一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车与广告宣传方法技术

本发明专利技术涉及一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车，包括车身，车身设有工控机、线控底盘、全球定位系统、惯性测量单元、激光雷达、第一摄像头、前侧显示屏、体感传感器与侧面显示屏；在实现自动驾驶循迹、感知、避障等功能的基础上，设于车身前端的第一摄像头还用于检测车身前方行人主动发出的停车手势，以使工控机控制线控底盘停车；设于车身前端的前侧显示屏用于显示行车交互信息；体感传感器与侧面显示屏设于车身侧部；体感传感器用于检测用户身体姿态信息并发送相应信号给工控机，以使工控机根据用户身体姿态信息控制侧面显示屏显示相应的广告内容，实现多种广告交互功能。本发明专利技术还涉及一种广告宣传方法。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车与广告宣传方法
本专利技术涉及媒体播放设备领域，特别是涉及一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车与广告宣传方法。
技术介绍
目前，实体广告通常投放于路边广告牌、墙体广告或商场大屏幕等，这些广告都是固定的，宣传范围有限。传统流动形式的广告车则需要高昂的人力成本。在这样的背景下，现有技术提出了一种无人广告车，通过在广告车上设置广告投放装置和停车按钮，行人可以自行按下停车按钮后阅读广告，具有方式新颖、节约劳动成本的特点。与此同时，申请人注意到，在该方案中，如果行人想要令行驶中的广告车停下，则需要手动触碰车上安装的停车按钮，这一过程存在安全隐患。另一方面，行人与车辆上投放的广告，只存在浏览与被浏览的关系，缺乏进一步的交互，宣传效果欠佳。有鉴于此，有必要研发一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的之一是：提供一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车，具有行车交互装置和广告交互装置，能够实现多种交互功能，有效提升广告宣传效果。针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的之二是：提供一种广告宣传方法，能够实现多种广告交互功能，有效提升广告宣传效果。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车，包括车身，车身设有工控机、线控底盘、全球定位系统、惯性测量单元、激光雷达、第一摄像头、前侧显示屏、体感传感器与侧面显示屏；工控机分别与线控底盘、全球定位系统、惯性测量单元、激光雷达、第一摄像头、前侧显示屏、体感传感器和侧面显示屏连接；第一摄像头设于车身前端，用于检测车身前方行人的停车手势并发送停车信号给工控机，以使工控机控制线控底盘停车；前侧显示屏用于显示行车交互信息；体感传感器与侧面显示屏设于车身侧部；体感传感器用于检测用户身体姿态信息并发送给工控机，以使工控机根据用户身体姿态信息控制侧面显示屏显示相应的广告内容，实现多种交互功能。进一步，侧面显示屏设有第二摄像头。进一步，车身还设有通信装置，通信装置与工控机连接。进一步，侧面显示屏为触摸屏。进一步，行车交互信息包括欢迎词、问候语或文明礼让信息。进一步，全球定位系统为GPS系统或北斗系统。一种广告宣传方法，采用一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车，包括以下步骤，获取用户的身体姿态信息；根据用户的身体姿态信息，控制侧面显示屏显示广告内容，实现广告车与用户的广告交互功能。进一步，控制侧面显示屏显示广告内容的实现方式包括以下步骤，获取用户的拍照手势信息，根据用户的拍照手势信息控制第二摄像头拍摄用户图像；生成植入有广告内容的下载链接，下载链接与用户图像对应；将用户图像与下载链接显示于侧面显示屏。进一步，控制侧面显示屏显示广告内容的实现方式包括以下步骤，控制侧面显示屏显示角色扮演游戏，所述角色扮演游戏由角色姿态控制；获取用户的身体姿态信息，根据用户的身体姿态信息控制游戏角色姿态，并将游戏角色姿态与游戏融合同步显示于侧面显示屏；当游戏角色完成预定游戏进度时，控制侧面显示屏显示第一信息，所述第一信息与广告内容关联。进一步，控制侧面显示屏显示广告内容的实现方式包括以下步骤，控制侧面显示屏显示广告商品；将广告商品与第二摄像头取景用户的内容融合后实时显示于侧面显示屏；获取用户的拍照手势信息，根据用户的拍照手势信息，控制第二摄像头拍摄取景用户的内容并将拍摄内容发送到工控机；将拍摄内容与广告商品融合得到个性化商品照片，并生成与个性化商品相应费用的支付链接；当检测到支付链接被触发并收到与个性化商品相应的费用时，向广告商家电子邮箱发送个性化商品照片，以使广告商家根据个性化商品照片制作个性化商品。总的说来，本专利技术具有如下优点：本专利技术的无人驾驶广告车，具有行车交互装置和广告交互装置，能够实现多种交互功能，提升广告宣传效果。附图说明图1为本专利技术实施例的车辆基础车架的立体结构示意图。图2为本专利技术实施例的内部结构示意图一。图3为本专利技术实施例的内部结构示意图二。图4为本专利技术实施例的立体结构示意图。图5为本专利技术实施例的激光雷达底座及体感传感器底座示意图。图6为本专利技术实施例的硬件连接关系图。图7为本专利技术用于定制商品功能的其中一个场景示意图。