本发明专利技术提供一种通用型心脏瓣膜病介入器械稳定器，包括底座、平面旋转装置、机械臂、滑轨、支撑平台、夹爪以及能万向转动的关节，所述底座上连接平面旋转装置，平面旋转装置连接机械臂，机械臂延伸离开所述平面旋转装置，能够弯折并保持该形状，机械臂顶端通过一个所述关节连接滑轨，滑轨内滑动设置有支撑平台，所述支撑平台通过另一所述关节连接夹爪。本发明专利技术的通用型心脏瓣膜病介入器械稳定器可以在介入手术中辅助术者稳定介入器械，尤其是在应用Lux‑Valve行经导管三尖瓣置换术中能够保证器械运动方向与导管前端弯曲的方向一致，从而帮助术者操控介入器械，完成人工瓣膜的输送、释放，提高手术效率。
【技术实现步骤摘要】
一种通用型心脏瓣膜病介入器械稳定器
本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种通用型心脏瓣膜病介入器械稳定器。
技术介绍
心脏瓣膜为心房与心室之间的单向“阀门”结构，保证血液由心房流向心室。正常瓣膜结构包括瓣叶和瓣环两部分。当由于老龄、疾病等因素造成瓣环或瓣叶生理结构和/或功能破坏时，便会产生瓣膜病，其类型通常是瓣膜狭窄/关闭不全。瓣膜狭窄和/或关闭不全一旦产生，便会影响正常的血液流动，异常的血流动力学改变又会加重心脏的负担，最终将导致心力衰竭。心脏瓣膜病严重影响患者健康和生活质量，因此需要给予足够重视。伴随人口老龄化加重，瓣膜性心脏病已经成为我国不可忽视的疾病负担。传统外科开胸瓣膜修复或置换手术虽然是瓣膜性心脏病的标准治疗方法，但是由于我国疾病谱的复杂性，高龄和经外科评估为高危的患者往往不能耐受外科手术。近年来，国内外经导管介入治疗快速发展，成为了外科手术高危人群的重要治疗方法。目前，经导管介入治疗二尖瓣、主动脉瓣和肺动脉瓣已较为普遍，但是针对三尖瓣疾病治疗仍处于早期阶段。由于三尖瓣直径大，解剖位置毗邻右冠状动脉，并且瓣膜、瓣环缺少钙化，极大地限制了经导管介入治疗三尖瓣疾病的发展。当前三尖瓣注册研究显示，入选外科手术高危患者接受NovelGate技术治疗后，短期3-6个月内心输出量明显增加。在我国，应用Lux-Valve行经导管人工三尖瓣置换术的初步临床实践证明，该技术安全有效，术后超声提示瓣膜位置良好，瓣口无反流。由于Lux-Valve的人工瓣膜通过挂钩与锚定装置分别在三尖瓣前瓣和室间隔位置固定，较之于传统人工瓣膜的径向支撑力，极大减少了术后房室传导阻滞的发生风险。因此，Lux-Valve有望在今后成为三尖瓣关闭不全的重要治疗手段。现有经导管介入器械均为手持操作，视手术入路、病人体位和疾病严重程度不同，术者需要对器械操作做出调整。手持器械一定程度上影响术者操作器械的精确性，同时增加了手术风险。尤其在经导管介入行人工三尖瓣置换术中，由于经腋中线水平肋间切口暴露心包、心脏及右心房，右心房入路与三尖瓣瓣环水平并不处于一条直线上，因此Lux-Valve输送装置的导管前端被设计为可以调节角度弯曲的结构。由于输送导管前端与输送系统形成一定角度，术者手持器械端的运动方向与导管前端在心房内的运动方向并不在同一轴线。虽然这样的设计符合人体解剖学特点，但是当术者需要导管前端在瓣环水平前进或后退以确定最佳瓣膜释放位置时，手持操作往往难以掌握方向，需要1-2名助手辅助操作。如术者直接沿手持器械端方向盲目输送导管前端，很可能导致瓣膜固定不牢，释放后移位、瓣周漏、心脏破裂穿孔等严重并发症发生，甚至直接导致手术失败。这一缺点为术者带来不便并且限制了该技术的广泛应用。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种通用型心脏瓣膜病介入器械稳定器，是针对输送导管前端与输送系统成角的介入器械的稳定器。