畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统及方法技术方案

畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统及方法，所述系统包括包括有畜禽粪便处理系统、养殖黑水虻的立库(9)、设置于立库内的移动搬运装置(10)、设置于立库旁的连续输送装置(11)、沿连续输送装置顺序运行的料盘(12)、设置于连续输送装置上的饵料投料工位(11A)和幼虫投料工位(11B)。本发明专利技术采用智能化系统设备，自动处理畜禽粪便，利用黑水虻的消食，完成畜禽粪便的无害化处理、实现畜禽粪便的资源化利用和自动化、规模化、无害化处理，大大提高畜禽粪便的日处理量，改善环境。

【技术实现步骤摘要】
畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统及方法
本专利技术属于利用畜禽粪便养殖黑水虻
，具体涉及将畜禽粪便进行全程无害化处理并用于黑水虻养殖的系统和方法。
技术介绍
畜禽粪便是农业生产的重要肥料资源，但随着畜禽养殖规模化程度的提高，人力资源成本的增加和农业生产机械化程度的提高，畜禽粪便由于集中、量大，其利用也呈现越来越多的问题，畜禽养殖粪便成为农村的主要污染源之一。我国是世界第一畜禽养殖大国，养殖场大多分散在农村和城镇周边，粪便未能有效处理，对大气、水体、土壤及很多生物造成严重的污染和危害。但畜禽粪便中含有大量氮、磷、钾等营养元素，具有较高肥效，如果加以有效利用，可以改良土壤结构、提高土壤肥力和农作物产量。目前，畜禽养殖场的粪污处理路线基本是：粪污清理收集→贮存→无害化处理→生成有机肥，而无害化处理方法主要有焚烧法、干燥法、除臭法、堆肥法等。焚烧法会产生大量有害气体，同时使产生肥效的成分流失，且投资和能耗大，不易推广。而干燥法和除臭法只能达到废弃物的减量化和部分无害化，不能实现彻底高效的无害化处理。堆肥法包括有自然堆肥、好氧厌氧堆肥、生物堆肥等多种方式。自然堆肥法操作简单、投资小，但需要较大场地，处理周期长，而且灭菌不彻底。好氧厌氧堆肥法可使处理的最终产物恶臭味减少，产生的沼气还可以作为能源使用，但是氨气挥发损失多，处理设施体积大。好氧厌氧堆肥法是目前畜禽粪便无害化、安全化处理的较为有效的手段，其发酵周期短，对有机物分解彻底，对病原菌、寄生虫卵和杂草种子的杀灭效果好，最终产物臭气较少，且较干燥，易包装、施肥。但发酵需要通气或翻堆，费时费力，同时发酵中存在氨的挥发，会产生臭气降低肥效，堆肥需要的场地大。生物堆肥与自然堆肥相比堆肥效率高、发酵周期短、堆肥质量高。由于畜禽粪便中还含有大量的有机物，特别是鸡的消化道短、对饲料蛋白需求较高以及饲养方式等原因，鸡粪中的有机蛋白含量更高，按现有的技术方式处理，畜禽粪便中的有机成分未得到充分利用，造成了一定的资源浪费。黑水虻(HermetiaillucensL.)是腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，生产高价值的动物蛋白饲料，近年来在畜禽粪便和餐厨垃圾处理方面从得到越来越广泛的利用。采用黑水虻幼虫处理畜禽粪便，将畜禽粪便作为黑水虻的饲料，通过黑水虻的消食，最后产生昆虫蛋白和有机肥，可使废弃物资源化回收直接利用率达到98％以上。目前采用黑水虻消食畜禽粪便的方式主要依靠简单的机械设备加人工投料来完成，黑水虻采用农业大棚方式养殖，养殖占地面积大、养殖量小、处理畜禽粪便量小、黑水虻养殖产出率低，且主要工作是人工完成，工人劳动强度大、职业环境差。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种可对畜禽粪便进行全自动处理后直接用于黑水虻养殖，通过黑水虻的消食对畜禽粪便进行全生态无害化处理，同时得到昆虫蛋白和有机肥的畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统及其处理方法。本专利技术采取的技术方案如下：畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统，包括有畜禽粪便处理系统、养殖黑水虻的立库、设置于立库内的移动搬运装置、设置于立库旁的连续输送装置、沿连续输送装置顺序运行的料盘、设置于连续输送装置上的饵料投料工位和幼虫投料工位；所述畜禽粪便处理系统包括畜禽粪便的储料池、设置于储料池旁的搅拌装置、杂物剔除装置、研磨装置、饵料储仓，在储料池和搅拌装置之间连接有第一送料装置，在搅拌装置和杂物剔除装置之间连接有第二送料装置，所述杂物剔除装置的出料口和研磨装置的进料口直接连接或者通过连接管连接，研磨装置的排料口通过第三送料装置连接饵料储仓，在饵料储仓上设置有向外延伸到饵料投料工位上方的投料装置；在所述幼虫投料工位上方设置有幼虫投料装置；所述畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合式自动生产系统设置有自动控制的总控系统；在每个料盘上均设置有信息码或电子标签，在连续输送装置上饵料投料工位前和幼虫投料工位后设置料盘信息读写装置，所有料盘信息读写装置均与所述总控系统连接，所有料盘的信息由总控系统上传计算机系统，由计算机系统存储和管理，并下发相关管理指令跟踪相关状态。