一种飞行器及其飞控系统的控制电路技术方案

本本申请是关于一种飞行器及其飞控系统的控制电路，该控制电路包括：控制器、用于连接第一电源的第一供电接口、用于连接第二电源的第二供电接口、开关电路及电源选择器；第二供电接口包括电源端、以及与所述控制器连接的数据传输端；开关电路包括连接于所述第一供电接口与所述控制器之间的第一开关、以及连接于所述第二供电接口的电源端与所述控制器之间的第二开关；电源选择器被配置为按照预设规则选择当前供电接口，并向所述开关电路输出对应的开关控制信号。本申请的实施例能够在电池供电异常的情况下，为控制器提供备用电源，并实现飞控数据的备份。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器及其飞控系统的控制电路
本申请涉及飞行器领域，尤其涉及飞行器飞控系统的控制电路。
技术介绍
载人飞行器的飞控系统在飞行任务中执行所有飞行指令的启动、执行和控制，飞控系统是否安全直接关系到飞行器的安全，而飞控系统中控制器的供电安全是保证飞控系统安全的前提。当飞控系统的控制器的供电发生故障时，飞行器就会失去控制。为了保证飞行器的安全，必须保证飞控系统控制器的供电安全。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种飞控系统的控制电路，能够在电池供电异常的情况下，为控制器提供备用电源。本申请一方面提供一种飞控系统的控制电路，包括：控制器；用于连接第一电源的第一供电接口；用于连接第二电源的第二供电接口，所述第二供电接口包括电源端、以及与所述控制器连接的数据传输端；开关电路，包括连接于所述第一供电接口与所述控制器之间的第一开关、以及连接于所述第二供电接口的电源端与所述控制器之间的第二开关；电源选择器，被配置为按照预设规则选择当前供电接口，并向所述开关电路输出对应的开关控制信号。在一些实施例中，所述电源选择器被配置为依据预设的供电接口的优先级顺序、以及所述第一电源和第二电源的检测信号选择所述第二供电接口为当前供电接口时，输出使所述第二开关闭合、第一开关断开的开关控制信号；所述控制器被配置为响应于所述第二供电接口已连接所述第二电源的信号，依据预设的数据传输指令或周期性地向所述第二供电接口的数据传输端发送飞控数据。在一些实施例中，所述第二供电接口为USB接口。在一些实施例中，还包括用于连接第三电源的第三供电接口，所述开关电路还包括连接于所述第三供电接口与所述控制器之间的第三开关；其中，所述第一电源和第三电源为电池电源，所述第二供电接口为与智能计算设备适配的数据传输接口。在一些实施例中，所述依据预设规则选择当前供电接口包括：依据预设的供电接口的优先级顺序、以及所述第一电源至第三电源的检测信号，选择所述第一供电接口至第三供电接口其中之一为当前供电接口。在一些实施例中，所述依据预设的供电接口的优先级顺序、以及所述第一电源至第三电源各自的检测信号，选择所述第一供电接口至第三供电接口其中之一为当前供电接口包括：按照第一供电接口至第三供电接口三个供电接口的优先级顺序，执行以下步骤：判断当前级别的供电接口对应的电源是否已与控制电路连接且符合预设供电条件，若符合预设供电条件，则确定所述当前级别的供电接口为当前供电接口，若未与控制电路连接或不符合预设供电条件，则将下一优先级顺序的供电接口作为当前级别的供电接口，返回执行所述判断当前级别的供电接口对应的电源是否已与控制电路连接且符合预设供电条件的步骤；或者，获得所述第一电源至第三电源各自的检测信号，依据所获得的检测信号，判断第一供电接口至第三供电接口分别是否已连接电源且已连接电源是否符合预设供电条件，在有至少两个已连接电源均符合预设供电条件的情况下，依据预设的第一供电接口至第三供电接口三个供电接口的优先级顺序确定当前供电接口。在一些实施例中，还包括：连接于所述第一供电接口与所述电源选择器之间的第一检测电路、连接于所述第二供电接口的电源端与所述电源选择器之间的第二检测电路、以及连接于所述第三供电接口与所述电源选择器之间的第三检测电路；所述第一检测电路至第三检测电路至少其中之一通过至少三根信号线与所述电源选择器连接，所述至少三根信号线包括电源电压检测信号线、过压检测信号线、及欠压检测信号线。在一些实施例中，所述第一供电接口和第三供电接口的优先级高于所述第二供电接口的优先级；所述第一供电接口的优先级高于所述第三供电接口的优先级。