一种智能健身镜搭载系统及其使用方法技术方案

一种智能健身镜搭载系统及其使用方法，该系统包括弧形轨道、移动搭载机构、采集模块和控制模块，移动搭载机构能够沿所述弧形轨道移动，移动搭载机构用于搭载健身镜；采集模块用于采集人体特征；控制模块用于根据采集的人体特征判断人体是否面向健身镜，若否，则向移动搭载机构发送控制信号，控制移动搭载机构沿弧形轨道移动直至人体面向健身镜，或者移动搭载机构移动至弧形轨道的端部。本发明专利技术能够确保人体在健身镜上的投影为人体在健身镜上的正投影，以使得锻炼过程中健身镜能够设置更小的姿势差异阈值，增加健身镜校正健身姿势的准确性和可靠性，显著提高健身效果，增强健身体验。

【技术实现步骤摘要】
一种智能健身镜搭载系统及其使用方法
本专利技术涉及健身器材领域，具体涉及一种智能健身镜搭载系统及其使用方法。
技术介绍
互联网时代的到来加速了人们的生活节奏，堆积如山的工作导致都市中忙碌的上班族们的身体处于亚健康状态。同时，苦于闲暇时间少，多数上班族没有时间或精力前往户外，甚至是健身房中锻炼身体。因此，在家中根据应用程序的网上课程指导进行锻炼的方式逐渐受到人们青睐。在根据网课指导进行锻炼的过程中，由于缺少教练指导，动作往往不规范或采用了错误的姿势，不仅健身效果差，而且容易拉伤，最终导致用户在坚持一段时间后发现没有起到健身效果而放弃锻炼。为了解决该问题，市面上陆续出现智能健身镜，用于指导家中锻炼的用户的锻炼姿势。专利CN204889399U公开了一种智能健身镜子，其利用体感摄像头采集区域内的实时图像信号，并将该信号发送至数据处理模块，数据处理模块接收并对比实时图像信号和标准图像信号，根据比对结果在显示屏上给出提示，用于辅助用户进行健身，使用户足不出户就能享受到相对专业的健身指导，进而提高健身效果，增强用户体验。专利CN110123091A公开了一种智能健身镜，通过在镜面反射层上设置显示屏，在打开显示屏后，用户不仅可以看到显示屏中的图像，还能看到镜面反射层对周围环境反射的实际图像，使得用户在锻炼过程中能够对照显示屏中的健身视频做健身动作的同时在镜面反射层中看到自己的动作，进而检验自己的动作与健身视频中的动作是否一致，进而帮助用户更好地完成健身训练，提高健身运动的效果。现有的智能健身镜在使用过程中，需要用户完全正对健身镜方能准确地比对用户的实际动作和标准动作，从而在存在差异时给出提示。然而，在健身过程中随着姿势的不断变化，用户容易逐渐与镜面产生一定角度而不自知，造成健身镜反复提示用户姿势出现问题，而如果将姿势的差异阈值调大，则在完全正对时失去了及时校正用户姿势的作用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能健身镜搭载系统，其通过采集用户的人体或脸部特征，判断用户是否面向健身镜，当检查到用户的朝向与健身镜的朝向存在夹角时，控制健身镜的搭载机构移动，以调整健身镜至正对用户的位置，从而解决用户在健身过程中容易逐渐与镜面产生一定角度而不自知的问题，显著增加了健身姿态校正的准确性，提高了健身效果。本专利技术通过下述技术方案实现：一种智能健身镜搭载系统，包括弧形轨道、移动搭载机构、采集模块和控制模块，其中：所述移动搭载机构能够沿所述弧形轨道移动，移动搭载机构用于搭载健身镜；所述采集模块用于采集人体特征；所述控制模块用于根据采集的人体特征判断人体是否面向健身镜，若否，则向移动搭载机构发送控制信号，控制移动搭载机构沿弧形轨道移动直至人体面向健身镜，或者移动搭载机构移动至弧形轨道的端部。具体地，该搭载系统的弧形轨道提供了移动搭载机构的移动路径，进而定义了移动搭载机构上搭载的健身镜的移动轨迹。所述弧形轨道既可以可拆装地铺设于地面上，也可以固定于天花板或者房间的吊顶板上。在部分实施例中，弧形轨道优选固定安装在天花板或者房间吊顶板的下表面，弧形轨道内移动的移动搭载机构上悬挂健身镜，并带动悬挂的健身镜移动，从而减少地面空间，优化健身区域环境。采集模块用于采集人体特征，优选地，采集模块采用摄像头。采集模块采集的人体特征可以是人体的身体特征，例如人脸的面部特征，即人脸识别，人体手部、肩膀、腿部等部位的特征，也可以是人体穿戴物的特征，例如手环、运动手表、护膝的特征。控制模块与采集模块相匹配，在接收采集模块采集到的人体特征的图像、视频或信号后，根据人体特征判断人体是否面向健身镜。人体特征是否面向健身镜的设置方式有多种，可以认定人脸正对健身镜时为人体面向健身镜，可以是身体主要部位正对健身镜，还可以是身体所在平面的法线与健身镜镜面的法线重合。