本申请公开了一种用于内镜手术的调节装置和内镜手术设备，该调节装置包括固定件、滑轨和至少两个滑台；所述固定件上设有用于与内镜手术的穿刺器连接的连接部；所述滑轨设于所述固定件上；所述至少两个滑台上均设有用于供连接管穿过的通孔；所述连接管用于连接内镜手术的内镜或手术执行器；所述至少两个滑台均可滑动地设于所述滑轨上，且所述两个以上滑台均能够相对于所述滑轨锁定。
【技术实现步骤摘要】
一种用于内镜手术的调节装置和内镜手术设备
本申请涉及医疗设备领域，特别涉及一种用于内镜手术的调节装置和内镜手术设备。
技术介绍
内镜手术是一种经人体的孔道(如天然孔道或经穿刺形成的孔道)进入体内而进行检查或治疗的手术。常见的内镜手术有腹腔镜手术、胸腔镜手术、喉镜手术等。在内镜手术中，可能对人体进行穿刺而形成孔道。在目前的内镜手术中，一个孔道可能一次只能供一种器械插入，如只能插入内镜或只能插入一个手术执行器，因此可能需要再穿刺多个孔道。因此，如何使内镜手术的实施更为方便，是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例之一提供一种用于内镜手术的调节装置，其包括固定件、滑轨和至少两个滑台；所述固定件上设有用于与内镜手术的穿刺器连接的连接部；所述滑轨设于所述固定件上；所述至少两个滑台上均设有用于供连接管穿过的通孔；所述连接管用于连接内镜手术的内镜或手术执行器；所述至少两个滑台均可滑动地设于所述滑轨上，且所述两个以上滑台均能够相对于所述滑轨锁定。在一些实施例中，所述调节装置还包括至少两根柔性管，所述滑台与所述柔性管一一对应地连接，所述柔性管体用于供所述连接管穿过；所述柔性管的一端与所述滑台的所述通孔相连通，而其另一端与所述连接部相连且能够与所述穿刺器相连通。在一些实施例中，所述滑轨呈圆弧形，所述圆弧形的内弧面朝向所述连接部。在一些实施例中，所述圆弧形的各个位置点到所述连接部与所述柔性管的连接处的距离相等。本申请另一实施例还提供一种内镜手术设备，其包括上述任一技术方案所述的调节装置。在一些实施例中，内镜手术设备还包括：控制组件、至少两根连接管和穿刺器；所述至少两根连接管的一端分别用于与所述内镜或手术执行器相连，所述连接管的所述一端能够通过所述穿刺器而进入患者的体内；所述控制组件与所述连接管的另一端相连；所述控制组件能够沿所述连接管的长度方向推动或拉动所述连接管，以控制所述连接管沿所述连接管的长度方向运动。在一些实施例中，所述内镜手术设备包括至少两个所述控制组件；所述连接管与所述控制组件一一对应地连接；所述连接管与所述滑台一一对应地设置。在一些实施例中，所述内镜手术设备包括三根所述连接管，其中两根所述连接管的所述一端均用于连接所述手术执行器，另一根所述连接管的所述一端用于连接所述内镜。在一些实施例中，所述连接管的所述一端能够弯曲，所述控制组件包括用于控制所述连接管的所述一端弯曲的弯曲控制机构。在一些实施例中，所述弯曲控制机构包括：固定部；转动部，所述转动部可转动地连接到所述固定部上；若干根第一牵引丝，所述第一牵引丝的一端与所述转动部相连，而其另一端在穿过所述连接管后与所述连接管的所述一端相连；其中，当所述转动部相对所述固定部转动时，所述若干根第一牵引索能够分别被拉紧，以控制所述连接管的一端朝向不同方向弯曲。在一些实施例中，所述转动部包括转动框和设于所述转动框内的转动板；所述转动框通过第一转轴与所述固定部可转动地连接，所述转动板通过第二转轴与所述转动框可转动地连接；所述第一转轴与所述第二转轴垂直。在一些实施例中，所述手术执行器包括剪切机构，所述控制组件还包括用于控制所述手术执行器执行剪切操作的剪切控制机构；所述剪切控制机构包括套环、第二牵引丝和摇杆，所述摇杆与所述转动部相固定，所述套环与所述摇杆可转动地连接，所述第二牵引丝的一端与所述套环相连，而其另一端与所述剪切机构相连；其中，当所述套环相对所述摇杆转动时，所述第二牵引丝被拉紧或放松，以使得所述第二牵引丝能够带动所述剪切机构执行剪切操作。在一些实施例中，所述摇杆具有中空的内腔，所述第二牵引丝能够依次穿过所述内腔、所述转动部和所述连接管。在一些实施例中，所述穿刺器包括穿刺芯和套设在所述穿刺芯外的穿刺套管，所述连接管的所述一端能够穿过所述穿刺套管而进入所述患者的体内；所述穿刺器与所述固定件的所述连接部可拆卸连接。附图说明本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：图1是根据本申请一些实施例所示的用于内镜手术的调节装置的立体结构示意图；图2是根据本申请一些实施例所示的调节装置的滑轨和滑台的连接示意图；图3是根据本申请一些实施例所示的调节装置的固定件与滑轨的结构示意图；图4是根据本申请一些实施例所示的内镜手术设备的立体结构示意图；图5是根据本申请一些实施例所示的内镜手术设备的连接管的结构示意图；图6是根据本申请一些实施例所示的内镜手术设备的控制组件的弯曲控制机构的结构示意图；图7是根据本申请一些实施例所示的内镜手术设备的控制组件的剪切控制机构的结构示意图。