本技术方案如下：一种通用型心脏瓣膜病介入器械稳定器，包括底座、平面旋转装置、机械臂、滑轨、支撑平台、夹爪以及能万向转动的关节，所述底座上连接平面旋转装置，平面旋转装置连接机械臂，机械臂延伸离开所述平面旋转装置，能够弯折并保持该形状，机械臂顶端通过一个所述关节连接滑轨，滑轨内滑动设置有支撑平台，所述支撑平台通过另一所述关节连接夹爪。介入治疗是一种通过介入器械输送装置将人工支架/瓣膜输送至人体病变位置，然后再撤回输送装置，使人工支架/瓣膜停留在人体病变位置，替代病变的人体组织器官的治疗方法。本专利技术稳定器则是辅助使用在治疗各种心脏瓣膜病的介入器械输送装置，其具体使用步骤如下：首先，在手术台适当位置放置稳定器；第二步将带有夹爪的支撑平台从滑轨上拆下，调节夹爪的角度，将介入器械输送装置放入夹爪；第三步调节稳定器其余部分的方位高度，并将滑轨的高度调整至适合支撑平台装载的位置；第四步将支撑平台装载到滑轨上并继续手术操作。在手术的过程中调节夹爪在滑轨上移动的位置，位置满意后缓慢释放人工支架/瓣膜。本专利技术的稳定器可以在介入手术中辅助术者稳定介入器械，避免术者手持操作带来的失误。特别是在应用Lux-Valve行经导管人工三尖瓣置换术中，Lux-Valve输送装置的导管前端为可以调节角度弯曲的结构，输送导管前端与夹爪夹持输送导管端形成一定角度。本专利技术的稳定器能够使夹爪夹持导管端的运动方向与导管前端弯曲的方向一致，从而帮助术者操控介入器械，完成人工三尖瓣的输送、释放，提高手术效率与准确性。进一步地，所述滑轨包括导轨架以及导轨架上的螺纹导轨，机械臂顶端通过一个所述关节连接在导轨架的一端的下方，所述导轨架一端为封闭端，另一端为可开放端，螺纹导轨架设在封闭端与可开放端之间，所述支撑平台开设有用于穿过螺纹导轨的螺纹导槽，螺纹导轨与螺纹导槽相互匹配用于实现螺纹导轨的一端转动时支撑平台在螺纹导轨上的靠近与远离该一端。本专利技术提供一种具体的滑轨结构，滑轨整体为中空设计，一端连接在关节上，另一端为远端，开放式设计，螺纹导轨与支撑平台的螺纹导槽形状相适应，通过旋转螺纹导轨能够实现支撑平台在螺纹导轨上进行前后运动。导轨架另一端的可开放式设计的目的在于：术中要先将支撑平台从滑轨上取下，按照介入器械输送装置的弯曲角度调整好夹爪的角度；将已连接介入器械输送装置的夹爪、支撑平台装载到滑轨上，再进行后续操作。可开放式设计便于取下与安装。进一步地，在封闭端与可开放端之间还架设有两根圆柱形导轨，所述圆柱形导轨分隔设置在所述螺纹导轨两侧，支撑平台上设有用于穿过圆柱形导轨、与圆柱形导轨匹配的圆形槽。支撑平台在螺纹导轨和两根根圆柱形导轨上进行前后运动，两侧的圆柱形导轨的作用主要是避免支撑平台在螺纹导轨移动中发生偏移，限定支撑平台移动的方向，使得移动的路线更加准确，减少误差。进一步地，所述螺纹导轨的一端连接手动旋钮。通过旋转手动旋钮能够实现支撑平台在螺纹导轨和圆柱形导轨上进行前后运动，手动旋钮的设置使得稳定器的使用更加方便。进一步地，所述导轨架通过转动装置实现可开放端一侧的打开与关闭。打开状态下用于卸载或者装入夹爪、支撑平台，关闭状态下，支撑平台在螺纹导轨和两根根圆柱形导轨上进行前后运动。进一步地，所述夹爪包括夹爪安装座以及相向设置的左夹爪与右夹爪，夹爪安装座内设置弹簧，所述左夹爪、右夹爪分别通过弹簧固定在夹爪安装座两侧，所述支撑平台通过所述关节连接夹爪安装座。夹爪两端为弹出式结构以适应不同直径尺寸的器械，夹爪内置弹簧以调节张开时的张力。