分离机构及飞行器制造技术

本申请实施例提供一种分离机构及飞行器，其中分离机构包括：插座，用于设置在第一分离件上；插头，与所述插座沿轴向插接；分离牵拉件；所述分离牵拉件包括：插头连接件、分离连杆和分离拉索；所述插头连接件与插头相连；分离连杆的一端与插头连接件转动连接，分离连杆与插头连接件在插座轴线所在的平面内相对转动；分离连杆的另一端与分离拉索转动连接，分离连杆与分离拉索在插座轴线所在的平面内相对转动；分离拉索用于与第二分离件相连。本申请实施例提供的分离机构及飞行器能够适应分离拉索动作空间受限的工作场景，以满足分离机构分离的要求。

【技术实现步骤摘要】
分离机构及飞行器
本申请涉及机械分离机构技术，尤其涉及一种分离机构及飞行器。
技术介绍
多级固体运载火箭是一种常用于发射卫星的航天飞行器，每一级发动机工作完成后与火箭主体分离。各级发动机壳体之间设置有机械分离机构，在发动机壳体分离瞬间产生机械力的作用下解锁，从而将两级间的电气连接线路分离。传统方案中，采用分离牵拉件与分离机构相连，分离牵拉件沿分离机构的轴向对分离机构施加分离拉力，以使分离机构沿轴向解锁分离。但对于一些特殊的安装环境，分离机构的安装方向受限，导致分离牵拉件不能沿分离机构的轴向施加分离拉力，使得传统的分离机构无法满足此安装环境。
技术实现思路
为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种分离机构及飞行器。本申请第一方面实施例提供一种分离机构，包括：插座，用于设置在第一分离件上；插头，与所述插座沿轴向插接；分离牵拉件；所述分离牵拉件包括：插头连接件、分离连杆和分离拉索；所述插头连接件与插头相连；分离连杆的一端与插头连接件转动连接，分离连杆与插头连接件在插座轴线所在的平面内相对转动；分离连杆的另一端与分离拉索转动连接，分离连杆与分离拉索在插座轴线所在的平面内相对转动；分离拉索用于与第二分离件相连。本申请第二方面实施例提供一种飞行器，包括：发动机壳体；分离机构安装支架，设置在发动机壳体的外表面；如权利要求1-6任一项所述的分离机构；所述分离机构中的插座设置在所述分离机构安装支架上；所述分离机构中的分离拉索与另一级发动机的分离壳片相连。本申请实施例提供的技术方案，采用用于设置在第一分离件上的插座、与插座沿轴向插接的插头以及分离牵拉件；分离牵拉件包括：插头连接件、分离连杆和分离拉索，其中，插头连接件与插头相连；分离连杆的一端与插头连接件转动连接，分离连杆与插头连接件在插座轴线所在的平面内相对转动；分离连杆的另一端与分离拉索转动连接，分离连杆与分离拉索在插座轴线所在的平面内相对转动；分离拉索用于与第二分离件相连；上述方案通过分离拉索与分离连杆、插头连接件的相对转动，实现分离拉索与插头轴向之间的夹角为0°～90°，分离拉索通过分离连杆和插头连接件传递给插头沿轴向的分量促使插头与插座分离，解决了传统分离机构的安装局限问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的分离机构处于分离之前的侧视图；图2为本申请实施例提供的分离机构处于分离之前的立体图；图3为本申请实施例提供的分离机构处于分离之后的立体图；图4为本申请实施例提供的分离结构中分离牵拉件与插头相连的结构示意图；图5为本申请实施例提供的分离结构中分离牵拉件与插头相连的剖视图。附图标记：1-插座；2-插头；21-插头壳体；22-插头尾罩；23-插头顶盖；3-分离牵拉件；31-插头连接件；32-分离连杆；33-分离拉索；34-拉索固定件；41-发动机壳体；42-分离机构安装支架；43-安全挡板。具体实施方式为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1为本申请实施例提供的分离机构处于分离之前的侧视图，图2为本申请实施例提供的分离机构处于分离之前的立体图，图3为本申请实施例提供的分离机构处于分离之后的立体图，图4为本申请实施例提供的分离结构中分离牵拉件与插头相连的结构示意图。如图1至图4所示，本实施例提供一种分离机构，包括：插座1、插头2和分离牵拉件3。插座1用于设置在第一分离件上。插头2与插座1沿轴向插接在一起，也可以沿轴向分离。插头2与插座1具有相同的轴线，二者的轴向方向为同一方向。分离牵拉件3包括：插头连接件31、分离连杆32和分离拉索33。其中，插头连接件31与插头2相连。分离连杆32连接在插头连接件31与分离拉索33之间，分离拉索33用于与第二分离件相连。分离连杆32的一端与插头连接件31转动连接，另一端与分离拉索33转动连接。分离连杆32与插头连接件31在插座轴线所在的平面内相对转动，分离连杆32与分离拉索33也在插座轴线所在的平面内相对转动，使得分离拉索33与插头2轴向之间的角度为0°～90°。当第一分离件与第二分离件分离时，第二分离件对分离拉索33施加拉力，该拉力通过分离拉索33、分离连杆32和插头连接件31传递给插头2，拉力在插头2轴向的分量促使插头2与插座1分离。本实施例提供的技术方案，采用用于设置在第一分离件上的插座、与插座沿轴向插接的插头以及分离牵拉件；分离牵拉件包括：插头连接件、分离连杆和分离拉索，其中，插头连接件与插头相连；分离连杆的一端与插头连接件转动连接，分离连杆与插头连接件在插座轴线所在的平面内相对转动；分离连杆的另一端与分离拉索转动连接，分离连杆与分离拉索在插座轴线所在的平面内相对转动；分离拉索用于与第二分离件相连；上述方案通过分离拉索与分离连杆、插头连接件的相对转动，实现分离拉索与插头轴向之间的夹角为0°～90°，分离拉索通过分离连杆和插头连接件传递给插头沿轴向的分量促使插头与插座分离，解决了传统分离机构的安装局限问题，能够适应分离拉索动作空间受限的工作场景，以满足分离机构分离的要求。上述分离机构能够应用于飞行器中，尤其是多级运载火箭之类的航天飞行器。分离机构设置在多级发动机之间，当一级发动机工作完成后通过分离机构与火箭主体分离。本实施例以应用在多级运载火箭为例，提供一种分离机构的具体的实现方式。本领域技术人员也可以将本实施例提供的技术方案直接应用于其他的领域中，也可以进行适应性修改后应用于其他的领域中。第二分离件为分离壳片，第一分离件为发动机壳体。上述分离拉索33为柔性绳索，例如钢丝绳索。分离牵拉件还包括拉索固定件34，拉索固定件具有两个用于固定分离拉索33的卡紧通道。分离拉索的一端从拉索固定件34的一个卡紧通道内穿过，绕过分离连杆32再穿入拉索固定件34的另一个卡紧通道内，通过压紧拉索固定件将分离拉索33固定在卡紧通道内。一种具体的实现方式：在分离连杆32的端部设置销轴，分离拉索33的一端绕过销轴，再与拉索固定件34固定。或者，在销轴上设置滑轮，分离拉索33套设在滑轮上，能够减少分离拉索33的磨损。插头连接件31与分离连杆32之间也可以通过销轴连接。具体的，在分离连杆32和插头连接件31的端部均设有销孔，通过连接销穿过分离连杆32和插头连接件31上的销孔实现二者转动连接。在上述技术方案的基础上，插头连接件31与插头2转动连接，插头连接件31在与插座轴线垂直的平面内相对于插头2转动。如图4所示，插头连接件31可在垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分离机构，其特征在于，包括：/n插座，用于设置在第一分离件上；/n插头，与所述插座沿轴向插接；/n分离牵拉件；所述分离牵拉件包括：插头连接件、分离连杆和分离拉索；所述插头连接件与插头相连；分离连杆的一端与插头连接件转动连接，分离连杆与插头连接件在插座轴线所在的平面内相对转动；分离连杆的另一端与分离拉索转动连接，分离连杆与分离拉索在插座轴线所在的平面内相对转动；分离拉索用于与第二分离件相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种分离机构，其特征在于，包括：
插座，用于设置在第一分离件上；
插头，与所述插座沿轴向插接；
分离牵拉件；所述分离牵拉件包括：插头连接件、分离连杆和分离拉索；所述插头连接件与插头相连；分离连杆的一端与插头连接件转动连接，分离连杆与插头连接件在插座轴线所在的平面内相对转动；分离连杆的另一端与分离拉索转动连接，分离连杆与分离拉索在插座轴线所在的平面内相对转动；分离拉索用于与第二分离件相连。


