PCR芯片托盘转移及存储机构制造技术

本发明专利技术公开了一种PCR芯片托盘转移及存储机构，包括：用于抓取芯片托盘的机械夹爪、用于驱动机械夹爪移动的三维驱动机构以及用于存储芯片托盘的存储仓；存储仓内通过若干隔板分隔沿竖直方向形成若干用于存储芯片托盘的存储室；机械夹爪包括安装座、可沿Y方向滑动设置在安装座上的两夹持杆以及用于驱动两夹持杆沿Y方向运动以张开或夹紧的夹爪驱动机构。本发明专利技术通过存储仓实现芯片托盘在竖直方向的叠放存储，从而可减小存储所占用的空间；本发明专利技术通过机械夹爪与三维驱动机构的配合，可将芯片托盘转入存储至存储仓内，或是将存储仓内的芯片托盘取出并转移至指定位置，从而能实现芯片托盘的自动化转移和存储，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
PCR芯片托盘转移及存储机构
本专利技术涉及生物
，特别涉及一种PCR芯片托盘转移及存储机构。
技术介绍
PCR芯片通常通过专门的芯片托盘承载并需要进行转移或存储，以满足检测的相关需求。目前，PCR芯片托盘的存放通常采用水平方向平铺存储的方式，其存储占用空间大的缺点，且不便于自动化存储。另外，现在对于PCR芯片托盘在存储区与目标区域之间的转移有时还需要人工进行或是人工辅助，自动化程度不高，效率低。所以，现在需要一种更可靠的方案。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种PCR芯片托盘转移及存储机构。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种PCR芯片托盘转移及存储机构，包括：用于抓取芯片托盘的机械夹爪、用于驱动所述机械夹爪移动的三维驱动机构以及用于存储芯片托盘的存储仓；所述存储仓内通过若干隔板分隔沿竖直方向形成若干用于存储芯片托盘的存储室；所述机械夹爪包括安装座、可沿Y方向滑动设置在所述安装座上的两夹持杆以及用于驱动两夹持杆沿Y方向运动以张开或夹紧的夹爪驱动机构，所述三维驱动机构可驱动所述机械夹爪沿X方向运动将所述机械夹爪上的芯片托盘送入所述存储室内。优选的是，所述夹持杆的内侧间隔设置有至少两个锥形定位销，所述芯片托盘的外侧开设有供所述锥形定位销配合插入的锥形定位孔。优选的是，所述隔板上开设有供所述芯片托盘插入的定位槽，所述定位槽的入口的两侧设置有倒角。优选的是，所述安装座上沿Y方向设置有夹爪滑轨，所述夹爪滑轨上配合设置有夹爪滑块，所述夹持杆与所述夹爪滑块连接。优选的是，所述夹爪驱动机构包括设置在所述安装座上的夹爪电机、与所述夹爪电机的输出轴驱动连接的夹爪丝杆、配合套设在所述夹爪丝杆上的丝杆螺母以及可转动连接在所述丝杆螺母的两侧的两驱动连杆，所述驱动连杆的另一端与所述夹爪滑块可转动连接；所述夹爪电机通过所述夹爪丝杆带动所述丝杆螺母沿Z方向上下运动，再通过所述驱动连杆带动所述夹爪滑块沿Y方向往复滑动，从而实现两夹持杆的张开或夹紧。优选的是，所述安装座的沿Y方向的两侧设置有用于对所述夹持杆进行限位的限位挡板。优选的是，所述夹爪驱动机构包括设置在所述安装座上的夹爪电机、与所述夹爪电机的输出轴驱动连接的凸轮、连接在所述夹爪滑块上且处于所述凸轮的侧部的摩擦轮以及连接在所述夹爪滑块和安装座之间的复位弹簧；所述夹爪电机带动所述凸轮旋转，通过所述凸轮拨动所述摩擦轮使所述夹爪滑块朝向远离所述凸轮的一侧沿Y方向滑动，通过所述复位弹簧使夹爪滑块朝向靠近所述凸轮的方向滑动复位，从而实现两夹持杆的张开或夹紧。优选的是，所述夹爪滑块上连接有限位杆，所述安装座上沿Y方向开设有供所述限位杆配合插入的限位长槽。优选的是，该PCR芯片托盘转移及存储机构还包括底板，所述三维驱动机构包括设置在所述底板上的Y向驱动机构、设置在所述Y向驱动机构上的Z向驱动机构以及设置在所述Z向驱动机构上的X向驱动机构，所述机械夹爪设置在所述X向驱动机构上。优选的是，所述Y向驱动机构包括沿Y方向设置在所述底板上的导向杆、可滑动设置在所述导向杆上的Y滑块、设置在所述底板上的Y电机、与所述Y电机的输出轴驱动连接的Y主动带轮、通过Y皮带与所述Y主动带轮驱动连接的Y从动带轮以及设置在所述Y滑块上且与所述Y皮带连接的压紧块；所述Z向驱动机构包括连接在所述Y滑块上的Z安装板、沿Z方向设置在所述Z安装板上的Z滑轨、配合设置在所述Z滑轨上的Z滑块、设置在所述Z安装板上的Z电机、与所述Z电机的输出轴驱动连接的Z丝杆以及配合螺纹套设在所述Z丝杆上且与所述Z滑块连接的Z驱动块；所述X向驱动机构包括连接在所述Z驱动块上的X安装板、沿X方向设置在所述X安装板上的X滑轨、配合设置在所述X滑轨上的X滑块、设置在所述X安装板上的X电机、与所述X电机的输出轴驱动连接的X丝杆以及配合螺纹套设在所述X丝杆上且与所述X滑块连接的X驱动块；所述机械夹爪的安装座连接在所述X驱动块上。