在一些实施例中，所述电源选择器还被配置为在当前供电接口不符合预设供电条件的情况下，按照预设规则确定下一个供电接口，并通过所述开关电路进行供电接口切换；其中，通过所述开关电路进行供电接口切换包括：先使所述下一个供电接口与控制器接通后，再使所述当前供电接口与控制器断开。在一些实施例中，所述控制电路还包括连接于所述第一供电接口与地之间的第一电容、连接于所述第二供电接口的电源端与地之间的第二电容、以及连接于所述第三供电接口与地之间的第三电容。在一些实施例中，所述电源选择器还被配置为依据第一检测电路至第三检测电路的检测信号，获得电源管理数据，并向控制器所述控制器发送所述电源管理数据；所述控制器还被配置为至少依据所述电源管理数据和预设的决策规则进行飞行决策，包括：周期性地获得电源剩余电量，在所述电源剩余电量达到预设告警阈值的情况下，发出告警提示使用者或者使飞行器自动执行预设保障措施；或者周期性地获得电源剩余电量，依据所述电源剩余电量确定对应告警等级，依据所确定的告警等级进行飞行决策；或者依据飞行器的飞行状态信息、电源剩余电量和预设的决策规则，进行飞行决策；或者依据飞行器的飞行状态信息、飞行任务、电源剩余电量和预设的决策规则，进行飞行决策。在一些实施例中，还包括用于连接所述第一电源的第一充电接口、用于连接飞行器动力模块电源的第四供电接口、用于对所述第一电源进行检测的第一充电检测电路、连接于所述第四供电接口与第一充电接口之间的第四开关、以及与所述第四开关和所述第一充电检测电路连接的充电控制器。在一些实施例中，所述充电控制器被配置为响应于所述第一电源的电量不符合预设条件的信号，输出使所述第四开关闭合的开关控制信号，以及响应于所述第一电源的电量符合预设条件的信号，输出使所述第四开关断开的开关控制信号。在一些实施例中，所述充电控制器被配置为响应于所述第一电源的电压小于第一预设阈值的信号，输出使所述第四开关闭合的开关控制信号，以及响应于所述第一电源的电压大于第二预设阈值的信号，输出使所述第四开关断开的开关控制信号。在一些实施例中，所述充电控制器被配置为响应于所述第一电源正在为所述控制器供电且所述第一电源的电量不符合预设条件的信号，输出使所述第四开关闭合的开关控制信息。在一些实施例中，还包括：用于连接所述第一电源的第一充电接口、用于连接飞行器动力模块电源的第四供电接口、用于对所述第一电源进行检测的第一充电检测电路、连接于所述第二供电接口与第一充电接口之间的第四开关、用于连接所述第三电源的第二充电接口、用于对所述第三电源进行检测的第二充电检测电路、用于连接所述动力模块电源的第五供电接口、连接于所述第五供电接口与第二充电接口之间的第五开关；以及与所述第四开关、第五开关、第一充电检测电路和第二充电检测电路连接的充电控制器。在一些实施例中，所述充电控制器与所述电源选择器连接，获取所述第一供电接口、第二供电接口和第三供电接口中哪一个是当前供电接口的信号；所述充电控制器被配置为在第一供电接口和第三供电接口其中之一是当前供电接口且所述当前供电接口所连接的电源不符合预设条件时，输出对应的开关控制信号，使所述飞行器动力模块电源给所述当前供电接口所连接的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞控系统的控制电路，其特征在于，包括：/n控制器；/n用于连接第一电源的第一供电接口；/n用于连接第二电源的第二供电接口，所述第二供电接口包括电源端、以及与所述控制器连接的数据传输端；/n开关电路，包括连接于所述第一供电接口与所述控制器之间的第一开关、以及连接于所述第二供电接口的电源端与所述控制器之间的第二开关；/n电源选择器，被配置为按照预设规则选择当前供电接口，并向所述开关电路输出对应的开关控制信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞控系统的控制电路，其特征在于，包括：
控制器；
用于连接第一电源的第一供电接口；
用于连接第二电源的第二供电接口，所述第二供电接口包括电源端、以及与所述控制器连接的数据传输端；
开关电路，包括连接于所述第一供电接口与所述控制器之间的第一开关、以及连接于所述第二供电接口的电源端与所述控制器之间的第二开关；
电源选择器，被配置为按照预设规则选择当前供电接口，并向所述开关电路输出对应的开关控制信号。


