转盘机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转盘机构，旨在提供一种结构简单及使用方便的转盘机构。本实用新型专利技术包括转盘，所述转盘上圆周设置有若干个治具夹紧模块，所述转盘的下端面设置有谐波减速器，所述谐波减速器上配合设置有驱动机构。本实用新型专利技术应用于转盘机构的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
转盘机构
本技术涉及一种转盘机构。
技术介绍
传统技术的转盘机构通过传感器来确定所需转动的位置，这种方式需要若干个传感器来辅助，显然存在结构复杂的状况，因此目前需要研发出一种结构简单及使用方便的转盘机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单及使用方便的转盘机构。本技术所采用的技术方案是：本技术包括转盘，所述转盘上圆周设置有若干个治具夹紧模块，所述转盘的下端面设置有谐波减速器，所述谐波减速器上配合设置有驱动机构。进一步，所述治具夹紧模块包括安装板、拉压机构及复位机构，所述安装板转动配合在所述转盘上，所述安装板上设置有滑动导轨，所述滑动导轨上滑动配合有第一治具夹紧块及第二治具夹紧块，所述第一治具夹紧块及所述第二治具夹紧块均与所述复位机构相配合，所述第一治具夹紧块的下端及所述第二治具夹紧块的下端分别铰接有第一铰接块及第二铰接块，所述第一铰接块及所述第二铰接块均铰接在所述拉压机构上，所述安装板上还固定有治具放置底板，所述治具放置底板配合设置在所述第一治具夹紧块及所述第二治具夹紧块之间，所述治具放置底板上配合设置有治具限位柱。进一步，所述拉压机构包括转轴、底座及旋转柱，所述第一铰接块及所述第二铰接块均铰接在所述转轴上，所述转轴的两端固定在所述底座上，所述旋转柱的上端固定在所述底座的下端，所述旋转柱的下端配合设置有平面轴承，所述平面轴承上配合设置有Z轴直线运动模组。进一步，所述Z轴直线运动模组包括顶升气缸及拉压架，所述拉压架配合设置在所述顶升气缸的活动端上，所述拉压架的上端配合设置在所述平面轴承上。进一步，所述治具夹紧模块的数量为四个。本技术的有益效果是：相对于传统技术的不足，在本技术中，通过所述驱动机构驱动所述谐波减速器，使得所述谐波减速器带动所述转盘进行精确旋转，由于所述谐波减速器具有传动速比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、运动平稳、结构简单、零件数少及安装方便的优点，所以，使得本技术具有结构简单及使用方便的优点。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是治具夹紧模块的立体结构示意图；图3是Z轴直线运动模组的立体结构示意图。具体实施方式如图1至图3所示，在本实施例中，本技术包括转盘1，所述转盘1上圆周设置有若干个治具夹紧模块50，所述转盘1的下端面设置有谐波减速器2，所述谐波减速器2上配合设置有驱动机构。相对于传统技术的不足，在本技术实施例中，通过所述驱动机构驱动所述谐波减速器2，使得所述谐波减速器2带动所述转盘1进行精确旋转，由于所述谐波减速器2具有传动速比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、运动平稳、结构简单、零件数少及安装方便的优点，使得本技术具有结构简单及使用方便的优点。在本实施例中，所述治具夹紧模块50包括安装板4、拉压机构5及复位机构6，所述安装板4转动配合在所述转盘1上，所述安装板4上设置有滑动导轨7，所述滑动导轨7上滑动配合有第一治具夹紧块8及第二治具夹紧块9，所述第一治具夹紧块8及所述第二治具夹紧块9均与所述复位机构6相配合，所述第一治具夹紧块8的下端及所述第二治具夹紧块9的下端分别铰接有第一铰接块10及第二铰接块11，所述第一铰接块10及所述第二铰接块11均铰接在所述拉压机构5上，所述安装板4上还固定有治具放置底板12，所述治具放置底板12配合设置在所述第一治具夹紧块8及所述第二治具夹紧块9之间，所述治具放置底板12上配合设置有治具限位柱13。