一种连杆锁紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的连杆锁紧装置，通过设置锁臂、一号连杆、二号连杆、三号连杆、导向筒、过渡杆、液缸、二号连杆基座、安装平台、锁臂基座、行程开关和橡胶垫等，实现了航行器长效可靠锁紧和快速解锁释放。一号连杆与二号连杆在锁紧到位状态下保持固定状态，提高了锁紧可靠性。锁臂背部设置的肘板，可用于承受锁紧反作用力。过渡杆与液缸活塞杆通过杆端螺纹联接，过渡杆与导向筒形成滑动结构，提高了过渡杆承受径向载荷的能力，从而改善了液缸径向刚度，可以提高液缸使用寿命。橡胶垫既可防止锁臂压伤被锁紧物体，也可起到变形缓冲作用，降低机构设计精度要求和锁紧机械噪声。另外，设置的行程开关可用于指示锁臂“锁紧到位”状态。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆锁紧装置
本技术属于船舶装置
，特别是指一种连杆锁紧装置。
技术介绍
在船舶装置
，具有以下使用需求，即水下航行器日常状态下需要被可靠锁紧固定，必要时，希望能够液控解锁释放。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种连杆锁紧装置，能够保证日常状态下航行器被可靠锁紧固定，航行器需要实行任务时，通过液控驱动解锁，释放航行器。本技术提供的一种连杆锁紧装置，包括锁臂、一号连杆、二号连杆、三号连杆、过渡杆、液缸、二号连杆基座、安装平台、锁臂基座；所述过渡杆与液缸固定连接；所述锁臂与锁臂基座、锁臂与一号连杆、一号连杆与二号连杆、二号连杆与二号连杆基座、二号连杆与过渡杆分别以铰接形式连接；所述二号连杆基座和锁臂基座固定在安装平台表面上；所述锁臂、一号连杆、二号连杆、安装平台共同构成四连杆机构。锁紧时，液缸向下缩回，带动过渡杆缩回，联动带动三号连杆、二号连杆、一号连杆和锁臂，当二号连杆与一号连杆方向重合时，锁紧装置处于固定状态。解锁时，液缸向上伸出，带动过渡杆顶出，联动带动三号连杆、二号连杆、一号连杆和锁臂，当液缸完全伸出时，锁臂与水平面呈θ角，优选地，θ≥90度。所述过渡杆与液缸采用螺纹连接。所述锁臂基座靠近锁臂的一侧设置有行程开关。所述的锁臂背部设置有肘板。所述的锁臂与被锁物体的接触面上设置有缓冲材料，缓冲材料优选为橡胶垫并使用工业胶水固定。进一步，连杆锁紧装置还包括有导向筒，所述过渡杆贯穿于导向筒中，形成滑动结构。>本技术的有益效果为：本技术提供的连杆锁紧装置，通过设置锁臂、一号连杆、二号连杆、三号连杆、导向筒、过渡杆、液缸、二号连杆基座、安装平台、锁臂基座、行程开关和橡胶垫等，实现了航行器长效可靠锁紧和快速解锁释放。一号连杆与二号连杆在锁紧到位状态下处于机械“死点”位置，提高了锁紧可靠性。锁臂背部设置的肘板，可用于承受锁紧反作用力。过渡杆与液缸活塞杆通过杆端螺纹联接，过渡杆与导向筒形成滑动结构，提高了过渡杆承受径向载荷的能力，从而改善了液缸径向刚度，可以提高液缸使用寿命。橡胶垫可通过工业胶水粘贴在锁臂末端，既可防止锁臂压伤被锁紧物体，也可起到变形缓冲作用，降低机构设计精度要求和锁紧机械噪声。另外，设置的行程开关可用于指示锁臂“锁紧到位”状态。附图说明图1为本技术的连杆锁紧装置主视图；图2为本技术的实施应用场景示意图；图中：1-锁臂，2-一号连杆，3-二号连杆，4-三号连杆，5-导向筒、6-过渡杆，7-液缸，8-二号连杆基座，9-安装平台，10-锁臂基座，11-行程开关，12-橡胶垫，13-被锁紧物体。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。参照图1所示，本技术实施例提供的连杆锁紧装置，用于锁紧及解锁水下航行器。该连杆锁紧装置包括锁臂1、一号连杆2、二号连杆3、三号连杆4、导向筒5、过渡杆6、液缸7、二号连杆基座8、安装平台9、锁臂基座10；所述过渡杆6与液缸7固定连接；所述锁臂1与锁臂基座10、锁臂1与一号连杆2、一号连杆2与二号连杆3、二号连杆3与二号连杆基座8、二号连杆3与过渡杆6分别以铰接形式连接；所述二号连杆基座8和锁臂基座10固定在安装平台9表面上；所述锁臂1、一号连杆2、二号连杆3、安装平台9共同构成四连杆机构。