多功能在线检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能在线检测设备，包括有：测量台；图像测量装置；支撑架，跨设在测量台上，在支撑架上设有检测位、以及上下料位；滚动部件，多个滚动部件形成连接在检测位和上下料位之间的滚动滑道；工件夹紧装置，其可滚动的设置在滚动滑道上，包括有：锁紧位；称重装置，设置在工件夹紧装置上；驱动装置，与工件夹紧装置连接；升降装置，与工件夹紧装置连接；定位装置，固定设置在检测位位置处的支撑架上，用于和锁紧位配合以对工件夹紧装置定位；夹具到位检测元件，其与三坐标测量装置通讯连接；工件到位检测元件，设置在工件夹紧装置上，其与三坐标测量装置通讯连接。通过本发明专利技术解决了现有技术测量存在的测量效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
多功能在线检测设备
本专利技术属于测量设备
，具体涉及一种多功能在线检测设备结构的改进。
技术介绍
现有技术中对一些产品的测量，如空调中常用的膨胀箱，测量主要通过人工手动接触式方式进行测量，在进行测量时采用人工测量的方式，测量效率低，并且测量偏差大；在具体测量时，需要先将待测量产品安装装配到夹具上，进行工具夹紧定位后再将工件搬运到检测位置处，将夹具装配到检测位置处进行测量，若同时需要测量待测产品如膨胀箱的除尺寸外的重量参数时，还需要将夹具拆卸下来转移到称重测量工位处再次进行装夹后测量，需要对待测产品进行多次装夹操作，在每次测量完成后，均需要拆卸夹具，这样在待测产品在测量的过程中需要多次进行装夹以及拆卸操作，测量过程繁琐，测量效率低；并且在测量时称重测量和尺寸参数测量需要分别在不同工装之间移动来实现测量，不仅测量方式单一而且测量过程繁琐，且称重测量设备还需要额外占用空间，对外部空间占用大。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中测量方式存在的测量效率低、测量精确度低以及测量方式单一的问题，本专利技术提出一种新型在线测量系统，不仅可实现对待测产品的快速测量，提高测量精度而且还可以保证使得称重测量和尺寸测量同时在在线测量设备上完成，实现了多功能测量，减少了对外部空间的占用。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：一种多功能在线检测设备，包括有：三坐标测量装置，所述三坐标测量装置包括有：测量台；图像测量装置；支撑架，跨设在所述测量台上，在所述支撑架上设有检测位、以及上下料位；滚动部件，固定在所述支撑架上，设有多个，多个滚动部件形成连接在检测位和上下料位之间的滚动滑道；工件夹紧装置，用于对工件夹紧定位，其可滚动的设置在所述滚动滑道上，所述工件夹紧装置包括有：锁紧位；称重装置，设置在所述工件夹紧装置上，用于对工件称重；驱动装置，与所述工件夹紧装置连接，用以驱动所述工件夹紧装置沿所述滚动滑道在所述检测位和所述检测位之间移动；升降装置，与所述工件夹紧装置连接，用以带动所述工件夹紧装置上下移动；定位装置，固定设置在所述检测位位置处的支撑架上，用于和所述锁紧位配合以对所述工件夹紧装置定位；夹具到位检测元件，其与所述三坐标测量装置通讯连接；工件到位检测元件，设置在所述工件夹紧装置上，其与所述三坐标测量装置通讯连接。进一步的，所述支撑架包括有：底台和架体，所述底台包括有检测位台体和上下料位台体，所述检测位台体设置有1个，所述上下料位台体设置有2个，对称设置在所述检测位台体的两侧，或者均设置在所述检测位台体的一侧。进一步的，所述滚动滑道包括有：第一滚动滑道，位于所述上下料位台体的两侧；第二滚动滑道，对称设置在所述检测位台体两侧。进一步的，所述升降装置固定在所述检测位台体上且与所述第二滚动滑道固定连接。进一步的，在所述上下料台体远离所述检测位的一端设置有夹具定位缓冲装置，所述定位缓冲装置包括有定位支架，设置在所述定位支架上的定位元件以及设置在所述定位支架上的缓冲装置。进一步的，所述工件夹紧装置包括有：夹具本体；底部支撑部件，设置在所述夹具本体上；第一定位部件，用于对工件第一侧面抵靠限位；第一定位装置，抵靠在与第一侧面位置相对的第二侧面上，与第一定位部件配合对工件第一方向定位；第二定位部件，用于对工件第三侧面限位；第二定位装置，抵靠在与第三侧面位置相对的第四侧面上，与第二定位部件配合对工件的第二方向定位，第一方向与第二方向垂直；第三定位装置，用于压紧在工件顶面其中一角部位置处，和底部支撑部件配合对工件第三方向定位；第四定位装置，用于压紧在于第三定位装置位置相对的角部位置处，和底部支撑部件配合对工件第三方向定位。进一步的，还包括有：装配部件，其嵌装在所述夹具本体上，所述底部支撑部件固定在所述装配部件上；称重装置固定在所述夹具本体上，其包括有重量感应元件，所述重量感应元件设置在所述装配部件下方且与所述装配部件接触。进一步的，所述定位装置包括有：第一定位件，在所述第一定位件顶部设有第一定位槽，在所述第一定位槽内设有第一定位球，所述第一定位球通过第一压环压紧在所述第一定位槽内；第二定位件，在所述第二定位件顶部设有第二定位槽，在所述第二定位槽内设有第二定位球，所述第二定位球通过第二压环压紧在所述第二定位槽内；第三定位件，在所述第三定位件顶面上设第三定位球，第三定位球通过第三压环压紧在所述第三定位件上，在第三定位件、第二定位件和第一定位件之间的连线形成三角形。进一步的，所述锁紧部设置有3个，分别与所述第一定位球、第二定位球和第三定位球配合，3个锁紧部之间的连线构成的三角形和第一定位件、第二定位件和第三定位件构成的三角形的连线形状相同。