并基于上述设置方式，设置采集单元和控制模块。在部分实施例中，当弧形轨道内部靠近端部处设置有触发单元，当触发单元检测到移动搭载机构后，向控制模块发送报警信号，控制模块接收报警信号后报警或是在健身镜上显示当前移动搭载机构以靠近端部，提醒使用者调整朝向。锻炼时，使用者位于健身镜前方的瑜伽垫上，运行健身镜上的应用程序后，根据应用程序播放的健身视频做健身动作。在锻炼过程中，采集模块实时采集使用者的姿态图片、视频或信号，判断使用者在运动姿势变化的过程中是否面向健身镜，若是，则保持当前移动搭载机构在弧形轨道中的位置，若否，则控制模块控制移动搭载机构沿弧形轨道移动，在移动过程中，随着弧形轨道的弯曲而改变健身镜的朝向，直至人体再次面向健身镜，或者移动搭载机构移动至弧形轨道的端部极限。通过上述设置，在锻炼过程中，随着使用者姿势的变化，在人体与镜面逐渐产生一定角度的过程中，移动搭载机构能够实时改变其在弧形轨道上的位置，从而带动其搭载的健身镜移动，确保人体在健身镜上的投影为人体在健身镜上的正投影，即人体始终面向健身镜，以使得锻炼过程中健身镜能够设置更小的姿势差异阈值，增加健身镜校正健身姿势的准确性和可靠性，显著提高健身效果，增强健身体验；此外，在锻炼时，使用者能够实时观察到移动搭载机构在弧形轨道上的位置，进而直观地了解到自身在锻炼过程中的朝向是否发生偏移，进而逐渐调整身体朝向以促使移动搭载机构回复至弧形轨道中心处，起到逐渐改变锻炼习惯、纠正健身姿势错误的作用，进一步提高健身效果。本技术方案中，移动搭载机构的设置方式有多种，可以是沿弧形轨道移动的相匹配的滑块，通过滑块直接或间接地连接健身镜。作为移动搭载机构的一种优选结构，将移动搭载机构设置为能够沿弧形轨道滑动的轨道车。具体地，所述移动搭载机构包括移动架，所述移动架上设置有第二驱动装置，所述移动架下方安装有第一轮轴和悬挂柱，所述第一轮轴的两端连接有滚轮，所述第一轮轴在所述第二驱动装置的驱动下转动，带动滚轮沿弧形轨道移动，所述悬挂柱用于连接健身镜。移动架上设置的第二驱动装置可以是步进电机或伺服电机，第二驱动装置的输出端与第一轮轴通过齿轮传动，以使得第二驱动装置能够带动第一轮轴转动，进而驱动移动架沿弧形轨道移动。第二驱动装置的数量可以为一个也可以为两个，当第二驱动装置的数量为一个时，第二驱动装置驱动移动架的前轮轴或后轮轴转动，通过不同的转动方向，带动移动架分别向弧形轨道的两个端部移动；当第二驱动装置的数量为两个时，两个第二驱动装置分别驱动移动架的前轮轴和后轮轴转动以带动移动架向弧形轨道的两个端部移动。移动架下方设置的悬挂柱直接或间接连接健身镜，悬挂柱与健身镜可以是焊接、粘接等不可拆卸连接，也可以是卡接、紧固件连接等可拆卸连接，优选地，健身镜可拆卸地安装在悬挂柱上。本技术方案中，移动架上设置有能够允许移动架移动方向发生变化的转向装置，在部分实施例中，第一轮轴和滚轮之间通过球铰或铰链连接，使得滚轮能够相对于第一轮轴产生偏转以通过弧形轨道的弯曲段。在一个或多个实施例中，第一轮轴与移动架铰链连接，例如通过销轴连接移动架和第一轮轴上的销孔，以使得第一轮轴能够相对于移动架偏转一定角度，进而通过弧形轨道的弯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能健身镜搭载系统，其特征在于，包括弧形轨道(1)、移动搭载机构、采集模块和控制模块，其中：/n所述移动搭载机构能够沿所述弧形轨道(1)移动，移动搭载机构用于搭载健身镜(8)；/n所述采集模块用于采集人体特征；/n所述控制模块用于根据采集的人体特征判断人体是否面向健身镜(8)，若否，则向移动搭载机构发送控制信号，控制移动搭载机构沿弧形轨道(1)移动直至人体面向健身镜(8)，或者移动搭载机构移动至弧形轨道(1)的端部。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能健身镜搭载系统，其特征在于，包括弧形轨道(1)、移动搭载机构、采集模块和控制模块，其中：
所述移动搭载机构能够沿所述弧形轨道(1)移动，移动搭载机构用于搭载健身镜(8)；
所述采集模块用于采集人体特征；
所述控制模块用于根据采集的人体特征判断人体是否面向健身镜(8)，若否，则向移动搭载机构发送控制信号，控制移动搭载机构沿弧形轨道(1)移动直至人体面向健身镜(8)，或者移动搭载机构移动至弧形轨道(1)的端部。


