用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备制造技术

本申请涉及图像检测技术领域，尤其涉及一种用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，包括支架，所述支架上依次设置有给纸机构、待测纸输送机构、检测机构、分类机构、残次品输送机构、纸板输送机构以及收料机构；所述给纸机构用于放置待测纸板并将待测纸板输送至检测机构，所述检测机构用于对待测纸板进行检测，所述分类机构用于根据检测机构的检测结果对不合格的纸板进行剔除，并用于将不合格纸板输送至残次品输送机构，所述纸板输送机构用于对检测合格的纸板进行输送。通过检测机构对待测纸板进行检测，并根据检测结果将不合格的纸板进行剔除，从而便于提高纸板的质量。

【技术实现步骤摘要】
用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备
本申请涉及图像检测
，尤其是涉及一种用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备。
技术介绍
印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸板或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印版相同的印刷品。目前纸板在印刷的过程中容易发生错位现象，此外在进行印刷时容易出现漏印或少印现象，造成印刷不良，所以纸板在印刷完成后需要人工进行检测识别，判断纸板上印刷的文字或图像是否合格。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：通过人工肉眼难以对纸板上印刷的文字或图像进行检测，使得检测精度较低，从而影响纸板的质量。
技术实现思路
为了便于提高纸板质量，本申请提供一种用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备。本申请提供的一种用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，采用如下的技术方案：一种用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，包括支架，所述支架上依次设置有给纸机构、待测纸输送机构、检测机构、分类机构、残次品输送机构、纸板输送机构以及收料机构；所述给纸机构用于放置待测纸板并将待测纸板输送至检测机构，所述检测机构用于对待测纸板进行检测，所述分类机构用于根据检测机构的检测结果对不合格的纸板进行剔除，并用于将不合格纸板输送至残次品输送机构，所述纸板输送机构用于对检测合格的纸板进行输送。通过采用上述技术方案，通过检测机构对待测纸板进行检测，并根据检测结果将不合格的纸板进行剔除，从而便于提高纸板的质量。可选的，所述检测机构包括图像采集器、对比处理器以及残次品控制器；所述图像采集器包括设置在连接皮带上方的连接罩以及设置在连接罩内的摄像头，用于采集待测纸板的图像信息，并将采集到的图像信息发送至对比处理器；所述对比处理器用于接收摄像头发送的图像信息，将接收的图像信息与预设的正常纸板图像信息进行对比分析，并向残次品控制器发送控制信号；残次品控制器，用于接收对比处理器发送的控制信号，并控制分类机构工作对纸板进行分类。通过采用上述技术方案，当待测纸板经过摄像头时，通过摄像头采集待测纸板的图像，并通过对比处理器根据接收到的图像信息与预设的正常纸板的图像信息进行对比分析，判断该纸板是否为不良品，从而便于提高检测精度。另外，当纸板为不良品时，对比处理器向残次品控制器发送控制信号，残次品控制器接收到对比处理器发送的控制信号后，控制分类机构工作并将不良品输送至残次品输送机构，便于对纸板进行分类，从而便于提高纸板的质量。可选的，所述给纸机构包括设置在支架上的工作台，所述支架上且位于工作台沿纸板输送方向的两侧均转动设置有上料辊，两个所述上料辊上设置有多个上料皮带，多个所述上料皮带沿上料辊的轴向分布，所述支架上设置有用于驱动任意一个上料辊转动的转动电机；所述支架上且位于上料皮带的上方设置有上料限位块，所述上料限位块与上料皮带之间形成有用于供待测纸板穿过的第一过料间隙。通过采用上述技术方案，有效减少多张纸板同时输送的概率，从而便于检测机构对纸板的检测，进而提高纸板的检测精度。可选的，所述支架上且位于工作台远离上料限位块的一侧设置有托料辊，所述托料辊的顶面高于上料皮带的顶面。通过采用上述技术方案，托料辊的顶面高于上料皮带的顶面，便于对堆叠的纸板起到导向的作用，且有效减少纸板与上料皮带之间的静摩擦力系数，有效减少对纸板造成损坏的概率，同时便于纸板的输送。可选的，所述支架上且位于托料辊沿其轴向的两端均设置有用于固定托料辊的上料架；所述上料架包括连接杆以及与连接杆铰接的转动杆，所述脱料辊沿其轴向的两端分别与转动杆连接；所述支架上且位于托料辊轴向的两端均设置有定位块，所述定位块上设置有贯穿设置有用于供连接杆穿设的定位孔，所述定位块上设置有用于固定连接杆的定位件。通过采用上述技术方案，便于调节托料辊的位置，从而适应于不同尺寸的纸板。可选的，所述待测纸输送机构包括连接皮带以及设置在连接皮带上方的导向组件，所述检测机构设置在连接皮带上方；所述导向组件包括连接架以及设置在连接架上的多个待测纸输送滚轮，多个所述待测纸输送滚轮沿纸板输送方向分布，所述待测纸输送滚轮与连接皮带之间具有用于供待测纸板穿过的第二过料间隙。通过采用上述技术方案，使得待测纸输送滚轮在纸板输送过程中压紧纸板，有效减少纸板堆叠的概率，便于纸板的检测与输送。可选的，所述支架上且位于连接皮带远离工作台的一侧设置有分类皮带，所述分类机构设置在分类皮带上；所述残次品输送机构包括设置在分类皮带一侧的残次品输送皮带，所述残次品输送皮带远离分类皮带的一侧设置有用于容纳残次品纸板的收纳箱；所述分类机构包括设置在支架上的控制气缸以及与控制气缸的活塞杆连接的推板，所述控制气缸用于控制推板将残次品纸板从分类皮带推动至残次品输送皮带。通过采用上述技术方案，当纸板为不良品时，对比处理器向残次品控制器发送控制信号，残次品控制器在延时预设时间后启动控制气缸，控制气缸带动推板移动，并使得推板将不良品推动至残次品输送皮带上，不良品在残次品输送皮带的输送作用下输送至收纳箱内进行收集，便于后续的查看与处理。可选的，所述支架上且位于分类皮带的上方设置有分类料架，所述分类料架上设置有连杆，所述连杆上转动设置有连接滚轮，所述连接滚轮与分类皮带之间设置有用于供纸板穿过的第三过料间隙。通过采用上述技术方案，使得连接滚轮在纸板输送过程中压紧纸板，有效减少纸板堆叠的概率，便于将纸板输送至纸板输送机构。可选的，所述纸板输送机构包括设置在分类皮带远离连接皮带一侧的纸板输送皮带，所述纸板输送皮带上方设置有输送架，所述输送架的底端设置有多个纸板输送滚轮，多个所述纸板输送滚轮沿纸板输送方向设置；所述输送架沿纸板输送方向的两端均设置有定位架，所述定位架上转动设置有定位滚轮，所述纸板输送滚轮与定位滚轮之间共同设置有定位皮带。通过采用上述技术方案，使得定位皮带在纸板输送过程中压紧纸板，进一步减少纸板堆叠的概率，从而便于减少纸板堆叠时对纸板造成损坏的概率。可选的，所述分类皮带与纸板输送皮带之间设置有连接组件；所述连接组件包括设置支架上的输送杆以及设置在输送杆上的若干个抵接板，所述抵接板与分类皮带之间具有间隙；所述抵接板沿纸板输送方向的两端均向上弯折形成有导向板。通过采用上述技术方案，纸板在输送的过程中，抵接板压紧纸板，有效减少纸板堆叠的概率。另外，导向板的设置，有效减少抵接板与纸板接触时对纸板造成损坏的概率。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过检测机构对待测纸板进行检测，并根据检测结果将不合格的纸板进行剔除，从而便于提高纸板的质量；2.当待测纸板经过摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上依次设置有给纸机构(2)、待测纸输送机构(3)、检测机构(4)、分类机构(5)、残次品输送机构(6)、纸板输送机构(7)以及收料机构(8)；/n所述给纸机构(2)用于放置待测纸板并将待测纸板输送至检测机构(4)，所述检测机构(4)用于对待测纸板进行检测，所述分类机构(5)用于根据检测机构(4)的检测结果对不合格的纸板进行剔除，并用于将不合格纸板输送至残次品输送机构(6)，所述纸板输送机构(7)用于对检测合格的纸板进行输送。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上依次设置有给纸机构(2)、待测纸输送机构(3)、检测机构(4)、分类机构(5)、残次品输送机构(6)、纸板输送机构(7)以及收料机构(8)；
所述给纸机构(2)用于放置待测纸板并将待测纸板输送至检测机构(4)，所述检测机构(4)用于对待测纸板进行检测，所述分类机构(5)用于根据检测机构(4)的检测结果对不合格的纸板进行剔除，并用于将不合格纸板输送至残次品输送机构(6)，所述纸板输送机构(7)用于对检测合格的纸板进行输送。