附图标记说明：1-线控底盘，2-车辆基础车架，3-激光雷达底座，4-体感传感器底座，5-摄像头底座，6-车辆电瓶，7-便携电源，8-工控机，9-惯性测量单元，10-接线盒，11-路由器，12-GPS天线，13-激光雷达，14-变压器组，15-第一摄像头，16-体感传感器，17-侧面显示屏，18-前侧显示屏，19-车辆外壳主体，20-车辆外壳后侧顶盖，21-车辆外壳电源处侧盖，22-开关锁，23-车辆前侧玻璃板，24-车辆后侧玻璃板。下面来对本专利技术做进一步详细的说明。如图1～图5所示，包括车身，车身设有工控机8、线控底盘1、全球定位系统、惯性测量单元9、激光雷达13、第一摄像头15、前侧显示屏18、体感传感器16与侧面显示屏17；工控机8分别与线控底盘1、全球定位系统、惯性测量单元9、激光雷达13、第一摄像头15、前侧显示屏18、体感传感器16和侧面显示屏17连接；激光雷达13与GPS天线12设于车身顶端；第一摄像头15和前侧显示屏18设于车身前端，在实现自动驾驶循迹、感知、避障等功能的基础上，第一摄像头15用于检测检测车身前方行人主动发出的停车手势，以使工控机8控制线控底盘1停车；前侧显示屏18用于显示行车交互信息；体感传感器16与侧面显示屏17设于车身侧部；前侧显示屏18用于显示行车交互信息；体感传感器16用于检测用户身体姿态信息并发送给工控机8，以使工控机8根据用户身体姿态信息控制侧面显示屏17显示相应的广告内容，完成多种交互功能。具体地，激光雷达13向车身周围散射出强烈的脉冲激光，测算出光束反射回来所用的时间，然后根据激光测距原理计算出周围环境的三维数字模型。激光雷达13收集到的数据用于车身对周围环境的感知，然后将收集到的数据发送到工控机8，由工控机8做出智能决策。线控底盘1即采用了线控技术的车身底盘。车载的工控机8通过控制器局域网总线协议，将做出的智能决策指令数据传输给线控底盘1，线控底盘1接收到决策指令后，运用线控技术，可以在没有人参与的情况下，做出刹车、加油门、转向等各项操作。惯性测量单元9一方面能够弥补全球定位系统的计算偏差，有助于记录车辆的行驶轨迹；另一方面能够判断车辆的平衡状态，车辆前端的朝向等。它包括里程计、加速计、陀螺仪和指南针等，由各个设备的数据经过复杂的算法解析后综合得出结论。本专利技术的无人驾驶广告车具有行车交互功能和广告交互功本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车，其特征在于：包括车身，车身设有工控机、线控底盘、全球定位系统、惯性测量单元、激光雷达、第一摄像头、前侧显示屏、体感传感器与侧面显示屏；/n工控机分别与线控底盘、全球定位系统、惯性测量单元、激光雷达、第一摄像头、前侧显示屏、体感传感器和侧面显示屏连接；/n第一摄像头设于车身前端，用于检测车身前方行人的停车手势并发送停车信号给工控机，以使工控机控制线控底盘停车；/n前侧显示屏用于显示行车交互信息；/n体感传感器与侧面显示屏设于车身侧部；/n体感传感器用于检测用户身体姿态信息并发送给工控机，以使工控机根据用户身体姿态信息控制侧面显示屏显示相应的广告内容，实现多种广告交互功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车，其特征在于：包括车身，车身设有工控机、线控底盘、全球定位系统、惯性测量单元、激光雷达、第一摄像头、前侧显示屏、体感传感器与侧面显示屏；
工控机分别与线控底盘、全球定位系统、惯性测量单元、激光雷达、第一摄像头、前侧显示屏、体感传感器和侧面显示屏连接；
第一摄像头设于车身前端，用于检测车身前方行人的停车手势并发送停车信号给工控机，以使工控机控制线控底盘停车；
前侧显示屏用于显示行车交互信息；
体感传感器与侧面显示屏设于车身侧部；
体感传感器用于检测用户身体姿态信息并发送给工控机，以使工控机根据用户身体姿态信息控制侧面显示屏显示相应的广告内容，实现多种广告交互功能。


2.按照权利要求1所述的一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车，其特征在于：侧面显示屏设有第二摄像头。


3.按照权利要求1所述的一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车，其特征在于：车身还设有通信装置，通信装置与工控机连接。


4.按照权利要求1所述的一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车，其特征在于：侧面显示屏为触摸屏。


5.按照权利要求1所述的一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车，其特征在于：行车交互信息包括欢迎词、问候语或文明礼让信息。


6.按照权利要求1所述的一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车，其特征在于：全球定位系统为GPS系统或北斗系统。


7.一种广告宣传方法，其特征在于：采用权利要求1-6任一项所述的一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车，包括以下步骤，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜立军，江志奇，欧阳波，李哲林，张浩泽，张龙翔，张珂，李可颖，梁馨元，马翠欣，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东;44