一种三柱壳机器人气动抓手制造技术

本发明专利技术涉及自动化技术领域，特别是一种三柱壳机器人气动抓手，与现有技术相比，该三柱壳机器人气动抓手包括一固定板，固定板的前端固定两个固定座，在固定座的侧边上下端分别固定一个呈对称的L形铜制固定座，在所述的L形铜制固定座上配合固定一个铝制夹手，所述的上下两个对称的铝制夹手配合形成一个夹具，固定板两侧四个铝制夹手形成两个夹具，固定板上端固定一法兰板，法兰板与固定座之间通过一加强筋进行固定连接。

【技术实现步骤摘要】
一种三柱壳机器人气动抓手
本专利技术涉及自动化
，特别是一种三柱壳机器人气动抓手。
技术介绍
现有技术中的三柱壳在焊接加工过程中都是采用流水线的，采用这种方式虽然具有安全稳定等优点，但是流水线设备复杂且占用空间大而且成本高，在多个焊点焊接等转移工位中并不适用。
技术实现思路
为解决现有技术中三柱壳加工所存在的缺陷和问题，提供一种三柱壳机器人气动抓手。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种三柱壳机器人气动抓手包括一固定板，固定板的前端固定两个固定座，在固定座的侧边上下端分别固定一个呈对称的L形铜制固定座，在所述的L形铜制固定座上配合固定一个铝制夹手，所述的上下两个对称的铝制夹手配合形成一个夹具，固定板两侧四个铝制夹手形成两个夹具。所述的固定板上端固定一法兰板。所述的法兰板与固定座之间通过一加强筋进行固定连接。本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的一种三柱壳机器人气动抓手通过两个对称铝制夹手配合形成一个夹具可以牢牢的抓住三柱壳的轴部分，然后通过固定板两侧两个夹具进行同时抓取，可以大大提高抓取效率，具有使用效率高、使用方便、安全可靠等优点。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的一种三柱壳机器人气动抓手作进一步说明。图1为本专利技术的一种三柱壳机器人气动抓手的立体结构示意图；图2为本专利技术的一种三柱壳机器人气动抓手的正面结构示意图；图3为本专利技术的一种三柱壳机器人气动抓手的俯视结构示意图；图4为本专利技术的一种三柱壳机器人气动抓手的侧面结构示意图。具体实施方式：如图1至图4所示，本专利技术的一种三柱壳机器人气动抓手包括一固定板1，固定板1的前端固定两个固定座2，两个固定座2呈对称分布，固定板1上端固定一法兰板3，法兰板3与固定座2之间通过一加强筋4进行固定连接。在固定座2的侧边上下端分别固定一个呈对称的L形铜制固定座5，在L形铜制固定座5上配合固定一个铝制夹手6，上下两个对称的铝制夹手6配合形成一个夹具0，固定板1两侧四个铝制夹手6形成两个夹具0，通过两个夹具0可同时进行抓取两个工件。综上所述，与现有技术相比，本专利技术的一种三柱壳机器人气动抓手通过两个对称铝制夹手配合形成一个夹具可以牢牢的抓住三柱壳的轴部分，然后通过固定板两侧两个夹具进行同时抓取，可以大大提高抓取效率，具有使用效率高、使用方便、安全可靠等优点。根据本专利技术的实施例已对本专利技术进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，本专利技术的保护范围并不局限于此，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改，在此基础之上的任何修改、等同替换等，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三柱壳机器人气动抓手，其特征在于：包括一固定板，固定板的前端固定两个固定座，在固定座的侧边上下端分别固定一个呈对称的L形铜制固定座，在所述的L形铜制固定座上配合固定一个铝制夹手，所述的上下两个对称的铝制夹手配合形成一个夹具，固定板两侧四个铝制夹手形成两个夹具。/n

【技术特征摘要】
1.一种三柱壳机器人气动抓手，其特征在于：包括一固定板，固定板的前端固定两个固定座，在固定座的侧边上下端分别固定一个呈对称的L形铜制固定座，在所述的L形铜制固定座上配合固定一个铝制夹手，所述的上下两个对称的铝制夹手配合形成一个夹具，固定板两侧四个铝制夹手形成两...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟明，陈辅杰，林国敏，张志军，吴汉城，
申请(专利权)人：福建明鑫机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35