一种教育机器人的动态阻抗检测电路制造技术

一种教育机器人的动态阻抗检测电路，包括检测芯片；所述检测芯片包括激励源UIC、全桥采集UIB；所述激励源UIC的输出端连接电压电流滤波电路，所述电压电流滤波电路对所述激励源UIC产生的恒流源进行滤波，所述电压电流滤波电路的输出端通过阻抗接触端子连接触碰传感器组一；所述全桥采集UIB的输出端连接全桥滤波电路；所述全桥滤波电路的输出端连接触碰传感器组二，可同时对所述触碰传感器一及所述触碰传感器二接触的物体进行检测，且对检测芯片传输信号进行滤波控制在安全阈值内保证电路的安全使用。

【技术实现步骤摘要】
一种教育机器人的动态阻抗检测电路
本技术涉及阻抗检测
，尤其是一种教育机器人的动态阻抗检测电路。
技术介绍
教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人；教育机器人在运动过程中，会出现同时触碰多个物体的情况，现有的教育机器人不能快速准确的判断触碰的物体，且不对检测芯片传输信号进行滤波，有可能超过安全电流从而灼伤触碰传感器，导致不能正常检测，因而需要技术一种能滤波提高安全性，且快速准确检测多个触碰物体的电路。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种教育机器人的动态阻抗检测电路。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种教育机器人的动态阻抗检测电路，其特征在于：包括检测芯片；所述检测芯片包括激励源UIC、全桥采集UIB；所述激励源UIC的输出端连接电压电流滤波电路，所述电压电流滤波电路对所述激励源UIC产生的恒流源进行滤波，所述电压电流滤波电路的输出端通过阻抗接触端子连接触碰传感器组一；所述全桥采集UIB的输出端连接全桥滤波电路；所述全桥滤波电路的输出端连接触碰传感器组二。优选的，所述电压电流滤波电路包括电压滤波电路及电流滤波电路；所述激励源UIC的输出端分别连接所述电压滤波电路及电流滤波电路；所述电压滤波电路及所述电流滤波电路的输出端连接所述阻抗接触端子。优选的，所述全桥滤波电路包括第一滤波采集电路及第二滤波采集电路，所述第一滤波采集电路及所述第二滤波采集电路的结构相同，所述第一滤波采集电路包括电容C4、电容C5、电容C6、电阻R8及电阻R15。优选的，所述触碰传感器组二包括第三触碰传感器及第四触碰传感器，所述第三触碰传感器及所述第四触碰传感器分别与所述第一滤波采集电路及所述第二滤波采集电路的输出端连接。优选的，所述检测芯片还包括模数转换UIA，所述模数转换UIA连接稳压芯片U2。优选的，所述电压滤波电路包括第一电容组及与所述第一电容组连接的第一分压电路；所述激励源UIC输出端连接所述第一电容组的输入端，所述第一电容组的输出端分别连接所述阻抗接触端子及所述电流滤波电路。优选的，所述电流滤波电路包括第二电容组及与第二电容组连接的第二分压电路；所述激励源UIC连接所述第二分压电路；所述第二电容组分别连接所述电压滤波电路及所述阻抗接触端子。优选的，所述阻抗接触端子包括端子P3及端子P8。优选的，所述触碰传感器组一包括第一触碰传感器及第二触碰传感器；所述端子P3及所述端子P8分别与所述第一触碰传感器及所述第二触碰传感器连接。优选的，所述电压滤波电路与所述电流滤波电路连接。本技术的优点和积极效果是：1.本技术一种教育机器人的动态阻抗检测电路，包括检测芯片；所述检测芯片包括激励源UIC、全桥采集UIB；所述激励源UIC的输出端连接电压电流滤波电路，所述电压电流滤波电路对所述激励源UIC产生的恒流源进行滤波，所述电压电流滤波电路的输出端通过阻抗接触端子连接触碰传感器组一；所述全桥采集UIB的输出端连接全桥滤波电路；所述全桥滤波电路的输出端连接触碰传感器组二，可同时对所述触碰传感器一及所述触碰传感器二接触的物体进行检测，且对检测芯片传输信号进行滤波控制在安全阈值内保证电路的安全使用。附图说明图1是本技术连接框图；图2是本技术的模数转换UIA连接图；图3是本技术的激励源UIC连接图；图4是本技术的电流滤波电路连接图；图5是本技术的电压滤波电路连接图；图6是本技术的阻抗接触端子连接图；图7是本技术的全桥采集UIB及全桥滤波电路连接图。具体实施方式以下结合附图对本技术实施例做进一步详述：如图1-7所示，一种教育机器人的动态阻抗检测电路，其特征在于：包括检测芯片；所述检测芯片包括激励源UIC、全桥采集UIB及激励源UIC；进一步地，所述激励源UIC的输出端连接电压电流滤波电路，所述电压电流滤波电路对所述激励源UIC产生的恒流源进行滤波，所述电压电流滤波电路的输出端通过阻抗接触端子连接触碰传感器组一，所述触碰传感器组一触碰物体，将电信号传输至所述一种教育机器人的动态阻抗检测电路进行检测；所述全桥采集UIB的输出端连接全桥滤波电路；所述全桥滤波电路对所述全桥采集UIB的信号进行滤波采集，所述全桥滤波电路的输出端连接触碰传感器组二，所述触碰传感器组二触碰物体，将电信号传输至所述一种教育机器人的动态阻抗检测电路进行检测。进一步地，所述阻抗接触端子包括端子P3及端子P8；所述触碰传感器组一包括第一触碰传感器及第二触碰传感器。进一步地，所述电压电流滤波电路包括电压滤波电路及电流滤波电路；所述激励源UIC的输出端分别连接所述电压滤波电路及电流滤波电路；所述电压滤波电路及所述电流滤波电路的输出端分别连接所述端子P8及所述端子P3；所述阻抗接触端子连接所述触碰传感器组一；所述端子P3及所述端子P8分别与所述第一触碰传感器及所述第二触碰传感器连接。进一步地，所述电压滤波电路包括第一电容组及与所述第一电容组连接的第一分压电路；所述激励源UIC输出端连接所述第一电容组的输入端，所述第一电容组的输出端分别连接所述阻抗接触端子及所述第一分压电路；具体的，所述第一电容组包括电容C12、电容C13、电容C14、电容C15、电容C22、电容C24、电容C28及电容C30；所述激励源UIC的35端-42端分别与所述电容C12、所述电容C13、所述电容C14、所述电容C15、所述电容C22、所述电容C24、所述电容C28及所述电容C30连接；所述电容C12、所述电容C13、所述电容C14及所述电容C15连接所述端子P8；所述端子P8与所述第二触碰传感器连接，所述第二触碰传感器触碰物体，将电信号传输至所述一种教育机器人的动态阻抗检测电路进行检测。所述电容C22、所述电容C24、所述电容C28及所述电容C30分别与所述第一分压电路连接；所述第一分压电路连接所述电流滤波电路。进一步地，所述电流滤波电路包括第二电容组及与第二电容组连接的第二分压电路；所述激励源UIC连接所述第二分压电路；所述第二电容组分别连接所述电压滤波电路及所述阻抗接触端子。具体的，所述激励源UIC的24端-31端分别与所述第二分压电路连接，所述第二分压电路连接所述第二电容组，所述第二电容组包括电容C16、电容C18、电容C20、电容C22、电容C26、电容C27、电容C29及电容C31；所述电容C16、所述电容C18、所述电容C20及所述电容C22连接所述第一分压电路；所述电容C26、所述电容C27、所述电容C29及所述电容C31连接所述端子P3；所述端子P3与所述第一触碰传感器连接，所述第一触碰传感器触碰物体，将电信号传输至所述一种教育机器人的动态阻抗检测电路进行检测。进一步地，所述全桥滤波电路包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教育机器人的动态阻抗检测电路，其特征在于：包括检测芯片；所述检测芯片包括激励源UIC、全桥采集UIB；/n所述激励源UIC的输出端连接电压电流滤波电路，所述电压电流滤波电路对所述激励源UIC产生的恒流源进行滤波，所述电压电流滤波电路的输出端通过阻抗接触端子连接触碰传感器组一；/n所述全桥采集UIB的输出端连接全桥滤波电路；所述全桥滤波电路的输出端连接触碰传感器组二。/n

