一种水田平地除草机制造技术

本申请公开了一种水田平地除草一体机。其机架与牵引车辆通过挂接点连接，机架上还设有平地刮板，其特征在于：所述平地刮板可通过模式转换执行机构的调整，在第一作业模式与第二作业模式间转换以适应平地与除草作业。实现一机多用。

【技术实现步骤摘要】
一种水田平地除草机
本申请属于农具领域，具体涉及一种水田平地除草机。
技术介绍
水稻是我国主要粮食作物之一，种植面积约占全国粮食总播种面积的三分之一。在所有水稻产业化种植模式中水田种植方式处于绝对的主导地位。多年来，水田种植采用先育苗再插秧的种植农艺，但是随着人力成本的逐年升高，近年来，选用水稻直播、大田机械化种植收获等新型农艺比例逐年提高，但相对于传统农艺依然不能形成主流。归其根本是机械化种植收获在传统水田种植的应用中，必须在水田的至少一组相对的两边预留一定宽度的免播保留区域，用于机械设备转弯。这样就带来了一个新的问题，就是直接影响土地利用率，导致亩产降低，给种植者带来经济损失。为了解决这个问题可以通过扩大单体水田的面积来克服，但是这样又产生了另一个新的问题，过大的水田面积会造成地势相对高差增加，导致水田蓄水深度不均，不利于秧苗生长。给新农艺的推广实施成障碍。
技术实现思路
为解决上述问题，本申请公开了一种水田平地除草机。一种水田平地除草机，其机架与牵引车辆通过挂接点连接，机架上还设有平地刮板，所述平地刮板可通过模式转换执行机构的调整，在平地模式与除草模式间转换。优选地，所述模式转换执行机构包括连杆机构与模式调整油缸，所述连杆机构一端与机架铰接，另一端与平地刮板上固定设置的模式调整耳铰接；所述连杆机构上还设有连接部用于以铰接的方式连接模式调整油缸。优选地，所述平地刮板设置有模式调整耳的一侧还设有刮板铰接耳，所述刮板铰接耳与机架连接；平地刮板的另一侧设有压草板。优选地，所述机架为第一机架、第二机架及方向矢量调整装置，所述方向矢量调整装置中的滑环，由外环与内环嵌套而成，外环与第一机架固定连接，内环与第二机架固定连接，所述内环通过矢量驱动机构驱动，带动第二架体转动。优选地，所述矢量驱动机构为油缸，所述油缸缸体以铰接的方式固定在第一机架上，油缸的活塞杆与内环铰接。优选地，所述挂接点中，构成支点的一点与牵引车辆通过万向节连接，另两个对称的挂接点分别通过独立油路的油缸驱动。本申请有益效果在于：1、所述水田平地除草机的平地刮板，依靠模式转换机构的调节，可以在平地模式与除草模式间自由切换，以应对平地作业与除草作业，实现一机多用。2、除草作业中，压草板的除草方式不使用传统农药，通过物理的方法破坏杂草生长环境。相较于传统的化学除草剂除草不会产生药物残留。3、平地挂板通过多机架与滑环的配合，实现相对于作业行进方向的偏转，减小作业行进阻力。同时改进的挂接点可实现平地除草机在行进轴线上的倾角调整，实现地面仿形。附图说明图1为本申请实施例1的结构示意图；图2为本申请实施例2中第二机架的结构示意图；图3为本申请实施例2中第一机架的结构示意图；图4为本申请除草模式示意图；图5为本申请平地模式示意图；图6为本申请实施例3示意图；图7为本申请平地刮板结构示意图；其中：机架1、挂接点2、平地刮板3、刮板铰接耳3-1、模式调整耳3-2、模式转换执行机构4、连杆机构4-1、连接部4-2、模式调整油缸4-3、压草板5、第一机架1-1、第二机架1-2、滑环6、外环6-1、内环6-2。具体实施方式为更好的阐述本申请所要解决的技术问题与手段，以下结合附图对本申请的实施例做进一步说明。为便于公众更好的理解本申请所有实施例，本申请记载的水田平地除草机的作业前进方向定义为Y向。实施例1如图1所示，一种水田平地除草机，包括机架1，所述机架1为硬质材料(如钢材)制成，在机架1的前端设有呈品字型布置的三个挂接点2，挂接点2用来将机架1与牵引车辆实现挂接。在机架1与挂接点2相对的一端设有平地刮板3，所述平地刮板3的横截面呈C形结构，C形的开口内侧形成平地刮板3凹面，且平地刮板3凹面的开口方向与作业前进方向相同。在平地刮板凹面上固定有刮板铰接耳3-1和模式调整耳3-2，所述刮板铰接耳3-1至少为一个，刮板铰接耳3-1用来将平地刮板3通过铰接的形式固定在机架1上，使平地刮板3与机架一保持平水平配合。