。相关技术中，人们对生活垃圾进行分类的方式主要为：在住宅区域内手动分类，然后定时、定点投放至垃圾分类回收处，或者是采用智能垃圾分类机器人。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：由于垃圾分类机器人成本较高，在许多中小型城市难以每家每户均一一配备，因此需要依赖于人们的垃圾分类意识以降低垃圾分类的成本，而目前人们在扔垃圾时为了方便快捷仍存在不良习惯，因此给垃圾分类政策的推行造成了较大的阻碍。
技术实现思路
为了便于辅助人们在小区内扔垃圾时进行规范的垃圾分类，本申请提供一种垃圾分类辅助监督装置。本申请提供的一种垃圾分类辅助监督装置采用如下的技术方案：一种垃圾分类辅助监督装置，包括：箱体，箱体竖直设置且顶部为开口状，箱体开口状一端设置有检测台，检测台上设置有刮板，刮板连接有推动件，检测台的一侧边沿与箱体内侧的边沿之间形成落料口，箱体内设置有划分板，划分板的转动轴转动连接在箱体的侧壁上，划分板连接有翻转驱动件，划分板位于检测台的下方，划分板的下方设置有第一回收桶和第二回收桶，第一回收桶设置在划分板转动轴线的一侧，第二回收桶设置在划分板转动轴线的另一侧；验证模块，包括待机状态和占用状态，处于待机状态时用于根据获取到的访问指令生成验证通过指令；第一采集模块，用于获取检测台上的第一图像；第二采集模块，用于获取划分板上的第二图像；控制模块，用于接收第一图像，用于接收第一图像并判断第一图像中是否存在垃圾，若存在，则生成第一动作指令；控制模块还用于，接收第二图像，用于识别第二图像中的垃圾种类并生成第二动作指令，并将第二动作指令发送至目标；其中，所述验证通过指令用于控制第一采集模块获取第一图像，验证通过指令还用于控制第二采集模块获取第二图像；第一动作指令用于控制所述推动件带动刮板移动并将检测台上的垃圾推至落料口；若第二图像中的垃圾种类等于一，则第二动作指令控制翻转驱动件带动划分板由复位状态向靠近第一回收桶的一侧转动；若第二图像中的垃圾种类大于一，则第二动作指令用于控制翻转驱动件带动划分板由复位状态向靠近第二回收桶的一侧转动，若第二图像中的垃圾种类为零，则第二动作指令用于控制翻转驱动件控制划分板复位以及控制推动件带动刮板复位，划分板的复位状态为与检测台成阈值角度，第一动作指令/第二动作指令还用于控制验证模块处于占用状态。通过采用上述技术方案，目标即为当前投掷垃圾的目标用户，目标数量为一，将箱体置于目标用户所在楼层内，目标用户输入访问指令，验证模块对访问指令进行验证，若验证成功则生成验证通过指令，表示该目标用户可使用该服务监督装置，目标用户将垃圾放置于检测台上，验证通过指令控制第一图像采集装置获取第一图像，以及控制第二图像采集装置获取第二图像，若控制模块识别第一图像中存在垃圾，则说明该目标用户已投掷垃圾，第一动作指令控制所述推动件带动刮板移动并将检测台上的垃圾推至落料口，控制模块识别第二图像中的垃圾种类是否大于一，则驱动划分板将未被分类好的垃圾倾倒至第二回收桶内，若第二图像中的垃圾种类等于一，则驱动划分板将已分类好的垃圾倾倒至第一回收桶内，若第二图像中的垃圾种类零，则说明划分板上不存在垃圾，该目标用户投掷的垃圾已被全部识别完毕，此时控制推板和划分板均恢复至复位状态，划分板处于复位状态时对垃圾起到承接作用，使得垃圾不易从落料口直接落入第一回收桶和/或第二回收桶内；其次，将箱体放置于楼层内，目标用户在需要投递垃圾时将其分类后的某一种类的垃圾放置于检测台上，实现对该目标用户分类后的垃圾进行识别，判断目标用户是否进行正确的垃圾分类，若未分类好，则目标用户接收到第二动作指令，则目标用户可以在其所在楼层内将未被分类好的垃圾取出，便于目标用户回到家中进行二次分类；另外，通过第一采集模块对检测台上的垃圾种类进行初步识别，其次垃圾落至划分板上后，第二采集模块对划分板上的垃圾类别进行再次识别，垃圾在掉落过程中其位置发生变化，提高了对该目标用户当前投掷的全部垃圾进行有效识别的准确率。可选的,所述检测台上设置有切刀，切刀连接有切割驱动件，在箱体开口状的一端设置有机械手，在箱体的外侧壁上固定设置有收集盒；所述控制模块还用于，判断第一图像中是否存在垃圾袋且垃圾袋数量为一，若是，则生成预处理指令；其中，预处理指令用于控制切割驱动件带动切刀移动将垃圾袋切割，且用于控制机械手将垃圾袋抓取并转送至收集盒内。