一种高位码垛机的托料夹持结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高位码垛机的托料夹持结构，涉及夹持技术领域。包括底座、操控室、动力机构和夹持机构，所述底座的顶部固定设置有操控室，所述操控室的一侧固定设置有动力机构。通过设置第一电机，使其驱动升降柱运转，进而通过滑动连接柱带动夹具件垂直运动，同时通过第二电机带动夹具件沿滑动连接柱的水平方向移动，进而便于装置调节夹具件的使用位置，以便其依据不同物料的体积、形状及高度进行调节，便于对不同的物料进行堆码，有效提高该装置的工作效率，且该装置通过发动机推动车轮运转，使其便于移动装置的使用位置，有效提高该装置的灵活性，增大其活动范围，增强该装置的适用性，提升装置实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种高位码垛机的托料夹持结构
本技术涉及夹持
，具体为一种高位码垛机的托料夹持结构。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。现有码垛机需通过其夹持结构将物料进行堆码，但现有的码垛机夹持结构的灵活性较差，其活动范围较为固定，无法满足多条件下的物料堆码，且现有结构其结构设置复杂，操作过程繁琐，对人们的使用具有较高的要求，同时现有码垛机夹持结构其使用方式较为单一，不能依据不同物料的体积、形状及高度进行调节，使其使用较为不便，及其影响装置的工作效率，为此，提出一种高位码垛机的托料夹持结构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术提供了一种高位码垛机的托料夹持结构，具备便于调节、结构简单及便于使用的优点，以解决一般夹持结构不具备便于调节、结构简单及便于使用的问题。为实现具备便于调节、结构简单及便于使用的目的，本技术提供如下技术方案：一种高位码垛机的托料夹持结构，包括底座、操控室、动力机构和夹持机构，所述底座的顶部固定设置有操控室，所述操控室的一侧固定设置有动力机构，所述底座的顶部固定设置有夹持机构；所述底座包括防撞板和车轮，所述底座的一侧固定设置有防撞板，所述底座的底部固定设置有车轮；所述夹持机构包括第一电机、升降柱、滑动连接柱、连接座、液压缸、第二电机、活塞杆和夹具件，所述夹持机构的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端活动设置有升降柱，所述升降柱的外壁活动设置有滑动连接柱，所述滑动连接柱的外壁活动设置有连接座，所述连接座的顶部分别固定设置有液压缸和第二电机，所述液压缸的底部固定设置有活塞杆，所述活塞杆的一端固定设置有夹具件。作为本技术的一种优选技术方案，所述动力机构的顶部开设有注水口，且动力机构的顶部设置有排气管，且动力机构的内部设置有发动机，且动力机构的外壁开设有散热孔。作为本技术的一种优选技术方案，所述升降柱和滑动连接柱的内部均设置有螺纹杆，且螺纹杆的外壁设置有螺母座，且升降柱和滑动连接柱均通过螺母座与电机活动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述操控室的正面与左右两面均设置有高强度钢化玻璃，且高强度钢化玻璃与操控室的连接处均设置有密封条。作为本技术的一种优选技术方案，所述夹具件的底部设置有机械爪，且机械爪的数量为十个，且每五个机械爪为一组，且两组机械爪以夹具件的中垂线为对称轴对称设置，且十个机械爪均为爪尖较重的分体机械爪，且十个机械爪军通过滑槽悬吊设立在夹具件的底部。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一电机和第二电机的均为正反电机，且第一电机和第二电机的型号均为SST43D2120。与现有技术相比，本技术提供了一种高位码垛机的托料夹持结构，具备以下有益效果：1、该高位码垛机的托料夹持结构，通过设置第一电机，使其驱动升降柱运转，进而通过滑动连接柱带动夹具件垂直运动，同时通过第二电机带动夹具件沿滑动连接柱的水平方向移动，进而便于装置调节夹具件的使用位置，以便其依据不同物料的体积、形状及高度进行调节，便于对不同的物料进行堆码，有效提高该装置的工作效率，且该装置通过发动机推动车轮运转，使其便于移动装置的使用位置，有效提高该装置的灵活性，增大其活动范围，增强该装置的适用性，提升装置实用性。2、该高位码垛机的托料夹持结构，通过设置操控室，有效防护该装置的操控部件，使其避免受灰尘、雨水及其他因素的影响，对装置产生损伤，进而影响对该装置的调控，同时使得装置可以进行内外双重使用，提高了该装置的适用范围，且其操控室的正面与左右两面均设置有高强度钢化玻璃，避免使用时，视野受阻，影响其工作效率，进而防撞板的设置，增强了装置的防护性，且该装置结构设置简单，减少了操作过程，降低了操作难度，便于人们的使用，有效提高该装置的使用性，利于该装置的推广使用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的底座结构示意图；图3为本技术的操控室与动力机构拆解图；图4为本技术的夹持机构结构示意图。