平地机摆架锁销换孔对中装置制造方法及图纸

本公开提供一种平地机摆架锁销换孔对中装置，包括：牵引架组件；摆架组件，包括具有多个销孔的主摆臂；铲刀组件；液压拔销，包括拔销油缸和设置在拔销油缸一端的锁销，拔销油缸被配置为控制锁销和与平地机的目标工况对应的目标销孔配合；至少一个动作油缸，与摆架组件和/或铲刀组件驱动连接；检测装置，被配置为检测各油缸的活塞位置的实时数据；和控制装置，包括存储部和控制部，存储部存储有锁销与各个销孔分别对中时各油缸的活塞位置的标定数据，控制部被配置为根据实时数据和与目标销孔对应的标定数据发出位置调整指令以控制各油缸的活塞运动至与目标销孔对应的标定数据，实现锁销与目标销孔在配合之前的对中调整。

【技术实现步骤摘要】
平地机摆架锁销换孔对中装置
本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种平地机摆架锁销换孔对中装置。
技术介绍
平地机作为一种铲土运输机械，其工作装置经过铲刀姿态调整便可以应用在土方整平、沟渠开挖、边坡修整等不同工况，具备一种设备代替多种设备的独特优势。目前，平地机摆架的锁销换孔对中的方式主要有人工辅助换孔对中和引导装置辅助换孔对中。人工辅助换孔对中需通过辅助工作人员置身摆架前方观察液压拔销的锁销与摆架上的目标销孔是否对中来指挥驾驶员进行操作。引导装置辅助换孔对中需通过安装在摆架上的传感器和监测装置来引导驾驶员手动换孔对中。然而，人工辅助换孔对中依靠辅助工作人员的观察与指挥，需要多次尝试伸出液压拔销的锁销和摆架上的销孔对中，既复杂费时又存在设备和辅助工作人员的安全隐患；引导装置辅助换孔对中无法实现自动化换孔对中，效率较低。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种平地机摆架锁销换孔对中装置，以提升平地机摆架的锁销换孔对中过程的自动化程度。本公开提供一种平地机摆架锁销换孔对中装置，包括：牵引架组件；摆架组件，与所述牵引架组件连接，包括具有多个销孔的主摆臂；铲刀组件，与所述牵引架组件连接，包括铲刀；液压拔销，包括拔销油缸和设置在所述拔销油缸一端的锁销，所述拔销油缸被配置为控制所述锁销和所述多个销孔中与平地机的目标工况对应的目标销孔配合；至少一个动作油缸，与所述摆架组件和/或所述铲刀组件驱动连接；检测装置，被配置为检测所述拔销油缸和所述至少一个动作油缸的活塞位置的实时数据；和控制装置，包括存储部和控制部，所述存储部存储有所述锁销与各个所述销孔分别对中时所述拔销油缸和所述至少一个动作油缸的活塞位置的标定数据，所述控制部被配置为根据所述实时数据和与所述目标销孔对应的所述标定数据发出位置调整指令以控制所述拔销油缸和所述至少一个动作油缸的活塞运动至与所述目标销孔对应的所述标定数据，实现所述锁销与所述目标销孔在配合之前的对中调整。根据本公开的一些实施例，所述摆架组件还包括：左摆臂，铰接于所述主摆臂的左端；右摆臂，铰接于所述主摆臂的右端；和连接臂，与所述主摆臂、所述左摆臂和所述右摆臂铰接于不同位置；所述主摆臂、所述左摆臂、所述右摆臂和所述连接臂组成连杆机构。根据本公开的一些实施例，所述至少一个动作油缸包括：左升降油缸，一端铰接于所述牵引架组件，所述摆架组件包括左叉杆，所述左摆臂通过所述左叉杆与所述左升降油缸连接；右升降油缸，一端铰接于所述牵引架组件，所述摆架组件包括右叉杆，所述右摆臂通过所述右叉杆与所述右升降油缸连接；斜拉油缸，两端分别与所述主摆臂和所述牵引架组件铰接；和侧移油缸，与所述铲刀驱动连接。根据本公开的一些实施例，所述多个销孔包括从左至右依次设置的第一销孔、第二销孔、第三销孔、第四销孔和第五销孔，其中，所述目标工况为右侧边坡修整工况时，对应的所述目标销孔为所述第一销孔；所述目标工况为右侧沟渠开挖工况时，对应的所述目标销孔为所述第二销孔；所述目标工况为土方整平工况时，对应的所述目标销孔为所述第三销孔；所述目标工况为左侧沟渠开挖工况时，对应的所述目标销孔为所述第四销孔；所述目标工况为左侧边坡修整工况时，对应的所述目标销孔为所述第五销孔。根据本公开的一些实施例，所述平地机摆架锁销换孔对中装置包括与所述控制装置信号连接的控制阀组，所述控制阀组被配置为根据所述控制部发出的所述位置调整指令调整所述拔销油缸和所述至少一个动作油缸的活塞位置。根据本公开的一些实施例，所述控制阀组包括与所述拔销油缸和所述至少一个动作油缸对应连接的多个比例阀。根据本公开的一些实施例，所述平地机摆架锁销换孔对中装置包括与所述控制装置信号连接的显示设备，所述显示设备被配置为显示所述锁销与所述目标销孔的对中调整的参数和提示信息。根据本公开的一些实施例，所述平地机摆架锁销换孔对中装置包括与所述控制装置信号连接的控制开关，所述控制开关包括：第一控制开关，被配置为执行或停止所述锁销与所述目标销孔的对中调整；和第二控制开关，被配置为在紧急情况下终止所述锁销与所述目标销孔的对中调整。根据本公开的一些实施例，所述检测装置包括分别设置于所述拔销油缸和所述至少一个动作油缸内的多个位移传感器。