进一步的，驱动装置包括有动力输出件，在所述夹具本体上设有插装孔，所述动力输出件插装在所述插装孔内，所述插装孔的轴线与水平面垂直。进一步的，还包括有：读码器，设在所述支撑架上，与所述三坐标测量装置通讯连接。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提出的多功能在线检测设备，通过三坐标测量装置的三个方向的测头可实现对空间三维数据的采集，通过图像测量装置，可快速的对二维数据进行采集，通过三坐标测量装置的和图像测量装置配合使用，能够实现对待测产品上的数据点进行快速采集获取，提高了测量的效率；同时，本专利技术中多功能在线检测设备设置有工件夹紧装置，在测量时只需要将工件夹紧固定在工件夹紧装置上，然后通过驱动装置驱动工件夹紧装置移动到检测位，通过升降装置带动工件夹紧装置移动和定位装置配合定位后即可对工件进行测量，测量过程中只需对待测工件进行一次夹紧操作，无需对待测工件或夹具进行多次拆装操作，测量完成后，只需要通过升降装置和驱动装置动作，即可使得夹具移动到上下料位位置处，无需进行夹具或工件的拆卸操作，简化了测量过程中的操作步骤，提高了测量效果，并且整个测量过程无需人工参与，只需通过三坐标测量装置和图像测量装置即可完成自动测量，实现了测量的自动化，进一步提高了测量的效率；本专利技术中的多功能在线检测设备能够同时对产品的尺寸和重量进行测量，实现了多功能测量；本专利技术将称重装置集成设置到多功能在线检测设备内，在进行测量时则无需额外设置称重装置，减少了对外部空间的占用。结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中多功能在线检测设备的整体结构图；图2为本专利技术实施例中多功能在线检测设备的支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能在线检测设备，其特征在于，包括有：三坐标测量装置，所述三坐标测量装置包括有：/n测量台；/n三坐标运动机构；/n图像测量装置，设置在所述三坐标运动机构上，能够在所述三坐标运动机构带动下做三个方向的运动；/n支撑架，跨设在所述测量台上，在所述支撑架上设有检测位、以及上下料位；/n滚动部件，固定在所述支撑架上，设有多个，多个滚动部件形成连接在检测位和上下料位之间的滚动滑道；/n工件夹紧装置，用于对工件夹紧定位，其可滚动的设置在所述滚动滑道上，所述工件夹紧装置包括有：锁紧位；/n称重装置，设置在所述工件夹紧装置上，用于对工件称重；/n驱动装置，与所述工件夹紧装置连接，用以驱动所述工件夹紧装置沿所述滚动滑道在所述检测位和所述上下料位之间移动；/n升降装置，与所述工件夹紧装置连接，用以带动所述工件夹紧装置上下移动；/n定位装置，固定设置在所述检测位位置处的支撑架上，用于和所述锁紧位配合以对所述工件夹紧装置定位；/n夹具到位检测元件，其与所述三坐标测量装置通讯连接；/n工件到位检测元件，设置在所述工件夹紧装置上，其与所述三坐标测量装置通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能在线检测设备，其特征在于，包括有：三坐标测量装置，所述三坐标测量装置包括有：
测量台；
三坐标运动机构；
图像测量装置，设置在所述三坐标运动机构上，能够在所述三坐标运动机构带动下做三个方向的运动；
支撑架，跨设在所述测量台上，在所述支撑架上设有检测位、以及上下料位；
滚动部件，固定在所述支撑架上，设有多个，多个滚动部件形成连接在检测位和上下料位之间的滚动滑道；
工件夹紧装置，用于对工件夹紧定位，其可滚动的设置在所述滚动滑道上，所述工件夹紧装置包括有：锁紧位；
称重装置，设置在所述工件夹紧装置上，用于对工件称重；
驱动装置，与所述工件夹紧装置连接，用以驱动所述工件夹紧装置沿所述滚动滑道在所述检测位和所述上下料位之间移动；
升降装置，与所述工件夹紧装置连接，用以带动所述工件夹紧装置上下移动；
定位装置，固定设置在所述检测位位置处的支撑架上，用于和所述锁紧位配合以对所述工件夹紧装置定位；
夹具到位检测元件，其与所述三坐标测量装置通讯连接；
工件到位检测元件，设置在所述工件夹紧装置上，其与所述三坐标测量装置通讯连接。


2.根据权利要求1所述的多功能在线检测设备，其特征在于，所述支撑架包括有：
底台和架体，所述底台包括有检测位台体和上下料位台体，所述检测位台体设置有1个，所述上下料位台体设置有2个，对称设置在所述检测位台体的两侧，或者均设置在所述检测位台体的一侧。


3.根据权利要求2所述的多功能在线检测设备，其特征在于，
所述滚动滑道包括有：
第一滚动滑道，位于所述上下料位台体的两侧；
第二滚动滑道，对称设置在所述检测位台体两侧。


4.根据权利要求3所述的多功能在线检测设备，其特征在于，所述升降装置固定在所述检测位台体上且与所述第二滚动滑道固定连接。


5.根据权利要求2所述的多功能在线检测设备，其特征在于，在所述上下料台体远离所述检测位的一端设置有定位缓冲装置，所述定位缓冲装置包括有定位支架，设置在所述定位支架上的定位元件以及设置在所述定位支架上的缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝健，封善斋，宣海，陶柏良，任立国，吴思楠，
申请(专利权)人：天津大学，海克斯康制造智能技术青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12