一种工业机器人视觉分拣教学设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人视觉分拣教学设备，包括实习台，所述实习台的上端面固定设置有输料装置，所述输料装置的一侧端设置有工业机器人，所述工业机器人上固定设置有夹爪，所述输料装置的另一侧端设置有图像采集装置，所述输料装置的一端设置有下料装置，所述工业机器人、图像采集装置、下料装置的底端均固定连接在实习台上端面上，所述实习台上端面靠外端固定设置有保护框，所述输料装置、工业机器人、图像采集装置、下料装置均位于保护框内端。本实用新型专利技术公开了一种工业机器人视觉分拣教学设备，该装置的图像采集装置具有更好的识别精度，同时下料装置卡顿的几率较小，能够保证更好的学习效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人视觉分拣教学设备
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种工业机器人视觉分拣教学设备。
技术介绍
随着我国自动化发展程度的不断提高，对制造行业的科技含量、流水线的现代化、分拣任务的科学化等提出了更高的要求。机器人替代传统的人力进行分拣已经成为了一种发展趋势。就整个制造业建设而言，机器人分拣已经成为了降低生产成本的主要途径。在制造业教育中“产、学、研”相结合的教学模式已经在各大高校基本形成，建立完善的理论与动手实践相结合的教学体系已经是各大制造公司的共识。工业机器人教学设备就是在此背景下迅猛发展起来的。要培养能够胜任工业机器人系统维护，系统安装调试，系统集成等应用的综合型技术人才，工业机器人实训教学设备的成熟性非常重要。对学生来说，工业机器人实训教学设备是训练实操技能的重要平台。现有的工业机器人视觉分拣教学设备一般为输料模块、图像采集模块、分拣模块等核心模块的集成操作平台，而现有的图像采集模块都比较简单，一般是设置在机器人上，其观察到的视角较小，识别精度容易受限；同时现有输料模块中的下料装置也容易出现卡顿现象，影响操作进行。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人视觉分拣教学设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工业机器人视觉分拣教学设备，包括实习台，所述实习台的上端面固定设置有输料装置，所述输料装置的一侧端设置有工业机器人，所述工业机器人上固定设置有夹爪，所述输料装置的另一侧端设置有图像采集装置，所述输料装置的一端设置有下料装置，所述工业机器人、图像采集装置、下料装置的底端均固定连接在实习台上端面上，所述实习台上端面靠外端固定设置有保护框，所述输料装置、工业机器人、图像采集装置、下料装置均位于保护框内端，所述输料装置正上端的保护框下端面上固定设置有吊架，所述吊架的下端固定设置有灯罩，所述灯罩的内端设置有照明灯。作为上述技术方案的进一步描述：所述输料装置包括安装架、传送带、传动电机，所述安装架固定设置在实习台上，所述传送带安装在安装架上，所述传动电机固定安装在安装架远离下料装置的一侧外端。作为上述技术方案的进一步描述：所述图像采集装置包括伸缩杆、安装板、两个固定座、阻尼转轴、相机，所述伸缩杆固定在实习台的上端面，所述安装板固定连接在伸缩杆的顶端，所述两个固定座固定连接在安装板的上端面，所述阻尼转轴转动连接在两个固定座之间，所述相机固定套设在阻尼转轴的轴身上。作为上述技术方案的进一步描述：所述下料装置包括底座、进料筒、连接块、推进气缸，所述底座固定设置在实习台的上端面上，所述进料筒固定连接在底座的上端，所述连接块固定连接在底座远离输料装置的一端侧壁上，所述推进气缸固定连接在连接块靠外端侧壁上，所述底座内部靠上端开设有出料槽，所述出料槽的顶端与进料筒的底端贯通连接，所述连接块的内端开设有余出料槽连通的退位槽，所述推进气缸的输出端固定连接有顶杆，所述顶杆的另一端位于退位槽内端且固定连接有顶板。作为上述技术方案的进一步描述：所述顶板设置凹型板状。作为上述技术方案的进一步描述：所述保护框的前端侧壁上设置有推拉门，所述保护框和推拉门均由透明玻璃材料制成。本技术具有如下有益效果：相较于现有技术，该装置的图像采集装置单独设置，而且可以调节高度和拍摄角度，同时装置的保护框内部顶端设置有照明灯，可以给输料装置顶端提供良好的光线，从而让相机拍照时更加清晰，大大提高了识别精度。相较于现有技术，该装置的下料装置中的气缸的顶杆上连接有凹型顶板，通过该顶板将分拣料顶出去时，不会对上面的分拣料造成影响，可以减少卡顿的几率。