所述模式调整耳3-2优选的设置在平地刮板3的中部，用于与模式转换执行机构4铰接。所述模式转换执行机构4安装在机架1上，其包括平面连杆机构4-1、连接部4-2和模式调整油缸4-3，所述连杆机构4-1由两根硬质杆体通过铰接的形式组成，连杆机构4-1的一端与模式调整耳3-2铰接，连杆机构4-1的另一端与机架1铰接。连杆机构4-1的关节部还设有一个连接部4-2，所述连接部4-2用来与模式调整油缸4-3的活塞杆铰接，所述模式调整油缸4-3的缸体尾部与机架1铰接。在平地刮板3凸面的上部，沿其长度方向均匀间隔设有多个压草板5，且每个压草板5垂直安装在平地刮板3上，使压草板5在平地刮板3凸面侧的上部形成弧形凸起。通过模式转换执行机构4与机架1、平地刮板3和压草板5之间的相互配合，在模式调整油缸4-3的往复运动下，使平地刮板3和压草板5在平地模式和除草模式之间实现功能的相互转换。使用过程：牵引车辆通过挂接点2与本实施的水田平地除草机连接，牵引车辆带动水田平地除草机前进。当处于平地模式作业时，机手根据作业地块标高确定作业基准平面，并对挂接点2进行调整，使平地刮板3与地面相邻的一边在与地面接触时处于同一基准平面。通过调整模式转换执行机构4中的模式调整油缸4-3，使模式调整油缸4-3的活塞杆伸缩，带动连杆机构4-1和平地刮板3同步运动。使平地刮板3调整至平地模式，模式调整油缸停止伸缩并保持将平地刮板角度并锁定，即平地刮板凹面方向与作业前进的方向一致。此时平地刮板3搓动超高土壤向平地刮板3的外侧排出或填入低于基准平面的洼坑内，进而实现作业地块的平整。在水田封闭期或打浆期，通过调整模式转换执行机构4中的模式调整油缸4-3，使模式调整油缸4-3的活塞杆伸出，带动连杆机构4-1和平地刮板3同步运动，并调整平地刮板3的状态，使平地刮板3锁定在除草模式作业下，即平地刮板3的凸面与地面接触，使压草板5插入地面。压草板5随作业牵引车辆在作业地块的土壤中滑动，同时将草籽或杂草秧苗压入土壤深处，破坏其生长环境或根系，达到物理除草的目的。传统机械在对作业地块进行平整后，通常会存在土壤密度不均的问题，不利于机械化播种或插秧，究其原因，是因为洼坑内的土壤是由平地刮板3推入并填充的，致使后填入的土壤相对松散，而原有土壤经平地刮板3的挤压，土壤密度相对较高。而本申请的水田平地除草机在除草模式作业中，在除草模式作业时，平地刮板3需要将压草板5压入土壤，并在土壤中滑动，使密度较高的土块得到松散，使土壤的密度趋于平均，较好的解决了该问题。本实施例中挂接点2与牵引车辆间的品字形连接为现有通用连接标准，具体连接方式在本实施例中不再赘述。实施实例2为减小平地刮板3在行进作业时产生的阻力，便于将残土向既定的方向排出，本实施例通过调整平地刮板3相对于作业方向所做的矢量来实现。本实施例2是在实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水田平地除草机，机架与牵引车辆通过挂接点连接，机架上还设有平地刮板，其特征在于:所述平地刮板可通过模式转换执行机构的调整，在平地模式与除草模式间转换。/n

【技术特征摘要】
1.一种水田平地除草机，机架与牵引车辆通过挂接点连接，机架上还设有平地刮板，其特征在于:所述平地刮板可通过模式转换执行机构的调整，在平地模式与除草模式间转换。


2.如权利要求1所述的一种水田平地除草机，其特征在于：所述模式转换执行机构包括连杆机构与模式调整油缸，所述连杆机构一端与机架铰接，另一端与平地刮板上固定设置的模式调整耳铰接；所述连杆机构上还设有连接部,用于以铰接的方式连接模式调整油缸。


3.如权利要求1所述的一种水田平地除草机，其特征在于：所述平地刮板设置有模式调整耳的一侧还设有刮板铰接耳，所述刮板铰接耳与机架连接；平地刮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继伟，周宝林，王双超，穆洪启，杨梦龙，赵卫国，李贵全，韩雷光，
申请(专利权)人：黑龙江华垦农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23