本专利技术的有益效果是：本专利技术的PCR芯片托盘转移及存储机构，通过存储仓实现芯片托盘在竖直方向的叠放存储，从而可减小存储所占用的空间；本专利技术通过机械夹爪与三维驱动机构的配合，可将芯片托盘转入存储至存储仓内，或是将存储仓内的芯片托盘取出并转移至指定位置，从而能实现芯片托盘的自动化转移和存储，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术的PCR芯片托盘转移及存储机构的结构示意图；图2为本专利技术的存储仓的结构示意图；图3为本专利技术的实施例1中的机械夹爪的结构示意图；图4为本专利技术的芯片托盘的结构示意图；图5为本专利技术的实施例2中的机械夹爪的结构示意图；图6为本专利技术的实施例2中的机械夹爪的另一个视角的结构示意图；图7为本专利技术的实施例3中的Y向驱动机构的结构示意图；图8为本专利技术的实施例3中的Z向驱动机构的结构示意图；图9为本专利技术的实施例3中的X向驱动机构的结构示意图；图10为本专利技术的实施例3中的X向驱动机构的另一个视角的结构示意图。附图标记说明：1—机械夹爪；10—安装座；11—夹持杆；12—夹爪驱动机构；13—夹爪滑轨；14—夹爪滑块；110—锥形定位销；120、150—夹爪电机；121—夹爪丝杆；122—丝杆螺母；123—驱动连杆；124—限位挡板；125—第一槽型光耦；126—光耦挡片；151—凸轮；152—摩擦轮；153—复位弹簧；154—限位杆；155—限位长槽；156—第二槽型光耦；2—三维驱动机构；20—Y向驱动机构；200—导向杆；201—Y滑块；202—Y电机；203—Y主动带轮；204—Y皮带；205—Y从动带轮；206—压紧块；21—Z向驱动机构；210—Z安装板；211—Z滑轨；212—Z滑块；213—Z电机；214—Z丝杆；215—Z驱动块；22—X向驱动机构；220—X安装板；221—X滑轨；222—X滑块；223—X电机；224—X丝杆；225—X驱动块；3—存储仓；30—隔板；31—存储室；32—定位槽；33—倒角；4—芯片托盘；40—锥形定位孔；5—底板。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。实施例1如图1-4所示，本实施例的一种PCR芯片托盘转移及存储机构，包括：用于抓取芯片托盘4的机械夹爪1、用于驱动机械夹爪1移动的三维驱动机构2以及用于存储芯片托盘4的存储仓3；存储仓3内通过若干隔板30分隔沿竖直方向形成若干用于存储芯片托盘4的存储室31；机械夹爪1包括安装座10、可沿Y方向滑动设置在安装座10上的两夹持杆11以及用于驱动两夹持杆11沿Y方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCR芯片托盘转移及存储机构，其特征在于，包括：用于抓取芯片托盘的机械夹爪、用于驱动所述机械夹爪移动的三维驱动机构以及用于存储芯片托盘的存储仓；/n所述存储仓内通过若干隔板分隔沿竖直方向形成若干用于存储芯片托盘的存储室；/n所述机械夹爪包括安装座、可沿Y方向滑动设置在所述安装座上的两夹持杆以及用于驱动两夹持杆沿Y方向运动以张开或夹紧的夹爪驱动机构，所述三维驱动机构可驱动所述机械夹爪沿X方向运动将所述机械夹爪上的芯片托盘送入所述存储室内。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCR芯片托盘转移及存储机构，其特征在于，包括：用于抓取芯片托盘的机械夹爪、用于驱动所述机械夹爪移动的三维驱动机构以及用于存储芯片托盘的存储仓；
所述存储仓内通过若干隔板分隔沿竖直方向形成若干用于存储芯片托盘的存储室；
所述机械夹爪包括安装座、可沿Y方向滑动设置在所述安装座上的两夹持杆以及用于驱动两夹持杆沿Y方向运动以张开或夹紧的夹爪驱动机构，所述三维驱动机构可驱动所述机械夹爪沿X方向运动将所述机械夹爪上的芯片托盘送入所述存储室内。