进一步地，在所述连续输送装置上位于饵料投料工位前方和幼虫投料工位后方分别设置有拆盘装置和组盘装置。进一步地，所述搅拌装置包括有第一机架、安装于第一机架上的槽体、设置于槽体内的双螺旋机构、驱动双螺旋机构转动的第一驱动机构、连接于槽体底部的出料机构；所述双螺旋机构包括两条同轴心且螺旋方向相反的螺旋带，两条螺旋带安装在同一根中心转轴上。进一步地，所述杂物剔除装置包括有第二机架、安装于第二机架上的螺旋管、设置于螺旋管前端的入料口、套装于螺旋管中段的底部带出料口的料仓、设置于螺旋管末端的可变压力出料机构、驱动螺旋管内的螺旋轴转动的第二驱动机构，所述螺旋轴上的螺旋为螺距逐渐减小的变螺距螺旋，在位于料仓段内的螺旋管段的管壁上开设有密布的透孔；所述可变压力出料机构包括位于螺旋管外端并与螺旋管间隔设置的弹簧架、横向安装于弹簧架上的弹簧，弹簧的前端对向螺旋管并固定安装有挡板，所述挡板自由压盖在螺旋管的末端。进一步地，所述研磨装置包括有第三机架、安装于第三机架上的螺旋喂料管、设置于螺旋喂料管前部的进料口、设置于螺旋喂料管内且位于喂料螺旋末端的研磨机构、设置于螺旋喂料管末端且位于研磨机构下方的排料口、驱动喂料螺旋的第三驱动机构；所述研磨机构由锥型的内磨头和配装在内磨头外的具有锥型内腔的外磨头组成，内磨头的表面带有齿状结构，外磨头的内表面带有与内磨头表面齿状结构配合的齿状结构，外磨头固定在螺旋喂料管的末端的端板上。进一步地，所述养殖黑水虻的立库和连续输送装置设置于厂房内，在厂房内设置有空气净化系统和温度湿度控制系统。进一步地，在位于饵料投料工位前方的一侧设置有翻箱倒料装置。进一步地，在所述翻箱倒料装置旁还通过接料槽和转运装置连接筛分装置。进一步地，在所述筛分装置后面还连接干燥设备。本专利技术所述畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合式全自动生产方法，方法步骤如下：S1.将料盘顺序放置到连续输送装置上并沿连续输送装置顺序前行，当料盘行进到饵料投料工位时，启动投料装置，将采用畜禽粪便处理制作的饵料按设定的投放量投入料盘中；一个料盘投料完成后，投料装置停止投料，料盘信息读写装置读取料盘的信息并传输至总控系统，记录下料盘投放饵料信息，待下一个料盘进入到饵料投料工位时，再启动投料装置投放饵料；S2.投放完饵料的料盘沿连续输送装置继续前行，当料盘行进到幼虫投料工位时，启动幼虫投料装置，将黑水虻幼虫按设定的投放量投入料盘中，一个料盘投虫完成后，幼虫投料装置停止投虫，料盘信息读写装置再次读取料盘的信息并传输至总控系统，记录下料盘投放幼虫信息，待下一个料盘进入到幼虫投料工位时，再启动幼虫投料装置投放幼虫；S3.投放完饵料的料盘沿连续输送装置继续前行，当料盘行进至立库入口处时，由移动搬运装置将料盘送入立库，总控系统将料盘上绑定的信息上传给计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统，其特征在于，包括有畜禽粪便处理系统、养殖黑水虻的立库(9)、设置于立库内的移动搬运装置(10)、设置于立库旁的连续输送装置(11)、沿连续输送装置顺序运行的料盘(12)、设置于连续输送装置上的饵料投料工位(11A)和幼虫投料工位(11B)；/n所述畜禽粪便处理系统包括畜禽粪便的储料池(1)、设置于储料池旁的搅拌装置(2)、杂物剔除装置(3)、研磨装置(4)、饵料储仓(5)，在储料池(1)和搅拌装置(2)之间连接有第一送料装置(6)，在搅拌装置(2)和杂物剔除装置(3)之间连接有第二送料装置(7)，所述杂物剔除装置(3)的出料口和研磨装置(4)的进料口直接连接或者通过连接管连接，研磨装置(4)的排料口通过第三送料装置连接饵料储仓(5)，在饵料储仓上设置有向外延伸到饵料投料工位(11A)上方的投料装置(8)；/n在所述幼虫投料工位(11B)上方设置有幼虫投料装置(6)；/n所述畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合式自动生产系统设置有自动控制的总控系统；在每个料盘(12)上均设置有信息码或电子标签，在连续输送装置(11)上位于饵料投料工位前面和幼虫投料工位后面分别设置有料盘信息读写装置，所有料盘信息读写装置均与所述总控系统连接，所有料盘的信息由总控系统上传计算机系统，由计算机系统存储和管理，并下发相关管理指令跟踪相关状态。/n...

