无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机，其包括：主体支架，其设置有安装结构；机翼，其与安装结构滑动连接且被安装结构限位于主体支架上；锁紧装置，其安装于主体支架上，锁紧装置具有对机翼施加约束的上锁状态以及解除约束的解锁状态。如此设置，便于无人机的主体支架和机翼的组装和拆卸，进而便于无人机的包装运输以及无人机的机翼的维修和更换。

【技术实现步骤摘要】
无人机
本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，具有操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停等优势。无人机可以分为军用无人机与民用无人机。在民用无人机方面，无人机结合行业应用是无人机的主要用途。目前无人机应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域，结合行业应用大大拓展了无人机本身的用途。现有的无人机通常包括主体支架、安装于主体支架上的主控板、传感器等电子元器件、机翼、动力装置、叶片等，该动力装置安装于机翼上，该叶片与动力装置连接，该机翼通常采用螺栓锁定于主体支架上，也即机翼与主体支架不易拆卸，如此一方面导致无人机的包装不方便，另一方面还导致无人机的机翼更换或者维修不便。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种无人机，旨在方便无人机主体支架与机翼的安装和拆卸。为实现上述目的，本技术提出的一种无人机，其包括：主体支架，其设置有安装结构；机翼，其与所述安装结构滑动连接且被所述安装结构限位于所述主体支架上；锁紧装置，其安装于所述主体支架上，所述锁紧装置具有对所述机翼施加约束的上锁状态以及解除约束的解锁状态。在本技术的一实施例中，所述安装结构包括滑动部和止位部，所述滑动部与所述机翼滑动连接且将所述机翼限位于所述主体支架上，所述止位部用于与所述机翼在其滑动方向上的一侧抵接；所述锁紧装置可沿与所述机翼的滑动方向呈大于0°且小于或等于90°夹角的方向伸缩设置，所述锁紧装置具有与所述机翼背对所述止位部的一侧抵接的上锁状态以及与所述机翼背对所述止位部的一侧分离的解锁状态。在本技术的一实施例中，所述锁紧装置包括：固定座，安装于所述主体支架上；活动按钮，安装于所述固定座上，所述活动按钮相对所述固定座运动而具有与所述机翼背对所述滑动部的一侧抵接的上锁位置以及与所述机翼背对所述滑动部的一侧分离的解锁位置；复位组件，用于将所述固定座和所述活动按钮连接，所述复位组件用于控制所述活动按钮在所述上锁位置和所述解锁位置之间切换。在本技术的一实施例中，所述固定座设置有一端敞口的滑动通道；所述活动按钮包括与所述滑动通道活动连接的滑动杆以及设于所述滑动杆伸出所述滑动通道的一端的支撑座，所述滑动杆上设置有沿其轴向间隔设置的第一定位工位和第二定位工位；所述复位组件包括弹性件和定位杆，所述弹性件对所述滑动杆施加与所述滑动杆的轴向平行的弹力，所述定位杆的一端与所述固定座固定连接，所述定位杆的另一端可选择地定位于所述第一定位工位或者所述第二定位工位。在本技术的一实施例中，所述滑动杆远离所述支撑座的一端凹设有沿所述滑动杆的轴向延伸的定位槽；所述弹性件为复位弹簧，其一端伸至所述定位槽内并与所述定位槽的槽底抵接，其另一端与所述滑动通道远离其敞口端的位置抵接。在本技术的一实施例中，所述滑动杆远离所述支撑座的外周壁凹设有呈环形设置的环形通道，所述环形通道包括邻近所述支撑座设置的第一导向通道、与所述第一导向通道的一端连通并沿着所述滑动杆的轴向向远离所述支撑座的方向延伸的第二导向通道、与所述第一导向通道的另一端连通并沿着所述滑动杆的轴向向远离所述支撑座的方向延伸的第三导向通道，所述第三导向通道远离所述第一导向通道的一端与所述第二导向通道远离所述第一导向通道的一端连通，所述第二导向通道的底部高于所述第三导向通道的底部设置，所述第一导向通道邻近所述第三导向通道的底部低于所述第三导向通道的底部设置，所述第一导向通道邻近所述第二导向通道的底部与所述第二导向通道的底部平齐设置，所述第一导向通道呈V型设置形成第一定位工位，所述第三导向通道邻近所述第二导向通道的位置呈V型设置，形成第二定位工位；所述定位杆包括沿所述滑动杆的轴向延伸的连接段以及自所述连接段的一端侧向凸出的第一限位端，所述连接段远离所述第一限位端的一端与所述滑动通道的内壁固定连接，所述第一限位端活动安装于所述环形通道内，其可沿着所述环形通道运动，且被定位与所述第一导向通道内或者所述第三导向通道内。在本技术的一实施例中，所述固定座包括外径较大的第一段以及外径较小的第二段，所述第二段的一端与所述第一段的一端固定连接，所述第一段远离所述第二段的一端凹设有所述滑动通道，所述第一段邻近所述第二段的一端贯穿设置有与所述滑动通道连通的让位开口，所述第二段的外周壁凹设有定位孔；所述连接段远离所述第一限位端的一端侧向延伸形成有第二限位端，所述连接段邻近所述第二限位端的一端伸出所述让位开口，所述第二限位端与所述定位孔插接配合。在本技术的一实施例中，所述锁紧装置还包括锁箍，所述锁箍将所述连接段与所述第二段连接固定。在本技术的一实施例中，所述第二段远离所述第一段的外周壁凸设有限位凸起，以对所述锁箍限位。在本技术的一实施例中，所述滑动通道的内壁面凹设有沿其轴向延伸的定位凹槽；所述滑动杆的外周壁凸设有与所述定位凹槽滑动连接的定位凸起。在本技术的一实施例中，所述安装结构包括滑动部和止位部，所述滑动部与所述机翼滑动连接且将所述机翼限位于所述主体支架上，所述止位部用于与所述机翼在其滑动方向上的一侧抵接；所述锁紧装置与所述主体支架枢接，其可在与所述滑动部所在的平面呈大于0°且小于或者等于90°的平面内转动，而具有与所述机翼背对所述止位部的一侧抵接的上锁状态以及与所述机翼背对所述止位部的一侧分离的解锁状态。在本技术的一实施例中，所述主体支架的表面凹设有安装槽，所述安装槽的一槽壁部分贯穿所述主体支架，形成与所述安装槽的槽口连通的避让开口，所述安装槽与所述避让开口连通的部分形成所述滑动部，所述避让开口远离所述安装槽的槽口的位置形成所述止位部；所述机翼包括尾座，所述尾座包括滑动座和连接套，所述滑动座自所述安装槽的槽口滑动安装于所述安装槽内，所述连接套与所述避让开口配合。本技术技术方案中的主体支架上设置有安装结构，该安装结构与机翼滑动连接且将机翼限位于主体支架上，该主体支架上还安装有锁紧装置，该锁紧装置能够对机翼施加约束以对机翼上锁或者对机翼接触约束以对机翼解锁，如此设置，有便于机翼的安装和拆卸，进而有利于提高机翼的安装和拆卸效率，也便于了机翼的更换和维修。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术无人机一实施例的结构示意图；图2为图1中主体支架一实施例的结构示意图；图3为图1中机翼一实施例的结构示意图；图4为图1中锁紧装置一实施例的剖视图；图5为图4中固定座一实施例的结构示意图；...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括：/n主体支架，其设置有安装结构；/n机翼，其与所述安装结构滑动连接且被所述安装结构限位于所述主体支架上；/n锁紧装置，其安装于所述主体支架上，所述锁紧装置具有对所述机翼施加约束的上锁状态以及解除约束的解锁状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：
主体支架，其设置有安装结构；
机翼，其与所述安装结构滑动连接且被所述安装结构限位于所述主体支架上；
锁紧装置，其安装于所述主体支架上，所述锁紧装置具有对所述机翼施加约束的上锁状态以及解除约束的解锁状态。


