本发明专利技术公开了一种带有稳定运行底座的乒乓球捡发一体化装置，包括万向轮、底座、前轮和发射筒，所述底座底端的一侧固定有万向轮，所述底座另一侧的两端固定有前轮，所述底座的一侧固定有集球板，所述底座顶端的一侧固定有电路槽，本发明专利技术通过电路板的作用将第二驱动电机启动，第二驱动电机带动调节杆进行翻转，此外发射筒下方支板底部的转杆也启动，转杆启动带动底部夹球板转动，使夹球板夹持平面上的乒乓球，夹球板利用其上的第二齿轮之间的啮合作用来进行夹持，能够很好的将乒乓球夹起，并通过预射筒的底部开口将球放置进预射筒的内部，从而实现方便乒乓球的夹取，复位立杆则利用其上的绳索是调节杆完成最终复位，完成整体操作。
【技术实现步骤摘要】
一种带有稳定运行底座的乒乓球捡发一体化装置
本专利技术涉及乒乓球捡发一体化装置
，具体为一种带有稳定运行底座的乒乓球捡发一体化装置。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多自动化设备出现在大家视野，其中机器人的产生更是让无数人感到好气，乒乓球捡发一体化装置便是机器人种类中的一种，其主要是能够进行自动捡球以及发球的一系列操作，对乒乓球训练者来说起到一定的辅助作用：不过就目前来讲现有的乒乓球捡发一体化装置技术仍不太成熟，如该种一体化的装置不方便进行捡球操作，从而出现捡不起球的情况发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带有稳定运行底座的乒乓球捡发一体化装置，以解决上述
技术介绍
中提出的捡球操作不够方便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有稳定运行底座的乒乓球捡发一体化装置，包括万向轮、底座、前轮和发射筒，所述底座底端的一侧固定有万向轮，所述底座另一侧的两端固定有前轮，所述底座的一侧固定有集球板，所述底座顶端的一侧固定有电路槽，所述电路槽的顶部设置有电路板，所述电路槽一侧固定有复位立杆，所述电路板的两端活动铰接有调节杆，所述复位立杆利用绳索与调节杆连接，所述调节杆的顶部活动铰接有预射筒，所述调节杆与预射筒之间设置有第二驱动电机，所述预射筒的一侧固定有发射筒，所述发射筒的底端设置有支板，所述支板底端的一侧设置有抓取结构，所述抓取结构包括第二齿轮、转杆和夹球板，所述支板底端的两侧均活动铰接有转杆，所述转杆的一侧均固定有第二齿轮，两侧所述第二齿轮之间相啮合，所述转杆的一侧固定有夹球板，所述支板底端的另一侧设置有摄像外壳，所述摄像外壳的中间位置处设置有摄像头。优选的，所述底座的左侧固定有稳定结构，所述稳定结构包括稳定轮，竖向齿杆、卡合弹簧、弹簧槽、定位块、第一齿轮、轮杆、复位弹簧和腔体，所述底座的一侧固定有腔体，所述腔体的内部竖向设置有竖向齿杆，所述腔体外部的一侧设置有弹簧槽，所述弹簧槽上横向贯穿有定位块，所述定位块插设弹簧槽的部分缠绕有卡合弹簧，所述定位块的一侧贯穿并延伸至腔体的内部，且定位块与竖向齿杆相接触，所述竖向齿杆中间位置处的一侧活动铰接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧固定有轮杆，所述轮杆的一侧固定有稳定轮，所述轮杆的顶端固定有复位弹簧。优选的，所述第一齿轮与竖向齿杆之间相啮合，所述第一齿轮通过竖向齿杆设计为翻转结构。优选的，所述发射筒设计为镂空锥形筒结构，所述支板顶端的两侧活动铰接有限位轮，所述限位轮与发射筒相贴合。优选的，所述预射筒的顶端固定有推球结构，所述推球结构包括第三齿轮、U型齿杆、第一驱动电机、齿槽，所述预射筒的顶端固定有齿槽，所述齿槽上插设有U型齿杆，所述U型齿杆顶端的一侧第一驱动电机，所述第一驱动电机的表面固定有第三齿轮。