2.根据权利要求1所述的PCR芯片托盘转移及存储机构，其特征在于，所述夹持杆的内侧间隔设置有至少两个锥形定位销，所述芯片托盘的外侧开设有供所述锥形定位销配合插入的锥形定位孔。


3.根据权利要求2所述的PCR芯片托盘转移及存储机构，其特征在于，所述隔板上开设有供所述芯片托盘插入的定位槽，所述定位槽的入口的两侧设置有倒角。


4.根据权利要求3所述的PCR芯片托盘转移及存储机构，其特征在于，所述安装座上沿Y方向设置有夹爪滑轨，所述夹爪滑轨上配合设置有夹爪滑块，所述夹持杆与所述夹爪滑块连接。


5.根据权利要求4所述的PCR芯片托盘转移及存储机构，其特征在于，所述夹爪驱动机构包括设置在所述安装座上的夹爪电机、与所述夹爪电机的输出轴驱动连接的夹爪丝杆、配合套设在所述夹爪丝杆上的丝杆螺母以及可转动连接在所述丝杆螺母的两侧的两驱动连杆，所述驱动连杆的另一端与所述夹爪滑块可转动连接；
所述夹爪电机通过所述夹爪丝杆带动所述丝杆螺母沿Z方向上下运动，再通过所述驱动连杆带动所述夹爪滑块沿Y方向往复滑动，从而实现两夹持杆的张开或夹紧。


6.根据权利要求5所述的PCR芯片托盘转移及存储机构，其特征在于，所述安装座的沿Y方向的两侧设置有用于对所述夹持杆进行限位的限位挡板。


7.根据权利要求4所述的PCR芯片托盘转移及存储机构，其特征在于，所述夹爪驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰，王弼陡，刘亮，许杰，谭耀，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32