一种电容器用的储料、排料、上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种电容器用的储料、排料、上料机构，它包括有振料盘、储料架，储料架一端中部固定有振料架，振料架顶部安装有振料盘，振料盘的排料板出口下方安装有推料组件，振料架方向的储料架顶部一端固定有上料铰座，上料铰座上活动铰接有托料支板，托料支板顶部固定有托料架，储料架顶部另一端活动铰接有倒料气缸，倒料气缸的活塞杆与中间铰臂中部铰接。采用本方案后的结构紧凑，可以实现储料、倒料、排料、推料为一体。

【技术实现步骤摘要】
一种电容器用的储料、排料、上料机构
本技术涉及电容器
，尤其是指一种电容器用的储料、排料、上料机构。
技术介绍
传统的振料盘在缺料时，需要人工搬起电容储料框，将电容倒入振料盘内，但由于振料盘储料有限，一个电容储料框需要倾倒三至四次，其劳动强度大，在振料盘进行排料时，排料板大多是固定在振料盘出口下方，排料板出口与下工序之间需要通过机械手中转，机械手结构精密，使用成本高，同时维护困难。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、可以实现储料、倒料、排料、推料为一体的电容器用的储料、排料、上料机构。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为：一种电容器用的储料、排料、上料机构，它包括有振料盘、储料架，储料架一端中部固定有振料架，振料架顶部安装有振料盘，振料盘的排料板出口下方安装有推料组件，振料架方向的储料架顶部一端固定有上料铰座，上料铰座上活动铰接有托料支板，托料支板顶部固定有托料架，储料架顶部另一端活动铰接有倒料气缸，倒料气缸与上料铰座之间的储料架顶部固定有中间铰板，中间铰板上铰接有中间铰臂，中间铰臂顶部向上与动力铰臂一端铰接，动力铰臂另一端与托料支板一侧铰接，倒料气缸的活塞杆与中间铰臂中部铰接。推料组件包括有推料支板、升降托板、偏心轮、动力环、接料块、推料顶杆，其中，推料支板竖直固定在排料板出口下方的振料架上，推料支板下部安装有推料电机，推料电机的传动轴上安装有偏心轮，推料支板顶部竖直活动安装有升降托板，升降托板底部固定有动力环，动力环与偏心轮轮面套合，升降托板顶部固定有接料块，接料块顶部上沿输送方向设有下凹的上料槽，上料槽位于排料板出口正下方，上料槽其中一端为上料出口，上料槽另一端活动安装有推料顶杆，偏心轮其中一侧边缘处固定有扩展杆，扩展杆外端与偏心轮连杆一端铰接，偏心轮连杆另一端与中间连杆一端铰接，中间连杆另一端与动力连杆一端铰接，动力连杆另一端与推料顶杆其中一端端部铰接，推料顶杆另一端正对上料出口，推料支板中部固定有限位杆，限位杆外端与中间连杆中部铰接。所述的托料支板为两块，分别活动铰接在上料铰座顶部两端，托料架固定在两块托料支板之间。所述的托料架呈L形，其横臂底部与托料支板顶部固定，托料支板的竖壁顶部通过拉绳连接有限位钩，电容储料框放置在托料架上，限位钩钩在电容储料框边缘处。本技术在采用上述方案后，将装有电容的电容储料框放置在托料架上，将限位钩钩在电容储料框边缘处，电容储料框出口位于振料盘上方，倒料气缸伸出带动托料架旋转，通过电容储料框出口将电容倾倒至振料盘内，通过振料盘震动，使电容依次排料至排料板上，当电容从排料板出口落出时，推料电机带动接料块接住电容，同时推料顶杆动作，将电容推至下工序，采用本方案后的结构紧凑，可以实现储料、倒料、排料、推料为一体。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的推料组件示意图。具体实施方式下面结合所有附图对本技术作进一步说明，本技术的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的一种电容器用的储料、排料、上料机构包括有振料盘1、储料架2，储料架2一端中部固定有振料架3，振料架3顶部安装有振料盘1，振料盘1的排料板出口下方安装有推料组件，振料架3方向的储料架2顶部一端固定有上料铰座4，上料铰座4上活动铰接有托料支板5，托料支板5顶部固定有托料架6，托料支板5为两块，分别活动铰接在上料铰座4顶部两端，托料架6固定在两块托料支板5之间，托料架6呈L形，其横臂底部与托料支板5顶部固定，托料支板5的竖壁顶部通过拉绳连接有限位钩7，电容储料框放置在托料架6上，限位钩7钩在电容储料框边缘处。储料架2顶部另一端活动铰接有倒料气缸8，倒料气缸8与上料铰座4之间的储料架2顶部固定有中间铰板9，中间铰板9上铰接有中间铰臂10，中间铰臂10顶部向上与动力铰臂11一端铰接，动力铰臂11另一端与托料支板5一侧铰接，倒料气缸8的活塞杆与中间铰臂10中部铰接。