2.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于：
所述电源选择器被配置为依据预设的供电接口的优先级顺序、以及所述第一电源和第二电源的检测信号选择所述第二供电接口为当前供电接口时，输出使所述第二开关闭合、第一开关断开的开关控制信号；
所述控制器被配置为响应于所述第二供电接口已连接所述第二电源的信号，依据预设的数据传输指令或周期性地向所述第二供电接口的数据传输端发送飞控数据。


3.如权利要求1或2所述的控制电路，其特征在于，所述第二供电接口为USB接口。


4.如权利要求1或2所述的控制电路，其特征在于，
还包括用于连接第三电源的第三供电接口，所述开关电路还包括连接于所述第三供电接口与所述控制器之间的第三开关；
其中，所述第一电源和第三电源为电池电源，所述第二供电接口为与智能计算设备适配的数据传输接口。


5.如权利要求4所述的控制电路，其特征在于，所述依据预设规则选择当前供电接口包括：
依据预设的供电接口的优先级顺序、以及所述第一电源至第三电源的检测信号，选择所述第一供电接口至第三供电接口其中之一为当前供电接口。


6.如权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述依据预设的供电接口的优先级顺序、以及所述第一电源至第三电源各自的检测信号，选择所述第一供电接口至第三供电接口其中之一为当前供电接口包括：
按照第一供电接口至第三供电接口三个供电接口的优先级顺序，执行以下步骤：判断当前级别的供电接口对应的电源是否已与控制电路连接且符合预设供电条件，若符合预设供电条件，则确定所述当前级别的供电接口为当前供电接口，若未与控制电路连接或不符合预设供电条件，则将下一优先级顺序的供电接口作为当前级别的供电接口，返回执行所述判断当前级别的供电接口对应的电源是否已与控制电路连接且符合预设供电条件的步骤；或者，
获得所述第一电源至第三电源各自的检测信号，依据所获得的检测信号，判断第一供电接口至第三供电接口分别是否已连接电源且已连接电源是否符合预设供电条件，在有至少两个已连接电源均符合预设供电条件的情况下，依据预设的第一供电接口至第三供电接口三个供电接口的优先级顺序确定当前供电接口。


7.如权利要求5所述的控制电路，其特征在于，还包括：
连接于所述第一供电接口与所述电源选择器之间的第一检测电路、连接于所述第二供电接口的电源端与所述电源选择器之间的第二检测电路、以及连接于所述第三供电接口与所述电源选择器之间的第三检测电路；
所述第一检测电路至第三检测电路至少其中之一通过至少三根信号线与所述电源选择器连接，所述至少三根信号线包括电源电压检测信号线、过压检测信号线、及欠压检测信号线。


8.如权利要求5所述的控制电路，其特征在于，
所述第一供电接口和第三供电接口的优先级高于所述第二供电接口的优先级；
所述第一供电接口的优先级高于所述第三供电接口的优先级。


9.如权利要求5所述的控制电路，其特征在于：
所述电源选择器还被配置为在当前供电接口不符合预设供电条件的情况下，按照预设规则确定下一个供电接口，并通过所述开关电路进行供电接口切换；其中，通过所述开关电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵德力，张书存，李杰，全洪飞，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44