一种矿井轨道导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种矿井轨道导向装置，包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道相互垂直设置，所述第一轨道和第二轨道延长方向交叉处设有调节机构，所述调节机构固定安装在底座顶面上。本实用新型专利技术通过利用PLC控制器的控制可以使得调节机构进行调节，实现运输方向的切换，方便使用，降低施工难度，降低了成本，安装使用方便，省时省力，提高运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种矿井轨道导向装置
本技术涉及矿井运输
，具体为一种矿井轨道导向装置。
技术介绍
随着矿井不断的延伸,以及矿井机械化、自动化、智能化的提高,巷道井巷工程复杂,设备也向着大型化和智能化发展,这给运输方面带来了很大的压力.开采水平越深,开采面越大,井巷工程越是复杂,运输环节也越复杂,巷道的拐点越多,由于受曲率半径的限制,不但增加了铺设轨道的难度和工作量,大多情况下,还要增加刷帮、挑顶甚至是重新施工硐室等等大量的井巷工程量,在运输过程中,又增加了施工难度和安全的危险性.如何在复杂的运输过程中,处理好转向点、交叉点的轨道转向问题、搭接问题,并确保在实际的施工操作中能做到安全高效。因此我们对此做出改进，提出一种矿井轨道导向装置。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种矿井轨道导向装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种矿井轨道导向装置，包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道相互垂直设置，所述第一轨道和第二轨道延长方向交叉处设有调节机构，所述调节机构固定安装在底座顶面上；所述调节机构包括支撑环和导向机构，所述支撑环上端设有圆盘，所述圆盘底面通过T型环嵌入到支撑环侧壁内与支撑环旋转连接，所述圆盘底面中心处通过固定轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合设置，所述第二齿轮与步进电机输出端固定连接，所述步进电机设置在支撑环内并固定安装在底座上，所述步进电机通过导线与PLC控制器电性连接，所述步进电机和PLC控制器分别与电源电性连接；所述导向机构两侧固定安装有固定板，所述导向机构嵌入到圆盘顶面内并通过固定板上螺接螺栓与圆盘固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述导向机构包括第三轨道，所述第三轨道底端分别通过螺栓固定连接有多个枕木，所述枕木底面固定安装在支撑板上，所述支撑板嵌入到圆盘顶面内。作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑板底面固定设有两个滑槽，所述滑槽内相对滑动连接有T型滑动板，所述T型滑动板通过螺栓与支撑板固定连接，两个T型滑动板相对面形成的限位槽内设有限位板，所述限位板设置在滑槽内，所述限位板底端与电动拖杆输出端固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述电动拖杆底端通过通孔穿过圆盘固定在底座上且设置在支撑环内，所述通孔的长度和宽度与限位板的长度和宽度相等。作为本技术的一种优选技术方案，所述限位板与两个T型滑动板相对面形成的限位槽采用过渡配合。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一轨道和第二轨道与第三轨道相对端采用内凹陷弧面设置，所述第三轨道两端采用弧面设置，所述第一轨道和第二轨道上的内凹陷弧面与第三轨道弧面相切贴合设置。本技术的有益效果是：该种矿井轨道导向装置，通过利用PLC控制器的控制可以使得调节机构进行调节，实现运输方向的切换，方便使用，降低施工难度，降低了成本，安装使用方便，省时省力，提高运输效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种矿井轨道导向装置的结构示意图；图2是本技术一种矿井轨道导向装置的调节机构立体结构示意图；图3是本技术一种矿井轨道导向装置的图2中主视剖视结构示意图；图4是本技术一种矿井轨道导向装置的图2中侧视剖视结构示意图；图5是本技术一种矿井轨道导向装置的局部轴侧立体结构示意图；图6是本技术一种矿井轨道导向装置的工作结构示意图；图7是本技术一种矿井轨道导向装置的控制方框示意图。图中：1、底座；2、调节机构；3、第一轨道；4、第二轨道；5、支撑环；6、圆盘；7、导向机构；8、固定板；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、支撑板；12、枕木；13、第三轨道；14、T型滑动板；15、限位板；16、电动拖杆；17、PLC控制器；18、电源；19、步进电机。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，本技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一"“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本技术实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。