本公开提供的平地机摆架锁销换孔对中装置通过检测装置检测所述拔销油缸和所述至少一个动作油缸的活塞位置，控制器将检测装置检测的活塞位置的实时数据和锁销与目标销孔对中时的活塞位置的标定数据进行比较，进而调整的活塞位置，可以实现锁销与目标工况所需的工作角度对应的目标销孔自动换孔对中，利于降低驾驶员劳动强度，利于提高换孔对中效率以迅速响应平地机不同的作业工况，进而提升平地机作业的智能化水平。通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：图1为本公开一些实施例的平地机的锁销换孔对中控制系统的控制原理示意图。图2为本公开一些实施例的平地机的工作装置的主视结构示意图。图3为图2所示的平地机的工作装置的右视结构示意图。图4为本公开一些实施例的主摆臂的主视结构示意图。图5为本公开一些实施例的锁销换孔对中方法的流程图。图1至图5中，各附图标记分别代表：10、主摆臂；101、第一销孔；102、第二销孔；103、第三销孔；104、第四销孔；105、第五销孔；106、第六销孔；107、第七销孔；11、左摆臂；12、右摆臂；13、连接臂；14、左叉杆；15、右叉杆；20、铲刀；31、左升降油缸；32、右升降油缸；33、斜拉油缸；34、侧移油缸；41、牵引架；42、回转圈；5、液压拔销；51、拔销油缸；6、控制装置；7、控制阀组；8、显示设备；91、第一控制开关；92、第二控制开关。具体实施方式下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，这些技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平地机摆架锁销换孔对中装置，其特征在于，包括：/n牵引架组件；/n摆架组件，与所述牵引架组件连接，包括具有多个销孔的主摆臂(10)；/n铲刀组件，与所述牵引架组件连接，包括铲刀(20)；/n液压拔销(5)，包括拔销油缸(51)和设置在所述拔销油缸(51)一端的锁销，所述拔销油缸(51)被配置为控制所述锁销和所述多个销孔中与平地机的目标工况对应的目标销孔配合；/n至少一个动作油缸，与所述摆架组件和/或所述铲刀组件驱动连接；/n检测装置，被配置为检测所述拔销油缸(51)和所述至少一个动作油缸的活塞位置的实时数据；和/n控制装置(6)，包括存储部和控制部，所述存储部存储有所述锁销与各个所述销孔分别对中时所述拔销油缸(51)和所述至少一个动作油缸的活塞位置的标定数据，所述控制部被配置为根据所述实时数据和与所述目标销孔对应的所述标定数据发出位置调整指令以控制所述拔销油缸(51)和所述至少一个动作油缸的活塞运动至与所述目标销孔对应的所述标定数据，实现所述锁销与所述目标销孔在配合之前的对中调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种平地机摆架锁销换孔对中装置，其特征在于，包括：
牵引架组件；
摆架组件，与所述牵引架组件连接，包括具有多个销孔的主摆臂(10)；
铲刀组件，与所述牵引架组件连接，包括铲刀(20)；
液压拔销(5)，包括拔销油缸(51)和设置在所述拔销油缸(51)一端的锁销，所述拔销油缸(51)被配置为控制所述锁销和所述多个销孔中与平地机的目标工况对应的目标销孔配合；
至少一个动作油缸，与所述摆架组件和/或所述铲刀组件驱动连接；
检测装置，被配置为检测所述拔销油缸(51)和所述至少一个动作油缸的活塞位置的实时数据；和
控制装置(6)，包括存储部和控制部，所述存储部存储有所述锁销与各个所述销孔分别对中时所述拔销油缸(51)和所述至少一个动作油缸的活塞位置的标定数据，所述控制部被配置为根据所述实时数据和与所述目标销孔对应的所述标定数据发出位置调整指令以控制所述拔销油缸(51)和所述至少一个动作油缸的活塞运动至与所述目标销孔对应的所述标定数据，实现所述锁销与所述目标销孔在配合之前的对中调整。


2.根据权利要求1所述的平地机摆架锁销换孔对中装置，其特征在于，所述摆架组件还包括：
左摆臂(11)，铰接于所述主摆臂(10)的左端；
右摆臂(12)，铰接于所述主摆臂(10)的右端；和
连接臂(13)，与所述主摆臂(10)、所述左摆臂(11)和所述右摆臂(12)铰接于不同位置；
所述主摆臂(10)、所述左摆臂(11)、所述右摆臂(12)和所述连接臂(13)组成连杆机构。


3.根据权利要求2所述的平地机摆架锁销换孔对中装置，其特征在于，所述至少一个动作油缸包括：
左升降油缸(31)，一端铰接于所述牵引架组件，所述摆架组件包括左叉杆(14)，所述左摆臂(11)通过所述左叉杆(14)与所述左升降油缸(31)连接；
右升降油缸(32)，一端铰接于所述牵引架组件，所述摆架组件包括右叉杆(15)，所述右摆臂(12)通过所述右叉杆(15)与所述右升降油缸(32)连接；
斜拉油缸(33)，两端分别与所述主摆臂(10)和所述牵引架组件铰接；和
侧移油缸(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兵，侯志强，刘浩，许冠超，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32