通过采用上述技术方案，若第一图像中存在单个垃圾袋，则说明目标用户将垃圾装在垃圾袋中后，将单个垃圾袋放置于检测台上，此时预处理指令用于控制切割驱动件将垃圾袋切割，而后控制机械手将垃圾袋抓取并转运至收集盒内，垃圾袋被切割后，垃圾袋内的垃圾散落于检测台上，便于对垃圾进行后续识别且提高了监督装置的适应性。可选的，所述第一动作指令用于控制推动件带动刮板以预设速度匀速推进。通过采用上述技术方案，推动件带动刮板间歇推进，使得检测台上的垃圾多次均匀地依次掉落至划分板上，降低了大量垃圾在划分板上聚集导致第二采集模块无法将垃圾进行有效识别的可能性；另外，检测台上的垃圾在匀速推落的过程中被均分为多组，多组垃圾中被分类好的组类被倾倒至第一回收桶内，未被分类好的垃圾被倾倒至第二回收桶内，若未被分类好的垃圾仅为少量，则目标用户仅需要将少量未被分类好的从第二回收桶内取出再次分类。可选的，所述划分板的转动轴线倾斜设置。通过采用上述技术方案，垃圾从落料口落至划分板上后，垃圾沿划分板滑落，划分板转动时，划分板上的垃圾能够较为均匀地落至第一回收桶/第二回收桶内，实现了使第一回收桶/第二回收桶内的垃圾能够均匀分布。可选的，所述划分板包括中间板、两个伸缩板和伸缩件，划分板连接有转动轴，转动轴贯穿中间板的轴线，两个伸缩板对称设置在中间板的两侧且均与中间板插接配合，伸缩件的固定端固定连接在中间板上，伸缩件的伸缩端与伸缩板固定连接；其中，若第二图像中的垃圾种类等于一，则所述第二动作指令用于控制第一回收桶上方的伸缩件收缩；若第二图像中的垃圾种类大于一，则所述第二动作指令用于控制第二回收桶上方的伸缩件收缩。通过采用上述技术方案，划分板向第一回收桶内倾倒垃圾时，第一回收桶上方的伸缩件收缩，且划分板向靠近第一回收桶的方向倾斜向下设置，使得划分板上的垃圾均能落入第一回收桶内，向第二回收桶内倾倒垃圾时原理如上。可选的，所述箱体底部设置有主行走机构，所述验证通过指令包括验证身份指令和验本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾分类辅助监督装置，其特征在于,包括：/n箱体(1)，箱体(1)竖直设置且顶部为开口状，箱体(1)开口状一端设置有检测台(11)，检测台(11)上设置有刮板(12)，刮板(12)连接有推动件(13)，检测台(11)的一侧边沿与箱体(1)内侧的边沿之间形成落料口(111)，箱体(1)内设置有划分板(14)，划分板(14)的转动轴(1411)转动连接在箱体(1)的侧壁上，划分板(14)连接有翻转驱动件(15)，划分板(14)位于检测台(11)的下方，划分板(14)的下方设置有第一回收桶(16)和第二回收桶(17)，第一回收桶(16)设置在划分板(14)转动轴(1411)线的一侧，第二回收桶(17)设置在划分板(14)转动轴(1411)线的另一侧；/n验证模块(01)，包括待机状态和占用状态，处于待机状态时用于根据获取到的访问指令生成验证通过指令；/n第一采集模块(02)，用于获取检测台(11)上的第一图像；/n第二采集模块(03)，用于获取划分板(14)上的第二图像；/n控制模块(04)，用于接收第一图像，用于接收第一图像并判断第一图像中是否存在垃圾，若存在，则生成第一动作指令；/n控制模块(04)还用于，接收第二图像，用于识别第二图像中的垃圾种类并生成第二动作指令，并将第二动作指令发送至目标；/n其中，所述验证通过指令用于控制第一采集模块(02)获取第一图像，验证通过指令还用于控制第二采集模块(03)获取第二图像；第一动作指令用于控制所述推动件(13)带动刮板(12)移动并将检测台(11)上的垃圾推至落料口(111)；若第二图像中的垃圾种类等于一，则第二动作指令控制翻转驱动件(15)带动划分板(14)由复位状态向靠近第一回收桶(16)的一侧转动；若第二图像中的垃圾种类大于一，则第二动作指令用于控制翻转驱动件(15)带动划分板(14)由复位状态向靠近第二回收桶(17)的一侧转动；若第二图像中的垃圾种类为零，则第二动作指令用于控制翻转驱动件(15)控制划分板(14)复位以及控制推动件(13)带动刮板(12)复位，划分板(14)的复位状态为与检测台(11)成阈值角度，第一动作指令/第二动作指令还用于控制验证模块(01)处于占用状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类辅助监督装置，其特征在于,包括：