锁紧时，液缸7向下缩回，带动过渡杆6缩回，联动带动三号连杆4、二号连杆3、一号连杆2和锁臂1，当二号连杆3与一号连杆2方向重合时，锁紧装置处于固定状态。解锁时，液缸7向上伸出，带动过渡杆6顶出，联动带动三号连杆4、二号连杆3、一号连杆2和锁臂1，当液缸7完全伸出时，锁臂1与水平面呈θ角，优选地，θ≥90度。进一步地，该连杆锁紧装置的过渡杆6与液缸7采用螺纹连接。进一步地，所述锁臂基座10靠近锁臂1的一侧设置有行程开关11，行程开关11用于指示锁臂1“锁紧到位”状态。进一步地，所述的锁臂1背部设置有肘板，用于承受锁紧反作用力。进一步地，在锁臂1与被锁物体的接触面上设置有缓冲材料，缓冲材料优选为橡胶垫12，并用工业胶水固定，既可防止锁臂1压伤被锁紧物体13，也可起到变形缓冲作用，降低机构设计精度要求和锁紧机械噪声。进一步地，所述的连杆锁紧装置还包括有导向筒5，所述过渡杆6贯穿于导向筒5中，形成滑动结构，提高了过渡杆6承受径向载荷的能力，从而改善了液缸7径向刚度，可以提高液缸7使用寿命。参照图2所示，连杆锁紧装置需成对使用，具体数量视被锁紧物体长度而定，图中展示的是2对4套连杆锁紧装置应用示意。本技术实施例连杆锁紧装置的工作原理为：锁紧时，液缸7活塞杆向下缩回，带动过渡杆6沿导向筒5滑动缩回，联动带动三号连杆4、二号连杆3、一号连杆2和锁臂，当二号连杆3与一号连杆2方向重合时，机构处于机械“死点”位置，锁臂1处于水面状态，经橡胶垫12压紧被锁紧物体13，行程开关11接近锁臂，指示“锁紧到位”。解锁时，液缸7活塞杆向上伸出，带动过渡杆6沿导向筒5滑动顶出，联动带动三号连杆4、二号连杆3、一号连杆2和锁臂，当液缸7活塞杆完全伸出时，锁臂1与水平面呈θ角，经连杆尺寸设计，可保证θ≥90度，有利于被锁紧物体运动出锁紧工位。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本技术揭露的范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应该涵盖在本技术的保护范围内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆锁紧装置，其特征在于：包括锁臂、一号连杆、二号连杆、三号连杆、过渡杆、液缸、二号连杆基座、安装平台、锁臂基座；所述过渡杆与液缸固定连接；所述锁臂与锁臂基座、锁臂与一号连杆、一号连杆与二号连杆、二号连杆与二号连杆基座、二号连杆与过渡杆分别以铰接形式连接；所述二号连杆基座和锁臂基座固定在安装平台表面上；所述锁臂、一号连杆、二号连杆、安装平台共同构成四连杆机构；/n锁紧时，液缸向下缩回，带动过渡杆缩回，联动带动三号连杆、二号连杆、一号连杆和锁臂，当二号连杆与一号连杆方向重合时，锁紧装置处于固定状态；/n解锁时，液缸向上伸出，带动过渡杆顶出，联动带动三号连杆、二号连杆、一号连杆和锁臂，当液缸完全伸出时，锁臂与水平面呈θ角。/n

【技术特征摘要】
1.一种连杆锁紧装置，其特征在于：包括锁臂、一号连杆、二号连杆、三号连杆、过渡杆、液缸、二号连杆基座、安装平台、锁臂基座；所述过渡杆与液缸固定连接；所述锁臂与锁臂基座、锁臂与一号连杆、一号连杆与二号连杆、二号连杆与二号连杆基座、二号连杆与过渡杆分别以铰接形式连接；所述二号连杆基座和锁臂基座固定在安装平台表面上；所述锁臂、一号连杆、二号连杆、安装平台共同构成四连杆机构；
锁紧时，液缸向下缩回，带动过渡杆缩回，联动带动三号连杆、二号连杆、一号连杆和锁臂，当二号连杆与一号连杆方向重合时，锁紧装置处于固定状态；
解锁时，液缸向上伸出，带动过渡杆顶出，联动带动三号连杆、二号连杆、一号连杆和锁臂，当液缸完全伸出时，锁臂与水平面呈θ角。


2.根据权利要求1所述的一种连杆锁紧装置，其特征在于：所述过渡杆与液缸采用螺纹连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，杨龙，梁来雨，周成，龚君来，刘勇，朱学康，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所，
类型：新型
国别省市：湖北;42