优选的，所述第三齿轮与U型齿杆相啮合，所述U型齿杆的一端插设进预射筒的一侧，所述U型齿杆的宽度小于预射筒的直径。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过电路板的作用将第二驱动电机启动，第二驱动电机带动调节杆进行翻转，此外发射筒下方支板底部的转杆也启动，转杆启动带动底部夹球板转动，使夹球板夹持平面上的乒乓球，夹球板利用其上的第二齿轮之间的啮合作用来进行夹持，能够很好的将乒乓球夹起，并通过预射筒的底部开口将球放置进预射筒的内部，从而实现方便乒乓球的夹取，复位立杆则利用其上的绳索是调节杆完成最终复位，完成整体操作；2、通过该装置利用该装置底座及其底部的前轮以及万向轮进行移动，万向轮的采用能够使该装置自由移动，不产生死角，同时利用底座前端的集球板来将球推动至某处，并利用顶部抓取结构进行抓取操作，首先为提高底座移动的高稳定，在底座左侧加设有另一稳定轮，稳定轮利用一侧的第一齿轮与其所在的腔体内的竖向齿杆啮合，向上拉动竖向齿杆，竖向齿杆带动第一齿轮旋转，进而带动稳定轮右侧的轮杆翻转，使稳定轮从腔体的内部翻转出来，使稳定轮与底部万向轮和前轮处于同一平面，支撑底座的后部，提高底座的稳定，竖向齿杆拉出时其上的凹槽卡入腔体一侧设置的定位块内，定位块插设部分设置卡合弹簧，利用卡合弹簧与竖向齿杆固定，避免稳定轮复位，无需使用时将定位块拉出，整体结构在轮杆顶部的复位弹簧作用下完成复位；3、通过在放置到预射筒的内部后，启动预射筒顶部的第一驱动电机，第一驱动电机启动带动其上的第三齿轮转动，从而带动底部U型齿杆转动，U型齿杆在其一侧的齿槽上移动，由于U型齿杆一端从预射筒的尾部插入，同时小球在U型齿杆的一端，为此小球通过U型齿杆的移动将其推动，达到发球目的，此外小球出预射筒后到达发射筒，发射筒两端的限位轮限制小球向两侧移动，达到发射时的稳定，最终小球通过发射筒的出口发射出去完成操作。附图说明图1为本专利技术的正视结构示意图；图2为本专利技术的夹持板俯视结构示意图；图3为本专利技术的图1中A处放大结构示意图；图4为本专利技术的第一驱动电机正视示意图；图5为本专利技术的摄像头仰视结构示意图。图中：1、复位立杆；2、电路槽；3、稳定结构；301、稳定轮；302、竖向齿杆；303、卡合弹簧；304、弹簧槽；305、定位块；306、第一齿轮；307、轮杆；308、复位弹簧；309、腔体；4、万向轮；5、底座；6、电路板；7、前轮；8、抓取结构；801、第二齿轮；802、转杆；803、夹球板；9、集球板；10、发射筒；11、支板；12、限位轮；13、预射筒；14、推球结构；1401、第三齿轮；1402、U型齿杆；1403、第一驱动电机；1404、齿槽；15、第二驱动电机；16、调节杆；17、摄像外壳；18、摄像头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供的一种实施例：一种带有稳定运行底座的乒乓球捡发一体化装置，包括万向轮4、底座5、前轮7和发射筒10，底座5底端的一侧固定有万向轮4，底座5另一侧的两端固定有前轮7，底座5的一侧固定有集球板9，底座5顶端的一侧固定有电路槽2，电路槽2的顶部设置有电路板6，电路槽2一侧固定有复位立杆1，电路板6的两端活动铰接有调节杆16，复位立杆1利用绳索与调节杆16连接，调节杆16的顶部活动铰接有预射筒13，调节杆16与预射筒13之间设置有第二驱动电机15，预射筒13的一侧固定有发射筒10，发射筒10的底端设置有支板11，支板11底端的一侧设置有抓取结构8，支板11顶端的两侧活动铰接有限位轮12，限位轮12与发射筒10相贴合，支板11底端的另一侧设置有摄像外壳17，所述摄像外壳17的中间位置处设置有摄像头18；抓取结构8包括第二齿轮801、转杆802和夹球板803，支板11底端的两侧均活动铰接有转杆802，转杆802