附图说明图1为本技术提出的一种工业机器人视觉分拣教学设备的结构示意图；图2为本技术提出的一种工业机器人视觉分拣教学设备的正视图；图3为本技术提出的一种工业机器人视觉分拣教学设备的输料装置结构俯视图；图4为本技术提出的一种工业机器人视觉分拣教学设备的输料装置结构下料装置结构示意图。图例说明：1、实习台；2、保护框；3、输料装置；4、工业机器人；5、夹爪；6、图像采集装置；7、下料装置；8、吊架；9、灯罩；10、照明灯；11、推拉门；31、安装架；32、传送带；33、传动电机；61、伸缩杆；62、安装板；63、固定座；64、阻尼转轴；65、相机；71、底座；72、进料筒；73、连接块；74、推进气缸；75、出料槽；76、退位槽；77、顶杆；78、顶板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-4，本技术提供的一种实施例：一种工业机器人视觉分拣教学设备，包括实习台1，实习台1的上端面固定设置有输料装置3，输料装置3的一侧端设置有工业机器人4，工业机器人4上固定设置有夹爪5，输料装置3的另一侧端设置有图像采集装置6，输料装置3的一端设置有下料装置7，工业机器人4、图像采集装置6、下料装置7的底端均固定连接在实习台1上端面上，实习台1上端面靠外端固定设置有保护框2，输料装置3、工业机器人4、图像采集装置6、下料装置7均位于保护框2内端，输料装置3正上端的保护框2下端面上固定设置有吊架8，吊架8的下端固定设置有灯罩9，灯罩9的内端设置有照明灯10，照明灯10可以给输料装置3提供良好的光照条件。输料装置3包括安装架31、传送带32、传动电机33，安装架31固定设置在实习台1上，传送带32安装在安装架31上，传动电机33固定安装在安装架31远离下料装置7的一侧外端，图像采集装置6包括伸缩杆61、安装板62、两个固定座63、阻尼转轴64、相机65，伸缩杆61固定在实习台1的上端面，安装板62固定连接在伸缩杆61的顶端，两个固定座63固定连接在安装板62的上端面，阻尼转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人视觉分拣教学设备，包括实习台（1），其特征在于：所述实习台（1）的上端面固定设置有输料装置（3），所述输料装置（3）的一侧端设置有工业机器人（4），所述工业机器人（4）上固定设置有夹爪（5），所述输料装置（3）的另一侧端设置有图像采集装置（6），所述输料装置（3）的一端设置有下料装置（7），所述工业机器人（4）、图像采集装置（6）、下料装置（7）的底端均固定连接在实习台（1）上端面上，所述实习台（1）上端面靠外端固定设置有保护框（2），所述输料装置（3）、工业机器人（4）、图像采集装置（6）、下料装置（7）均位于保护框（2）内端，所述输料装置（3）正上端的保护框（2）下端面上固定设置有吊架（8），所述吊架（8）的下端固定设置有灯罩（9），所述灯罩（9）的内端设置有照明灯（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人视觉分拣教学设备，包括实习台（1），其特征在于：所述实习台（1）的上端面固定设置有输料装置（3），所述输料装置（3）的一侧端设置有工业机器人（4），所述工业机器人（4）上固定设置有夹爪（5），所述输料装置（3）的另一侧端设置有图像采集装置（6），所述输料装置（3）的一端设置有下料装置（7），所述工业机器人（4）、图像采集装置（6）、下料装置（7）的底端均固定连接在实习台（1）上端面上，所述实习台（1）上端面靠外端固定设置有保护框（2），所述输料装置（3）、工业机器人（4）、图像采集装置（6）、下料装置（7）均位于保护框（2）内端，所述输料装置（3）正上端的保护框（2）下端面上固定设置有吊架（8），所述吊架（8）的下端固定设置有灯罩（9），所述灯罩（9）的内端设置有照明灯（10）。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉分拣教学设备，其特征在于：所述输料装置（3）包括安装架（31）、传送带（32）、传动电机（33），所述安装架（31）固定设置在实习台（1）上，所述传送带（32）安装在安装架（31）上，所述传动电机（33）固定安装在安装架（31）远离下料装置（7）的一侧外端。


3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉分拣教学设备，其特征在于：所述图像采集装置（6）包括伸缩杆（61）、安装板（62）、两个固定座（63）、阻尼转轴（64）、相机（65），所述伸缩杆（61）固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振纲，
申请(专利权)人：刘振纲，
类型：新型
国别省市：山东;37