进一步地，所述可万向转动的关节包括球形关节、锁紧套、螺丝锁紧装置与连接环，所述球形关节包括球体与连接在球体上的连接轴，所述锁紧套形成左锁紧部与右锁紧部，所述左锁紧部和右锁紧部的外侧表面设有螺丝锁紧装置，当锁定球体时，通过操作螺丝锁紧装置，使左锁紧部和右锁紧部相互靠拢、并朝内收紧，抱紧、贴紧在球体水平大圆上方或下方的表面上，所述连接轴与连接环卡合在锁紧套抱紧球体的另一端，机械臂顶端连接一个所述关节的锁紧套，关节的连接环连接滑轨，支撑平台连接另一个所述关节的连接环，关节的锁定套连接夹爪安装座。本专利技术提供一种具体的关节结本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种通用型心脏瓣膜病介入器械稳定器，其特征在于，包括底座(1)、平面旋转装置(2)、机械臂(3)、滑轨(4)、支撑平台(5)、夹爪(6)以及能万向转动的关节(7)，所述底座(1)上连接平面旋转装置(2)，平面旋转装置(2)连接机械臂(3)，机械臂(3)延伸离开所述平面旋转装置(2)，能够弯折并保持该形状，机械臂(3)顶端通过一个所述关节(7)连接滑轨(4)，滑轨(4)内滑动设置有支撑平台(5)，所述支撑平台(5)通过另一所述关节(7)连接夹爪(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种通用型心脏瓣膜病介入器械稳定器，其特征在于，包括底座(1)、平面旋转装置(2)、机械臂(3)、滑轨(4)、支撑平台(5)、夹爪(6)以及能万向转动的关节(7)，所述底座(1)上连接平面旋转装置(2)，平面旋转装置(2)连接机械臂(3)，机械臂(3)延伸离开所述平面旋转装置(2)，能够弯折并保持该形状，机械臂(3)顶端通过一个所述关节(7)连接滑轨(4)，滑轨(4)内滑动设置有支撑平台(5)，所述支撑平台(5)通过另一所述关节(7)连接夹爪(6)。
2.根据权利要求1所述的通用型心脏瓣膜病介入器械稳定器，其特征在于，所述滑轨(4)包括导轨架(41)以及导轨架(41)上的螺纹导轨(42)，机械臂(3)顶端通过一个所述关节(7)连接在导轨架(41)的一端的下方，所述导轨架(41)一端为封闭端，另一端为可开放端，螺纹导轨(42)架设在封闭端与可开放端之间，所述支撑平台(5)开设有用于穿过螺纹导轨(42)的螺纹导槽(51)，螺纹导轨(42)与螺纹导槽(51)相互匹配用于实现螺纹导轨(42)的一端转动时支撑平台(5)在螺纹导轨(42)上的靠近与远离该一端。
3.根据权利要求2所述的通用型心脏瓣膜病介入器械稳定器，其特征在于，在封闭端与可开放端之间还架设有两根圆柱形导轨(43)，所述圆柱形导轨(43)分隔设置在所述螺纹导轨(42)两侧，支撑平台(5)上设有用于穿过圆柱形导轨(43)、与圆柱形导轨(43)匹配的圆形槽(52)。
4.根据权利要求2所述的通用型心脏瓣膜病介入器械稳定器，其特征在于，螺纹导轨(42)的一端连接手动旋钮(44)。
5.根据权利要求3所述通用型心脏瓣膜病介入器械稳定器，其特征在于，所述导轨架(41)通过转动装置(45)实现可开放端一侧的打开与关闭。
6.根据权利要求1所述的通用型心脏瓣膜病介入器械稳定器，其特征在于，所述夹爪(6)包括夹爪安装座(61)以及相向设置的左夹爪(61)与右夹爪(62)，夹爪安装座(61)内设置弹簧(64)，所述左夹爪(61)、右夹爪(62)分别通过弹簧(64)固定在夹爪安装座(61)两...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘湘斌，李泽夫，
申请(专利权)人：潘湘斌，
类型：发明
国别省市：北京;11
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