图中：1、底座；101、防撞板；102、车轮；2、操控室；3、动力机构；301、排气管；302、注水口；303、发动机；304、散热孔；4、夹持机构；401、第一电机；402、升降柱；403、滑动连接柱；404、连接座；405、液压缸；406、第二电机；407、活塞杆；408、夹具件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术公开了一种高位码垛机的托料夹持结构，包括底座1、操控室2、动力机构3和夹持机构4，所述底座1的顶部固定设置有操控室2，所述操控室2的一侧固定设置有动力机构3，所述底座1的顶部固定设置有夹持机构4。所述底座1包括防撞板101和车轮102，所述底座1的一侧固定设置有防撞板101，所述底座1的底部固定设置有车轮102。所述夹持机构4包括第一电机401、升降柱402、滑动连接柱403、连接座404、液压缸405、第二电机406、活塞杆407和夹具件408，所述夹持机构4的一侧设置有第一电机401，所述第一电机401的输出端活动设置有升降柱402，所述升降柱402的外壁活动设置有滑动连接柱403，所述滑动连接柱403的外壁活动设置有连接座404，所述连接座404的顶部分别固定设置有液压缸405和第二电机406，所述液压缸405的底部固定设置有活塞杆407，所述活塞杆407的一端固定设置有夹具件408。具体的，所述动力机构3的顶部开设有注水口302，且动力机构3的顶部设置有排气管301，且动力机构3的内部设置有发动机303，且动力机构3的外壁开设有散热孔。本实施方案中，使得发动机303为装置提供动力，进而便于催动车轮102运转，便于装置调节使用位置，有效提高该装置的灵活性，增大其活动范围，增强装置实用性。具体的，所述升降柱402和滑动连接柱403的内部均设置有螺纹杆，且螺纹杆的外壁设置有螺母座，且升降柱402和滑动连接柱403均通过螺母座与电机活动连接。本实施方案中，便于电机通过螺母座的作用，驱动所使用部件进行运转，有效提高装置调节的灵活性，增强装置的适用范围，增大其使用效率，稳定该装置的工作输出，加强其使用性。具体的，所述操控室2的正面与左右两面均设置有高强度钢化玻璃，且高强度钢化玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高位码垛机的托料夹持结构，包括底座(1)、操控室(2)、动力机构(3)和夹持机构(4)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定设置有操控室(2)，所述操控室(2)的一侧固定设置有动力机构(3)，所述底座(1)的顶部固定设置有夹持机构(4)；/n所述底座(1)包括防撞板(101)和车轮(102)，所述底座(1)的一侧固定设置有防撞板(101)，所述底座(1)的底部固定设置有车轮(102)；/n所述夹持机构(4)包括第一电机(401)、升降柱(402)、滑动连接柱(403)、连接座(404)、液压缸(405)、第二电机(406)、活塞杆(407)和夹具件(408)，所述夹持机构(4)的一侧设置有第一电机(401)，所述第一电机(401)的输出端活动设置有升降柱(402)，所述升降柱(402)的外壁活动设置有滑动连接柱(403)，所述滑动连接柱(403)的外壁活动设置有连接座(404)，所述连接座(404)的顶部分别固定设置有液压缸(405)和第二电机(406)，所述液压缸(405)的底部固定设置有活塞杆(407)，所述活塞杆(407)的一端固定设置有夹具件(408)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高位码垛机的托料夹持结构，包括底座(1)、操控室(2)、动力机构(3)和夹持机构(4)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定设置有操控室(2)，所述操控室(2)的一侧固定设置有动力机构(3)，所述底座(1)的顶部固定设置有夹持机构(4)；
所述底座(1)包括防撞板(101)和车轮(102)，所述底座(1)的一侧固定设置有防撞板(101)，所述底座(1)的底部固定设置有车轮(102)；
所述夹持机构(4)包括第一电机(401)、升降柱(402)、滑动连接柱(403)、连接座(404)、液压缸(405)、第二电机(406)、活塞杆(407)和夹具件(408)，所述夹持机构(4)的一侧设置有第一电机(401)，所述第一电机(401)的输出端活动设置有升降柱(402)，所述升降柱(402)的外壁活动设置有滑动连接柱(403)，所述滑动连接柱(403)的外壁活动设置有连接座(404)，所述连接座(404)的顶部分别固定设置有液压缸(405)和第二电机(406)，所述液压缸(405)的底部固定设置有活塞杆(407)，所述活塞杆(407)的一端固定设置有夹具件(408)。


2.根据权利要求1所述的一种高位码垛机的托料夹持结构，其特征在于：所述动力机构(3)的顶部开设有注水口(302...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海忠，刘忠良，仵闯，杨碧璧，
申请(专利权)人：郑州飞天电气自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41