附图标记说明：100、调节装置；200、连接管；300、控制组件；400、穿刺器；500、内镜；600、手术执行器；110、固定件；120、滑轨；130、滑台；140、柔性管；111、连接部；121、滑槽；131、滑轮；132、通孔；310、弯曲控制机构；320、剪切控制机构；311、固定部；312、转动部；313、第一牵引丝；312-1、转动框；312-2、转动板；321、套环；322、第二牵引丝；323、摇杆；410、穿刺套管。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。本申请实施例涉及一种用于内镜手术的调节装置和内镜手术设备，该用于内镜手术的调节装置在固定件上设置滑轨和可滑动地设于滑轨上的至少两个滑台，滑台上的通孔可以供连接管穿过，当连接管穿过滑台后，滑台可以在滑轨上移动(如移动到特定位置)。一方面，调节装置可以承载连接有内镜和手术执行器的不同连接管，或连接有多个不同手术执行器的连接管，便于内镜手术的实施，尤其在操作空间较小的场景下能便于内镜手术的实施；另一方面，可移动地滑台可以方便穿入通孔后的连接管进一步穿入穿刺器；又一方面，通过将滑台可滑动地设于滑轨上，同时连接管还可以在滑台的通孔中沿通孔的轴向运动，能够改变连接内镜和手术执行器的连接管的位置，便于手术操作。本申请的用于内镜手术的调节装置可以用于腹腔镜手术、胸腔镜手术和喉镜手术等。另外，本申请的用于内镜手术的调节装置可以应用于单孔内镜手术(只在人体上穿刺一个孔道的内镜手术)，也可以应用于多孔内镜手术(在人体上穿刺多个孔道的内镜手术)。本申请的内镜手术设备可以是腹腔镜手术设备、胸腔镜手术设备和喉镜手术设备等。图1是本申请实施例所示的用于内镜手术的调节本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于内镜手术的调节装置，其特征在于，包括固定件、滑轨和至少两个滑台；/n所述固定件上设有用于与内镜手术的穿刺器连接的连接部；/n所述滑轨设于所述固定件上；/n所述至少两个滑台上均设有用于供连接管穿过的通孔；所述连接管用于连接内镜手术的内镜或手术执行器；所述至少两个滑台均可滑动地设于所述滑轨上，且所述两个以上滑台均能够相对于所述滑轨锁定。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于内镜手术的调节装置，其特征在于，包括固定件、滑轨和至少两个滑台；
所述固定件上设有用于与内镜手术的穿刺器连接的连接部；
所述滑轨设于所述固定件上；
所述至少两个滑台上均设有用于供连接管穿过的通孔；所述连接管用于连接内镜手术的内镜或手术执行器；所述至少两个滑台均可滑动地设于所述滑轨上，且所述两个以上滑台均能够相对于所述滑轨锁定。
2.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，还包括至少两根柔性管，所述滑台与所述柔性管一一对应地连接，所述柔性管体用于供所述连接管穿过；所述柔性管的一端与所述滑台的所述通孔相连通，而其另一端与所述连接部相连且能够与所述穿刺器相连通。
3.如权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述滑轨呈圆弧形，所述圆弧形的内弧面朝向所述连接部。
4.如权利要求3所述的调节装置，其特征在于，所述圆弧形的各个位置点到所述连接部与所述柔性管的连接处的距离相等。
5.一种内镜手术设备，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的调节装置。
6.如权利要求5所述的内镜手术设备，其特征在于，还包括：控制组件、至少两根连接管和穿刺器；
所述至少两根连接管的一端分别用于与所述内镜或手术执行器相连，所述连接管的所述一端能够通过所述穿刺器而进入患者的体内；
所述控制组件与所述连接管的另一端相连；
所述控制组件能够沿所述连接管的长度方向推动或拉动所述连接管，以控制所述连接管沿所述连接管的长度方向运动。
7.如权利要求6所述的内镜手术设备，其特征在于，所述内镜手术设备包括至少两个所述控制组件；所述连接管与所述控制组件一一对应地连接；所述连接管与所述滑台一一对应地设置。
8.如权利要求7所述的内镜手术设备，其特征在于，所述内镜手术设备包括三根所述连接管，其中两根所述连接管的所述一端均用于连接所述手术执行器，另一根所...
【专利技术属性】
技术研发人员：印眈峰，
申请(专利权)人：宁波龙泰医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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