一种搬运抓手的夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种搬运抓手的夹紧装置，包括：固定组件，包括固定板，固定板的一侧设置有第一压紧装置；调节组件，包括移动板、第一连杆、第二连杆及第一伸缩元件，第一连杆及第二连杆的长度相等且相互平行，且两端分别与固定板及移动板铰连接，第一伸缩元件伸缩端与移动板的顶端铰连接；夹紧组件，包括夹紧臂及第二伸缩元件，夹紧臂与移动板下端铰连接，第二伸缩元件的伸缩端与夹紧臂的一端铰连接，夹紧臂的另一端设置有与第一压紧装置相配合以对工件进行夹紧的第二压紧装置。本实用新型专利技术可以实现第二压紧装置与第一压紧装置相互配合对不同种类、不同大小以及不同定位需求的车型零件实现准确夹紧定位。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运抓手的夹紧装置
本技术涉及工装夹具
，尤其涉及一种搬运抓手的夹紧装置。
技术介绍
随着汽车行业的发展，汽车厂商需要不断有新的车型导入，但由于生产场地及成本的限制，往往一条生产线需要满足多个车型的生产，而现在的生产线自动化程度越来越高，零件各工位间的搬运需要抓手来完成。对于多种车型共线生产而言，目前抓手主要采用车型专用部件切换的方式或车型专用抓手切换的方式实现多车型共线生产，前者会增加抓手整体重量、增加程序复杂性及增加机器人负载要求；后者增加抓手数量、增加程序复杂性、增加抓手切换及占用较大生产场地；因此两者都会大大增加项目的投入成本及现场的故障率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种搬运抓手的夹紧装置，在多车型共线生产过程中，可以满足对不同种类车型零件夹紧需求。本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种搬运抓手的夹紧装置，包括：固定组件，包括固定板，所述固定板的一侧设置有第一压紧装置，所述固定板的另一侧设置有第一铰点及第二铰点；调节组件，设置在固定板远离第一压紧装置所在的一侧，其包括移动板、第一连杆、第二连杆及第一伸缩元件，所述移动板上端一侧设置有第三铰点及第四铰点，移动板的下端设置有第五铰点，第一连杆与第二连杆的长度相等且相互平行，第一连杆的一端与第一铰点铰连接，第一连杆的另一端与第三铰点铰连接，第二连杆的一端与第二铰点铰连接，第二连杆的另一端与第四铰点铰连接，第一伸缩元件的固定端与固定板的顶端固定连接，第一伸缩元件的伸缩端与移动板的顶端铰连接；夹紧组件，设置在调节组件下方，包括夹紧臂及第二伸缩元件，所述夹紧臂上固定设置有连接臂，所述连接臂的顶端与第五铰点铰连接，第二伸缩元件的固定端与移动板远离第四铰点的一侧固定连接，第二伸缩元件的伸缩端与夹紧臂的一端铰连接，夹紧臂的另一端设置有与第一压紧装置相配合以对工件进行夹紧的第二压紧装置。在上述技术方案的基础上，优选的，所述第二铰点设置在第一铰点的正下方，所述第四铰点设置在第三铰点的正下方。在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一压紧装置包括支撑板，所述支撑板与固定板的一侧竖直固定连接，支撑板的底部设置有若干第一球头。在上述技术方案的基础上，优选的，所述第二压紧装置包括第一压紧块及第二压紧块，所述第一压紧块设置在第一压紧装置下方所在的夹紧臂上，所述第二压紧块固定设置在连接臂与压紧块之间所在的夹紧臂上，且所述第二压紧块朝向第一压紧装置的一侧上设置有至少一个第二球头。进一步，优选的，所述第一压紧块的顶面设置有朝向第一压紧装置的倾斜面。更进一步的，所述倾斜面上布置有齿牙。在上述技术方案的基础上，优选的，所述移动板的底部设置有第一定位件，所述连接臂与第二压紧块之间所在夹紧臂上设置有第二定位件，所述第一定位件的底部设置有凸起部，所述第二定位件的顶部设置有与所述凸起部相配合凹陷部。优选的，所述第一伸缩元件及第二伸缩元件均为气缸或液压缸或电缸。本技术相对于现有技术具有以下有益效果：(1)本技术公开的一种搬运抓手的夹紧装置，通过设置第一伸缩元件可以驱动移动板相对于固定组件在竖直方向上下移动，从而可以调节夹紧组件与第一压紧装置在竖直方向的空间距离，进而调节第一压紧装置与第二压紧装置可夹紧的空间范围，通过第二伸缩元件驱动压紧臂绕移动板旋转，从而实现第二压紧装置与第一压紧装置相互配合对不同种类、不同大小以及不同定位需求的车型零件实现准确夹紧定位。(2)通过在支撑板底部设置若干第一球头，第二压紧块侧壁设置至少一个第二球头，同时第一压紧块倾斜的顶面布置齿牙，可以在夹紧的过程中，尽量减少与车型零件表面的贴合面积，可满足不同型面零件的支撑压紧。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术公开的搬运抓手的夹紧装置的立体结构示意图；图2为本技术公开的搬运抓手的夹紧装置的工作时的状态示意图；图3为图2中A处局部放大示意图；图4为图2中B处局部放大示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。如图1所示，结合图2，本技术实施例公开了一种搬运抓手的夹紧装置，包括：固定组件1、调节组件2及夹紧组件3。其中，固定组件1包括固定板11，固定板11用于和抓手进行固定，并随抓手在生产线各工位件移动。