使用时，将治具的下端放置在所述第一治具夹紧块8及所述第二治具夹紧块9之间，所述拉压机构5向下拉动所述第一铰接块10及所述第二铰接块11，使得所述第一治具夹紧块8及所述第二治具夹紧块9同时朝治具的方向滑动，从而夹紧治具，同理，当所述拉压机构5不再拉动所述第一铰接块10及所述第二铰接块11时，所述复位机构6将所述第一治具夹紧块8及所述第二治具夹紧块9进行复位，使得所述第一治具夹紧块8及所述第二治具夹紧块9不再夹紧治具。在本实施例中，所述拉压机构5包括转轴14、底座15及旋转柱16，所述第一铰接块10及所述第二铰接块11均铰接在所述转轴14上，所述转轴14的两端固定在所述底座15上，所述旋转柱16的上端固定在所述底座15的下端，所述旋转柱16的下端配合设置有平面轴承17，所述平面轴承17上配合设置有Z轴直线运动模组18。在本实施例中，所述Z轴直线运动模组18包括顶升气缸19及拉压架20，所述拉压架20配合设置在所述顶升气缸19的活动端上，所述拉压架20的上端配合设置在所述平面轴承17上。使用时，所述顶升气缸19拉动所述拉压架20，使得所述拉压架20能够拉动所述平面轴承17，进一步使得所述第一治具夹紧块8及所述第二治具夹紧块9将治具夹紧。在本实施例中，所述治具夹紧模块50的数量为四个。本技术应用于转盘机构的
虽然本技术的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本技术含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘机构，其特征在于：其包括转盘（1），所述转盘（1）上圆周设置有若干个治具夹紧模块（50），所述转盘（1）的下端面设置有谐波减速器（2），所述谐波减速器（2）上配合设置有驱动机构,所述治具夹紧模块（50）包括安装板（4）、拉压机构（5）及复位机构（6），所述安装板（4）转动配合在所述转盘（1）上，所述安装板（4）上设置有滑动导轨（7），所述滑动导轨（7）上滑动配合有第一治具夹紧块（8）及第二治具夹紧块（9），所述第一治具夹紧块（8）及所述第二治具夹紧块（9）均与所述复位机构（6）相配合，所述第一治具夹紧块（8）的下端及所述第二治具夹紧块（9）的下端分别铰接有第一铰接块（10）及第二铰接块（11），所述第一铰接块（10）及所述第二铰接块（11）均铰接在所述拉压机构（5）上，所述安装板（4）上还固定有治具放置底板（12），所述治具放置底板（12）配合设置在所述第一治具夹紧块（8）及所述第二治具夹紧块（9）之间，所述治具放置底板（12）上配合设置有治具限位柱（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种转盘机构，其特征在于：其包括转盘（1），所述转盘（1）上圆周设置有若干个治具夹紧模块（50），所述转盘（1）的下端面设置有谐波减速器（2），所述谐波减速器（2）上配合设置有驱动机构,所述治具夹紧模块（50）包括安装板（4）、拉压机构（5）及复位机构（6），所述安装板（4）转动配合在所述转盘（1）上，所述安装板（4）上设置有滑动导轨（7），所述滑动导轨（7）上滑动配合有第一治具夹紧块（8）及第二治具夹紧块（9），所述第一治具夹紧块（8）及所述第二治具夹紧块（9）均与所述复位机构（6）相配合，所述第一治具夹紧块（8）的下端及所述第二治具夹紧块（9）的下端分别铰接有第一铰接块（10）及第二铰接块（11），所述第一铰接块（10）及所述第二铰接块（11）均铰接在所述拉压机构（5）上，所述安装板（4）上还固定有治具放置底板（12），所述治具放置底板（12）配合设置在所述第一治具夹紧块（8）及所述第二治具夹紧块（9）之间，所述治...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢彪，周伟波，黄欢，彭忠超，黄春木，
申请(专利权)人：珠海市捷锐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44