【技术特征摘要】
1.畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统，其特征在于，包括有畜禽粪便处理系统、养殖黑水虻的立库(9)、设置于立库内的移动搬运装置(10)、设置于立库旁的连续输送装置(11)、沿连续输送装置顺序运行的料盘(12)、设置于连续输送装置上的饵料投料工位(11A)和幼虫投料工位(11B)；
所述畜禽粪便处理系统包括畜禽粪便的储料池(1)、设置于储料池旁的搅拌装置(2)、杂物剔除装置(3)、研磨装置(4)、饵料储仓(5)，在储料池(1)和搅拌装置(2)之间连接有第一送料装置(6)，在搅拌装置(2)和杂物剔除装置(3)之间连接有第二送料装置(7)，所述杂物剔除装置(3)的出料口和研磨装置(4)的进料口直接连接或者通过连接管连接，研磨装置(4)的排料口通过第三送料装置连接饵料储仓(5)，在饵料储仓上设置有向外延伸到饵料投料工位(11A)上方的投料装置(8)；
在所述幼虫投料工位(11B)上方设置有幼虫投料装置(6)；
所述畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合式自动生产系统设置有自动控制的总控系统；在每个料盘(12)上均设置有信息码或电子标签，在连续输送装置(11)上位于饵料投料工位前面和幼虫投料工位后面分别设置有料盘信息读写装置，所有料盘信息读写装置均与所述总控系统连接，所有料盘的信息由总控系统上传计算机系统，由计算机系统存储和管理，并下发相关管理指令跟踪相关状态。


2.根据权利要求1所述的畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统，其特征在于，在所述连续输送装置(4)上位于饵料投料工位(11A)前方和幼虫投料工位(11B)后方分别设置有拆盘装置(14)和组盘装置(15)。


3.根据权利要求1所述的畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统，其特征在于，所述搅拌装置(2)包括有第一机架(205)、安装于第一机架上的槽体(201)、设置于槽体内的双螺旋机构(202)、驱动双螺旋机构转动的第一驱动机构(203)、连接于槽体底部的出料机构(204)；所述双螺旋机构(202)包括两条同轴心且螺旋方向相反的螺旋带，两条螺旋带安装在同一根中心转轴上。


4.根据权利要求1所述的畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统，其特征在于，所述杂物剔除装置(3)包括有第二机架(304)、安装于第二机架上的螺旋管(302)、设置于螺旋管前端的入料口(301)、套装于螺旋管中段的底部带出料口的料仓(305)、设置于螺旋管末端的可变压力出料机构、驱动螺旋管内的螺旋轴转动的第二驱动机构(306)，所述螺旋轴上的螺旋(307)为螺距逐渐减小的变螺距螺旋，在位于料仓段内的螺旋管段的管壁上开设有密布的透孔(308)；所述可变压力出料机构包括位于螺旋管(302)外端并与螺旋管间隔设置的弹簧架(303a)、横向安装于弹簧架上的弹簧(303b)，弹簧的前端对向螺旋管并固定安装有挡板(303c)，所述挡板自由压盖在螺旋管的末端。


5.根据权利要求1所述的畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统，其特征在于，所述研磨装置(4)包括有第三机架(404)、安装于第三机架上的螺旋喂料管(402)、设置于螺旋喂料管前部的进料口(401)、设置于螺旋喂料管内且位于喂料螺旋(405)末端的研磨机构(406)、设置于螺旋喂料管末端且位于研磨机构(406)下方的排料口(403)、驱动喂料螺旋的第三驱动机构(407)；所述研磨机构(406)由锥型的内磨头(406a)和配装在内磨头外的具有锥型内腔的外磨头(406b)组成，内磨头的表面带有齿状结构，外磨头的内表面带有与内磨头表面齿状结构配合的齿状结构，外磨头固定在螺旋喂料管的末端的端板上。


6.根据权利要求1所述的畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统，其特征在于，所述养殖黑水虻的立库(2)和连续输送装置(4)设置于厂房内，在厂房内设置有空气净化系统和温度湿度控制系统。


7.根据权利要求1～7任一项所述的畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统，其特征在于，在位于饵料投料工位(11A)前方的一侧设置有翻箱倒料装置(16)。


8.根据权利要求7所述的畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统，其特征在于，在所述翻箱倒料装置(16)旁还通过接料槽(21A)和转运装置(21B)连接筛分装置(22)。


9.根据权利要求8所述的畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统，其特征在于，在所述筛分装置(22)后面还连接干燥设备(23)。


10.畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合式全自动生产方法，其特征在于，方法步骤如下：
S1.将料盘(12)顺序放置到连续输送装置(11)上并沿连续输送装置顺序前行，当料盘行进到饵料投料工位(11A)时，启动投料装置(8)，将采用畜禽粪便处理制作的饵料按设定的投放量投入料盘中；一个料盘投料完成后，投料装置停止投料，料盘信息读写装置读取料盘的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈廷果，徐亮，郑开云，康伟，李源，万凯，李正武，马晋，
申请(专利权)人：云南正承融创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53