2.根据权利要求1所述的用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，其特征在于：所述检测机构(4)包括图像采集器(41)、对比处理器(42)以及残次品控制器(43)；
所述图像采集器(41)包括设置在连接皮带(31)上方的连接罩(411)以及设置在连接罩(411)内的摄像头(412)，用于采集待测纸板的图像信息，并将采集到的图像信息发送至对比处理器(42)；
所述对比处理器(42)用于接收摄像头(412)发送的图像信息，将接收的图像信息与预设的正常纸板图像信息进行对比分析，并向残次品控制器(43)发送控制信号；
残次品控制器(43)，用于接收对比处理器(42)发送的控制信号，并控制分类机构(5)工作对纸板进行分类。


3.根据权利要求1所述的用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，其特征在于：所述给纸机构(2)包括设置在支架(1)上的工作台(21)，所述支架(1)上且位于工作台(21)沿纸板输送方向的两侧均转动设置有上料辊(22)，两个所述上料辊(22)上设置有多个上料皮带(24)，多个所述上料皮带(24)沿上料辊(22)的轴向分布，所述支架(1)上设置有用于驱动任意一个上料辊(22)转动的转动电机(23)；
所述支架(1)上且位于上料皮带(24)的上方设置有上料限位块(29)，所述上料限位块(29)与上料皮带(24)之间形成有用于供待测纸板穿过的第一过料间隙。


4.根据权利要求3所述的用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，其特征在于：所述支架(1)上且位于工作台(21)远离上料限位块(29)的一侧设置有托料辊(297)，所述托料辊(297)的顶面高于上料皮带(24)的顶面。


5.根据权利要求4所述的用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，其特征在于：所述支架(1)上且位于托料辊(297)沿其轴向的两端均设置有用于固定托料辊(297)的上料架(294)；
所述上料架(294)包括连接杆(295)以及与连接杆(295)铰接的转动杆(296)，所述托料辊(297)沿其轴向的两端分别与转动杆(296)连接；
所述支架(1)上且位于托料辊(297)轴向的两端均设置有定位块(299)，所述定位块(299)上设置有贯穿设置有用于供连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建华，李元福，
申请(专利权)人：昆山科望快速印务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32