的一侧均固定有第二齿轮801，两侧第二齿轮801之间相啮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有稳定运行底座的乒乓球捡发一体化装置，包括万向轮(4)、底座(5)、前轮(7)和发射筒(10)，其特征在于：所述底座(5)底端的一侧固定有万向轮(4)，所述底座(5)另一侧的两端固定有前轮(7)，所述底座(5)的一侧固定有集球板(9)，所述底座(5)顶端的一侧固定有电路槽(2)，所述电路槽(2)的顶部设置有电路板(6)，所述电路槽(2)一侧固定有复位立杆(1)，所述电路板(6)的两端活动铰接有调节杆(16)，所述复位立杆(1)利用绳索与调节杆(16)连接，所述调节杆(16)的顶部活动铰接有预射筒(13)，所述调节杆(16)与预射筒(13)之间设置有第二驱动电机(15)，所述预射筒(13)的一侧固定有发射筒(10)，所述发射筒(10)的底端设置有支板(11)，所述支板(11)底端的一侧设置有抓取结构(8)，所述抓取结构(8)包括第二齿轮(801)、转杆(802)和夹球板(803)，所述支板(11)底端的两侧均活动铰接有转杆(802)，所述转杆(802)的一侧均固定有第二齿轮(801)，两侧所述第二齿轮(801)之间相啮合，所述转杆(802)的一侧固定有夹球板(803)，所述支板(11)底端的另一侧设置有摄像外壳(17)，所述摄像外壳(17)的中间位置处设置有摄像头(18)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种带有稳定运行底座的乒乓球捡发一体化装置，包括万向轮(4)、底座(5)、前轮(7)和发射筒(10)，其特征在于：所述底座(5)底端的一侧固定有万向轮(4)，所述底座(5)另一侧的两端固定有前轮(7)，所述底座(5)的一侧固定有集球板(9)，所述底座(5)顶端的一侧固定有电路槽(2)，所述电路槽(2)的顶部设置有电路板(6)，所述电路槽(2)一侧固定有复位立杆(1)，所述电路板(6)的两端活动铰接有调节杆(16)，所述复位立杆(1)利用绳索与调节杆(16)连接，所述调节杆(16)的顶部活动铰接有预射筒(13)，所述调节杆(16)与预射筒(13)之间设置有第二驱动电机(15)，所述预射筒(13)的一侧固定有发射筒(10)，所述发射筒(10)的底端设置有支板(11)，所述支板(11)底端的一侧设置有抓取结构(8)，所述抓取结构(8)包括第二齿轮(801)、转杆(802)和夹球板(803)，所述支板(11)底端的两侧均活动铰接有转杆(802)，所述转杆(802)的一侧均固定有第二齿轮(801)，两侧所述第二齿轮(801)之间相啮合，所述转杆(802)的一侧固定有夹球板(803)，所述支板(11)底端的另一侧设置有摄像外壳(17)，所述摄像外壳(17)的中间位置处设置有摄像头(18)。
2.根据权利要求1所述的一种带有稳定运行底座的乒乓球捡发一体化装置，其特征在于：所述底座(5)的左侧固定有稳定结构(3)，所述稳定结构(3)包括稳定轮(301)，竖向齿杆(302)、卡合弹簧(303)、弹簧槽(304)、定位块(305)、第一齿轮(306)、轮杆(307)、复位弹簧(308)和腔体(309)，所述底座(5)的一侧固定有腔体(309)，所述腔体(309)的内部竖向设置有竖向齿杆(302)，所述腔体(309)外部的一侧设置有弹簧槽(304)，所述弹簧槽(304)上横向贯穿有定位块...
【专利技术属性】
技术研发人员：张泽钦，
申请(专利权)人：广州雅付信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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