2.根据权利要求1所述的一种智能健身镜搭载系统，其特征在于，所述移动搭载机构包括移动架(71)，所述移动架(71)上设置有第二驱动装置(72)，所述移动架(71)下方安装有第一轮轴(73)和悬挂柱(75)，所述第一轮轴(73)的两端连接有滚轮(74)，所述第一轮轴(73)在所述第二驱动装置(72)的驱动下转动，带动滚轮(74)沿弧形轨道(1)移动，所述悬挂柱(75)用于连接健身镜(8)。


3.根据权利要求2所述的一种智能健身镜搭载系统，其特征在于，所述悬挂柱(75)的底端连接有滑轨(5)，所述滑轨(5)内设置有能够沿滑轨(5)移动的滑块(6)，所述滑块(6)用于连接健身镜(8)，并带动健身镜(8)朝向或背向人体移动。


4.根据权利要求2所述的一种智能健身镜搭载系统，其特征在于，还包括安装板(2)，所述安装板(2)的两端设置有旋转轴(21)，所述旋转轴(21)活动插入至吊顶板(3)的安装槽(31)中，所述安装板(2)用于安装弧形轨道(1)，安装板(2)能够围绕旋转轴(21)进行翻转，以将弧形轨道(1)翻转至吊顶板(3)的上方或者下方。


5.根据权利要求2所述的一种智能健身镜搭载系统，其特征在于，所述移动搭载机构的滚轮(74)为圆台结构，所述弧形轨道(1)的滑动面(11)上设置有坡面(12)，所述坡面(12)与圆台结构的滚轮(74)的侧面抵接。


6.根据权利要求5所述的一种智能健身镜搭载系统，其特征在于，所述第一轮轴(73)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏榆洲，杨力群，刘雨晨，张谦，童杰，
申请(专利权)人：成都拟合未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51