2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述安装结构包括滑动部和止位部，所述滑动部与所述机翼滑动连接且将所述机翼限位于所述主体支架上，所述止位部用于与所述机翼在其滑动方向上的一侧抵接；所述锁紧装置可沿与所述机翼的滑动方向呈大于0°且小于或等于90°夹角的方向伸缩设置，所述锁紧装置具有与所述机翼背对所述止位部的一侧抵接的上锁状态以及与所述机翼背对所述止位部的一侧分离的解锁状态。


3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述锁紧装置包括：
固定座，安装于所述主体支架上；
活动按钮，安装于所述固定座上，所述活动按钮相对所述固定座运动而具有与所述机翼背对所述滑动部的一侧抵接的上锁位置以及与所述机翼背对所述滑动部的一侧分离的解锁位置；
复位组件，用于将所述固定座和所述活动按钮连接，所述复位组件用于控制所述活动按钮在所述上锁位置和所述解锁位置之间切换。


4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述固定座设置有一端敞口的滑动通道；
所述活动按钮包括与所述滑动通道活动连接的滑动杆以及设于所述滑动杆伸出所述滑动通道的一端的支撑座，所述滑动杆上设置有沿其轴向间隔设置的第一定位工位和第二定位工位；
所述复位组件包括弹性件和定位杆，所述弹性件对所述滑动杆施加与所述滑动杆的轴向平行的弹力，所述定位杆的一端与所述固定座固定连接，所述定位杆的另一端可选择地定位于所述第一定位工位或者所述第二定位工位。


5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述滑动杆远离所述支撑座的一端凹设有沿所述滑动杆的轴向延伸的定位槽；
所述弹性件为复位弹簧，其一端伸至所述定位槽内并与所述定位槽的槽底抵接，其另一端与所述滑动通道远离其敞口端的位置抵接。


6.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述滑动杆远离所述支撑座的外周壁凹设有呈环形设置的环形通道，所述环形通道包括邻近所述支撑座设置的第一导向通道、与所述第一导向通道的一端连通并沿着所述滑动杆的轴向向远离所述支撑座的方向延伸的第二导向通道、与所述第一导向通道的另一端连通并沿着所述滑动杆的轴向向远离所述支撑座的方向延伸的第三导向通道，所述第三导向通道远离所述第一导向通道的一端与所述第二导向通道远离所述第一导向通道的一端连通，所述第二导向通道的底部高于所述第三导向通道的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌忠寅，李培吉，
申请(专利权)人：上海东普信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31