【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复训练外骨骼腰部及背部机构
本技术涉及医疗设备的
,特别是一种下肢康复训练外骨骼腰部及背部机构的
技术介绍
本技术以帮助脑卒中患者进行下肢康复训练而恢复行走能力为目标。目前市场也出现了针对这些患者适用的外骨骼机器人,以助于他们的下肢行动能力的恢复。现有的下肢康复训练外骨骼,其腰部机构大部分都是固定尺寸,无法根据患者腰部的尺寸来调节外骨骼腰部的尺寸,直接影响下肢康复训练外骨骼的实用性;现有的下肢外骨骼腰部机构及背部机构对人体腰部及背部部位轮廓的适配度低,不利于患者的穿戴及行走。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种下肢康复训练外骨骼腰部及背部机构,以克服现有下肢康复训练外骨骼腰部尺寸无法调节以及腰部和背部机构对人体适配度低的问题。为实现上述目的,本技术提出了一种下肢康复训练外骨骼腰部及背部机构,包括背部支撑板1、后侧调节组件2、左侧调节组件3、左侧大腿转接组件4、右侧调节组件5、右侧大腿转接组件6、控制模块7、T型扶手8,所述背部支撑板1固定在后侧调节组件2的中间位置,所述后侧调节组件2的两端分别连接左侧调节组件3和右侧调节组件5,所述左侧调节组件3连接左侧大腿转接组件4,所述右侧调节组件5连接右侧大腿转接组件6,所述控制模块7固定在背部支撑板1后侧,所述T型扶手8固定在后侧调节组件2的两端,所述左侧调节组件3与左侧大腿转接组件4以及右侧调节组件5与右侧大腿转接组件6成大于90°的角度。作为优选,所述背部支撑板1从中间靠下位置处向 ...
【技术保护点】
1.一种下肢康复训练外骨骼腰部及背部机构,其特征在于:包括背部支撑板(1)、后侧调节组件(2)、左侧调节组件(3)、左侧大腿转接组件(4)、右侧调节组件(5)、右侧大腿转接组件(6)、控制模块(7)、T型扶手(8),所述背部支撑板(1)固定在后侧调节组件(2)的中间位置,所述后侧调节组件(2)的两端分别连接左侧调节组件(3)和右侧调节组件(5),所述左侧调节组件(3)连接左侧大腿转接组件(4),所述右侧调节组件(5)连接右侧大腿转接组件(6),所述控制模块(7)固定在背部支撑板(1)后侧,所述T型扶手(8)固定在后侧调节组件(2)的两端,所述左侧调节组件(3)与左侧大腿转接组件(4)以及右侧调节组件(5)与右侧大腿转接组件(6)成大于90°的角度。/n
【技术特征摘要】
1.一种下肢康复训练外骨骼腰部及背部机构,其特征在于:包括背部支撑板(1)、后侧调节组件(2)、左侧调节组件(3)、左侧大腿转接组件(4)、右侧调节组件(5)、右侧大腿转接组件(6)、控制模块(7)、T型扶手(8),所述背部支撑板(1)固定在后侧调节组件(2)的中间位置,所述后侧调节组件(2)的两端分别连接左侧调节组件(3)和右侧调节组件(5),所述左侧调节组件(3)连接左侧大腿转接组件(4),所述右侧调节组件(5)连接右侧大腿转接组件(6),所述控制模块(7)固定在背部支撑板(1)后侧,所述T型扶手(8)固定在后侧调节组件(2)的两端,所述左侧调节组件(3)与左侧大腿转接组件(4)以及右侧调节组件(5)与右侧大腿转接组件(6)成大于90°的角度。
2.如权利要求1所述的一种下肢康复训练外骨骼腰部及背部机构,其特征在于,所述背部支撑板(1)从中间靠下位置处向外折弯,所述背部支撑板(1)的上端(11)和下端(12)形成一定的斜度。
3.如权利要求1所述的一种下肢康复训练外骨骼腰部及背部机构,其特征在于,所述后侧调节组件(2)包括连接板(21)、左侧伸缩T型杆(22)、右侧伸缩T型杆(23)、左侧L型连接件(24)、右侧L型连接件(25)、快扳扣(26),所述连接板(21)外侧设有贯通T型槽(27),连接板(21)两端纵向中心位置设有通孔(28)且对称分布,所述连接板(21)的两端分别沿贯通T型槽(27)套在左侧伸缩T型杆(22)的一端以及右侧伸缩T型杆(23)的一端,所述左侧伸缩T型杆(22)和右侧伸缩T型杆(23)分别设有第一圆槽通孔(29)和第二圆槽通孔(210),所述第一圆槽通孔(29)和第二圆槽通孔(210)的位置分别在靠近与连接板(21)的连接端,所述左侧伸缩T型杆(22)的另一端通过螺栓固定在左侧L型连接件(24)的一端,所述右侧伸缩T型杆(23)的另一端通过螺栓固定在右侧L型连接件(25)的一端,所述左侧伸缩T型杆(22)和右侧伸缩T型杆(23)分别在贯通T型槽(27)中左右移动调节腰部长度,所述快扳扣(26)分别穿过第一圆槽通孔(29)和第二圆槽通孔(210)安装在连接板(21)两端纵向中心位置处,用于固定调节长度。
4.如权利要求1所述的一种下肢康复训练外骨骼腰部及背部机构,其特征在于,所述左侧调节组件(3)包括第一伸缩T型杆(31)、第一连接板(32)、第一快扳扣(33),所述第一连接板(32)上设有非贯通T型槽(34),所述第一连接板(32)上的非贯通T型槽(34)开口端纵向中心位置处设有固定孔(35),所述固定孔(35)处安装第一快扳扣(33),所述第一伸缩T型杆(31)的一端通过螺钉(36)固定在左侧L型连接件(24)的另一端,所述第一伸缩T型...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈泽豪,苏权超,柴亚珂,杨建伟,李正茂,
申请(专利权)人:河南独树数字科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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