【技术特征摘要】
1.一种教育机器人的动态阻抗检测电路，其特征在于：包括检测芯片；所述检测芯片包括激励源UIC、全桥采集UIB；
所述激励源UIC的输出端连接电压电流滤波电路，所述电压电流滤波电路对所述激励源UIC产生的恒流源进行滤波，所述电压电流滤波电路的输出端通过阻抗接触端子连接触碰传感器组一；
所述全桥采集UIB的输出端连接全桥滤波电路；所述全桥滤波电路的输出端连接触碰传感器组二。


2.根据权利要求1所述一种教育机器人的动态阻抗检测电路，其特征在于：所述电压电流滤波电路包括电压滤波电路及电流滤波电路；所述激励源UIC的输出端分别连接所述电压滤波电路及电流滤波电路；所述电压滤波电路及所述电流滤波电路的输出端连接所述阻抗接触端子。


3.根据权利要求1所述一种教育机器人的动态阻抗检测电路，其特征在于：所述全桥滤波电路包括第一滤波采集电路及第二滤波采集电路，所述第一滤波采集电路及所述第二滤波采集电路的结构相同，所述第一滤波采集电路包括电容C4、电容C5、电容C6、电阻R8及电阻R15。


4.根据权利要求3所述一种教育机器人的动态阻抗检测电路，其特征在于：所述触碰传感器组二包括第三触碰传感器及第四触碰传感器，所述第三触碰传感器及所述第四触碰传感器分别与所述第一滤波采集电路及所述第二滤波采集电路的输出端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秋娟，韩雪飞，
申请(专利权)人：匠人芯天津智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12