本技术所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本技术，而非对本技术保护范围的限制。实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本技术本技术一种矿井轨道导向装置，包括第一轨道3和第二轨道4，第一轨道3和第二轨道4相互垂直设置，第一轨道3和第二轨道4延长方向交叉处设有调节机构2，调节机构2固定安装在底座1顶面上；调节机构2包括支撑环5和导向机构7，支撑环5上端设有圆盘6，圆盘6底面通过T型环嵌入到支撑环5侧壁内与支撑环5旋转连接，圆盘6底面中心处通过固定轴固定连接有第一齿轮9，第一齿轮9与第二齿轮10啮合设置，第二齿轮10与步进电机19输出端固定连接，步进电机19设置在支撑环5内并固定安装在底座1上，步进电机19通过导线与PLC控制器17电性连接，步进电机19和PLC控制器17分别与电源18电性连接；导向机构7两侧固定安装有固定板8，导向机构7嵌入到圆盘6顶面内并通过固定板8上螺接螺栓与圆盘6固定连接，通过利用PLC控制器的控制可以使得调节机构进行调节，实现运输方向的切换，方便使用，降低施工难度，降低了成本，安装使用方便，省时省力，提高运输效率。其中，导向机构7包括第三轨道13，第三轨道13底端分别通过螺栓固定连接有多个枕木12，枕木12底面固定安装在支撑板11上，支撑板11嵌入到圆盘6顶面内。其中，支撑板11底面固定设有两个滑槽，滑槽内相对滑动连接有T型滑动板14，T型滑动板14通过螺栓与支撑板11固定连接，两个T型滑动板14相对面形成的限位槽内设有限位板15，限位板15设置在滑槽内，限位板15底端与电动拖杆16输出端固定连接。其中，电动拖杆16底端通过通孔穿过圆盘6固定在底座1上且设置在支撑环5内，通孔的长度和宽度与限位板15的长度和宽度相等。其中，限位板15与两个T型滑动板14相对面形成的限位槽采用过渡配合。其中，第一轨道3和第二轨道4与第三轨道13相对端采用内凹陷弧面设置，所述第三轨道13两端采用弧面设置，所述第一轨道3和第二轨道4上的内凹陷弧面与第三轨道13弧面相切贴合设置。工作原理：使用时，运输车行驶到第三轨道13上，如果需要切换方向，PLC控制器17启动，控制步进电机19启动，从而使得圆盘6开始转动90°，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿井轨道导向装置，包括第一轨道(3)和第二轨道(4)，所述第一轨道(3)和第二轨道(4)相互垂直设置，其特征在于，所述第一轨道(3)和第二轨道(4)延长方向交叉处设有调节机构(2)，所述调节机构(2)固定安装在底座(1)顶面上；/n所述调节机构(2)包括支撑环(5)和导向机构(7)，所述支撑环(5)上端设有圆盘(6)，所述圆盘(6)底面通过T型环嵌入到支撑环(5)侧壁内与支撑环(5)旋转连接，所述圆盘(6)底面中心处通过固定轴固定连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)与第二齿轮(10)啮合设置，所述第二齿轮(10)与步进电机(19)输出端固定连接，所述步进电机(19)设置在支撑环(5)内并固定安装在底座(1)上，所述步进电机(19)通过导线与PLC控制器(17)电性连接，所述步进电机(19)和PLC控制器(17)分别与电源(18)电性连接；/n所述导向机构(7)两侧固定安装有固定板(8)，所述导向机构(7)嵌入到圆盘(6)顶面内并通过固定板(8)上螺接螺栓与圆盘(6)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿井轨道导向装置，包括第一轨道(3)和第二轨道(4)，所述第一轨道(3)和第二轨道(4)相互垂直设置，其特征在于，所述第一轨道(3)和第二轨道(4)延长方向交叉处设有调节机构(2)，所述调节机构(2)固定安装在底座(1)顶面上；
所述调节机构(2)包括支撑环(5)和导向机构(7)，所述支撑环(5)上端设有圆盘(6)，所述圆盘(6)底面通过T型环嵌入到支撑环(5)侧壁内与支撑环(5)旋转连接，所述圆盘(6)底面中心处通过固定轴固定连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)与第二齿轮(10)啮合设置，所述第二齿轮(10)与步进电机(19)输出端固定连接，所述步进电机(19)设置在支撑环(5)内并固定安装在底座(1)上，所述步进电机(19)通过导线与PLC控制器(17)电性连接，所述步进电机(19)和PLC控制器(17)分别与电源(18)电性连接；
所述导向机构(7)两侧固定安装有固定板(8)，所述导向机构(7)嵌入到圆盘(6)顶面内并通过固定板(8)上螺接螺栓与圆盘(6)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种矿井轨道导向装置，其特征在于，所述导向机构(7)包括第三轨道(13)，所述第三轨道(13)底端分别通过螺栓固定连接有多个枕木(12)，所述枕木(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿拉腾嘎达苏，张正林，王占斌，
申请(专利权)人：乌海市乌化矿业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15