2.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述分离拉索为柔性绳索；
所述分离牵拉件还包括拉索固定件，拉索固定件具有两个用于固定分离拉索的卡紧通道；所述分离拉索的一端从拉索固定件的一个卡紧通道内穿过，并绕过分离连杆再穿入拉索固定件的另一个卡紧通道内。


3.根据权利要求1或2所述的分离机构，其特征在于，所述插头连接件与所述插头转动连接，插头连接件在与插座轴线垂直的平面内相对于插头转动。


4.根据权利要求3所述的分离机构，其特征在于，所述插头包括：
插头壳体；
插头尾罩，罩设在插头壳体上且与插头壳体相连；插头尾罩与插头壳体围成一容置空间；所述插头尾罩中远离插头壳体一侧的顶壁开设安装孔；
插头顶盖，沿轴向插设在所述安装孔内，插头顶盖的外径小于安装孔的孔径；所述插头顶盖中位于容置空间内的端部外径大于安装孔的孔径；所述插头顶盖中位于容置空间外的端部与插头连接件相连。


5.根据权利要求4所述的分离机构，其特征在于，所述插头壳体设有沿轴向延伸的接触件，与插座中对应的插孔插接。


6.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述插头连接件的端部设有销孔，通过销轴与分离连杆转动连接。


7.一种飞行器，其特征在于，包括：
发动机壳体；
分离机构安装支架，设置在发动机壳体的外表面；
如权利要求1-6任一项所述的分离机构；所述分离机构中的插座设置在所述分离机构安装支架上；所述分离机构中的分离拉索与另一级发动机的分离壳片相连。


8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述分离机构安装支架的延伸方向与发动机壳体的轴向之间为0°-5°；所述插座的轴向方向与分离机构安装支架的延伸方式垂直。


9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，还包括：
安全档板；所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙润宇，王丽华，姜开，杨春雷，常新月，陈俊杰，李学思，史若冲，丛恩博，王志红，万桂斌，苏忠威，李锁兰，魏敏，张涛，樊娇荣，董浩，程凌霄，任新宇，王冀宁，年永尚，
申请(专利权)人：中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11