箱体(1)，箱体(1)竖直设置且顶部为开口状，箱体(1)开口状一端设置有检测台(11)，检测台(11)上设置有刮板(12)，刮板(12)连接有推动件(13)，检测台(11)的一侧边沿与箱体(1)内侧的边沿之间形成落料口(111)，箱体(1)内设置有划分板(14)，划分板(14)的转动轴(1411)转动连接在箱体(1)的侧壁上，划分板(14)连接有翻转驱动件(15)，划分板(14)位于检测台(11)的下方，划分板(14)的下方设置有第一回收桶(16)和第二回收桶(17)，第一回收桶(16)设置在划分板(14)转动轴(1411)线的一侧，第二回收桶(17)设置在划分板(14)转动轴(1411)线的另一侧；
验证模块(01)，包括待机状态和占用状态，处于待机状态时用于根据获取到的访问指令生成验证通过指令；
第一采集模块(02)，用于获取检测台(11)上的第一图像；
第二采集模块(03)，用于获取划分板(14)上的第二图像；
控制模块(04)，用于接收第一图像，用于接收第一图像并判断第一图像中是否存在垃圾，若存在，则生成第一动作指令；
控制模块(04)还用于，接收第二图像，用于识别第二图像中的垃圾种类并生成第二动作指令，并将第二动作指令发送至目标；
其中，所述验证通过指令用于控制第一采集模块(02)获取第一图像，验证通过指令还用于控制第二采集模块(03)获取第二图像；第一动作指令用于控制所述推动件(13)带动刮板(12)移动并将检测台(11)上的垃圾推至落料口(111)；若第二图像中的垃圾种类等于一，则第二动作指令控制翻转驱动件(15)带动划分板(14)由复位状态向靠近第一回收桶(16)的一侧转动；若第二图像中的垃圾种类大于一，则第二动作指令用于控制翻转驱动件(15)带动划分板(14)由复位状态向靠近第二回收桶(17)的一侧转动；若第二图像中的垃圾种类为零，则第二动作指令用于控制翻转驱动件(15)控制划分板(14)复位以及控制推动件(13)带动刮板(12)复位，划分板(14)的复位状态为与检测台(11)成阈值角度，第一动作指令/第二动作指令还用于控制验证模块(01)处于占用状态。


2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类辅助监督装置，其特征在于,所述检测台(11)上设置有切刀(18)，切刀(18)连接有切割驱动件(19)，在箱体(1)开口状的一端设置有机械手(2)，在箱体(1)的外侧壁上固定设置有收集盒(3)；
所述控制模块(04)还用于，判断第一图像中是否存在垃圾袋且垃圾袋数量为一，若是，则生成预处理指令；
其中，预处理指令用于控制切割驱动件(19)带动切刀(18)移动将垃圾袋切割，且用于控制机械手(2)将垃圾袋抓取并转送至收集盒(3)内。


3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类辅助监督装置，其特征在于,所述第一动作指令用于控制推动件(13)带动刮板(12)以预设速度匀速推进。


4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类辅助监督装置，其特征在于,所述划分板(14)的转动轴(1411)线倾斜设置。


5.根据权利要求1所述的一种垃圾分类辅助监督装置，其特征在于,所述划分板(14)包括中间板(141)、两个伸缩板(142)...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫德春，
申请(专利权)人：深圳市福森环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44