推料组件包括有推料支板12、升降托板13、偏心轮14、动力环15、接料块16、推料顶杆17，其中，推料支板12竖直固定在排料板出口下方的振料架3上，推料支板12下部安装有推料电机18，推料电机18的传动轴上安装有偏心轮14，推料支板12顶部竖直活动安装有升降托板13，升降托板13底部固定有动力环15，动力环15与偏心轮14轮面套合，升降托板13顶部固定有接料块16，接料块16顶部上沿输送方向设有下凹的上料槽19，上料槽19位于排料板出口正下方，上料槽19其中一端为上料出口，上料槽19另一端活动安装有推料顶杆17，偏心轮14其中一侧边缘处固定有扩展杆20，扩展杆20外端与偏心轮连杆21一端铰接，偏心轮连杆21另一端与中间连杆22一端铰接，中间连杆22另一端与动力连杆23一端铰接，动力连杆23另一端与推料顶杆17其中一端端部铰接，推料顶杆17另一端正对上料出口，推料支板12中部固定有限位杆24，限位杆24外端与中间连杆22中部铰接。本实施例的动力环根据需要设计成圆环形或椭圆环形、胶囊状环形均可，扩展杆固定在偏心轮边缘处，固定后位于动力环外侧，扩展杆用于扩大偏心轮的旋转外径，且扩展杆的连接方向与偏心轮的凸缘方向相反，根据需要在扩展杆上设一条调节槽，用于调节偏心轮连杆的铰接点，从而调节推料顶杆的推送距离。将装有电容的电容储料框放置在托料架上，将限位钩钩在电容储料框边缘处，电容储料框出口位于振料盘上方，需要倒料时，倒料气缸伸出带动中间铰臂顶部以中间铰板的铰接点为中心旋转，中间铰臂顶部推动动力铰臂，动力铰臂推动托料支板动作，托料支板以上料铰座的铰接点为中心向振料盘方向旋转，托料支板旋转的同时带动托料架转动，从而使电容储料框出口向振料盘上方倾斜，电容从电容储料框内倒出至振料盘内，振料盘将电容排列至排料板内，排料板内的电容行至排料板出口处时，推料电机带动偏心轮转动，偏心轮的凸缘一侧上行时，此时扩展杆位于凸缘反方向（偏心轮前下方，也就是输出方向下方），推料顶杆远离上料出口，偏心轮的凸缘上行的同时通过动力环同步推动升降托板上行，偏心轮的凸缘行至最高处时，上料槽则行至排料板出口处，排料板出口处的电容进入上料槽内，偏心轮继续旋转，偏心轮的凸缘开始下行（往输出方向前下方），同时扩展杆开始向偏心轮后上方行走，扩展杆逐渐推动偏心轮连杆行走，偏心轮连杆向后推动中间连杆下部，使中间连杆上部前行（向上料出口方向行走）的同时推动动力连杆，动力连杆同步将推料顶杆向上料出口方向推动，偏心轮的凸缘下行到位后（上料出口与后工序入口对接），推料顶杆将电容从上料出口出推入后工序，完成上料。以上所述之实施例只为本技术之较佳实施例，并非以此限制本技术的实施范围，故凡依本技术之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电容器用的储料、排料、上料机构，它包括有振料盘（1）、储料架（2），其特征在于：储料架（2）一端中部固定有振料架（3），振料架（3）顶部安装有振料盘（1），振料盘（1）的排料板出口下方安装有推料组件，振料架（3）方向的储料架（2）顶部一端固定有上料铰座（4），上料铰座（4）上活动铰接有托料支板（5），托料支板（5）顶部固定有托料架（6），储料架（2）顶部另一端活动铰接有倒料气缸（8），倒料气缸（8）与上料铰座（4）之间的储料架（2）顶部固定有中间铰板（9），中间铰板（9）上铰接有中间铰臂（10），中间铰臂（10）顶部向上与动力铰臂（11）一端铰接，动力铰臂（11）另一端与托料支板（5）一侧铰接，倒料气缸（8）的活塞杆与中间铰臂（10）中部铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电容器用的储料、排料、上料机构，它包括有振料盘（1）、储料架（2），其特征在于：储料架（2）一端中部固定有振料架（3），振料架（3）顶部安装有振料盘（1），振料盘（1）的排料板出口下方安装有推料组件，振料架（3）方向的储料架（2）顶部一端固定有上料铰座（4），上料铰座（4）上活动铰接有托料支板（5），托料支板（5）顶部固定有托料架（6），储料架（2）顶部另一端活动铰接有倒料气缸（8），倒料气缸（8）与上料铰座（4）之间的储料架（2）顶部固定有中间铰板（9），中间铰板（9）上铰接有中间铰臂（10），中间铰臂（10）顶部向上与动力铰臂（11）一端铰接，动力铰臂（11）另一端与托料支板（5）一侧铰接，倒料气缸（8）的活塞杆与中间铰臂（10）中部铰接。


2.根据权利要求1所述的一种电容器用的储料、排料、上料机构，其特征在于：推料组件包括有推料支板（12）、升降托板（13）、偏心轮（14）、动力环（15）、接料块（16）、推料顶杆（17），其中，推料支板（12）竖直固定在排料板出口下方的振料架（3）上，推料支板（12）下部安装有推料电机（18），推料电机（18）的传动轴上安装有偏心轮（14），推料支板（12）顶部竖直活动安装有升降托板（13），升降托板（13）底部固定有动力环（...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海飞，
申请(专利权)人：株洲宏达恒芯电子有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43