固定板11的一侧设置有第一压紧装置12，第一压紧装置12用于和夹紧组件3进行配合来实现对车型零件进行夹紧。固定板11远离第一压紧装置12的一侧设置有第一铰点111及第二铰点112。调节组件2，设置在固定板11远离第一压紧装置12所在的一侧，包括移动板21、第一连杆22、第二连杆23及第一伸缩元件24。其中，移动板21上端一侧设置有第三铰点211及第四铰点212，移动板21的下端设置有第五铰点213；第一连杆22与第二连杆23的长度相等且相互平行，第一连杆22的一端与第一铰点111铰连接，第一连杆22的另一端与第三铰点211铰连接，第二连杆23的一端与第二铰点112铰连接，第二连杆23的另一端与第四铰点212铰连接；由此以来，使得第一连杆22、第二连杆23、移动板21及固定板11之间构成平行四边形结构的四连杆机构。第一伸缩元件24的固定端与固定板11的顶端固定连接，第一伸缩元件24的伸缩端与移动板21的顶端铰连接，由此，通过调节第一伸缩元件24伸缩端的伸长量可以驱动移动板21在竖直方向上下移动。因固定板11保持不动，移动板21在受外力驱使下通过第一连杆22及第二连杆23在固定板11的联动下进行上下移动，从而调节夹紧组件3与第一压紧装置12之间的距离。夹紧组件3，设置在调节组件2下方，包括夹紧臂31及第二伸缩元件32，夹紧臂31上固定设置有连接臂33，连接臂33的顶端与第五铰点213铰连接，第二伸缩元件32的固定端与移动板21远离第四铰点212的一侧固定连接，第二伸缩元件32的伸缩端与夹紧臂31的一端铰连接，夹紧臂31的另一端设置有与第一压紧装置12相配合以对工件进行夹紧的第二压紧装置34。通过在夹紧臂31上设置连接臂33，并使连接臂33的顶端与移动板21底端的第五铰点213铰连接，可以抬高夹紧臂31旋转时的旋转点，使得整个夹紧臂31可旋转夹紧的空间范围更大。通过调节第二伸缩元件32伸缩端的伸长量可以驱动夹紧臂31绕第五铰点213旋转，从而利用夹紧臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运抓手的夹紧装置，其特征在于，包括：/n固定组件(1)，包括固定板(11)，所述固定板(11)的一侧设置有第一压紧装置(12)，所述固定板(11)的另一侧设置有第一铰点(111)及第二铰点(112)；/n调节组件(2)，设置在固定板(11)远离第一压紧装置(12)所在的一侧，其包括移动板(21)、第一连杆(22)、第二连杆(23)及第一伸缩元件(24)，所述移动板(21)上端一侧设置有第三铰点(211)及第四铰点(212)，移动板(21)的下端设置有第五铰点(213)，第一连杆(22)与第二连杆(23)的长度相等且相互平行，第一连杆(22)的一端与第一铰点(111)铰连接，第一连杆(22)的另一端与第三铰点(211)铰连接，第二连杆(23)的一端与第二铰点(112)铰连接，第二连杆(23)的另一端与第四铰点(212)铰连接，第一伸缩元件(24)的固定端与固定板(11)的顶端固定连接，第一伸缩元件(24)的伸缩端与移动板(21)的顶端铰连接；/n夹紧组件(3)，设置在调节组件(2)下方，包括夹紧臂(31)及第二伸缩元件(32)，所述夹紧臂(31)上固定设置有连接臂(33)，所述连接臂(33)的顶端与第五铰点(213)铰连接，第二伸缩元件(32)的固定端与移动板(21)远离第四铰点(212)的一侧固定连接，第二伸缩元件(32)的伸缩端与夹紧臂(31)的一端铰连接，夹紧臂(31)的另一端设置有与第一压紧装置(12)相配合以对工件进行夹紧的第二压紧装置(34)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种搬运抓手的夹紧装置，其特征在于，包括：
固定组件(1)，包括固定板(11)，所述固定板(11)的一侧设置有第一压紧装置(12)，所述固定板(11)的另一侧设置有第一铰点(111)及第二铰点(112)；
调节组件(2)，设置在固定板(11)远离第一压紧装置(12)所在的一侧，其包括移动板(21)、第一连杆(22)、第二连杆(23)及第一伸缩元件(24)，所述移动板(21)上端一侧设置有第三铰点(211)及第四铰点(212)，移动板(21)的下端设置有第五铰点(213)，第一连杆(22)与第二连杆(23)的长度相等且相互平行，第一连杆(22)的一端与第一铰点(111)铰连接，第一连杆(22)的另一端与第三铰点(211)铰连接，第二连杆(23)的一端与第二铰点(112)铰连接，第二连杆(23)的另一端与第四铰点(212)铰连接，第一伸缩元件(24)的固定端与固定板(11)的顶端固定连接，第一伸缩元件(24)的伸缩端与移动板(21)的顶端铰连接；
夹紧组件(3)，设置在调节组件(2)下方，包括夹紧臂(31)及第二伸缩元件(32)，所述夹紧臂(31)上固定设置有连接臂(33)，所述连接臂(33)的顶端与第五铰点(213)铰连接，第二伸缩元件(32)的固定端与移动板(21)远离第四铰点(212)的一侧固定连接，第二伸缩元件(32)的伸缩端与夹紧臂(31)的一端铰连接，夹紧臂(31)的另一端设置有与第一压紧装置(12)相配合以对工件进行夹紧的第二压紧装置(34)。


2.如权利要求1所述的一种搬运抓手的夹紧装置，其特征在于：所述第二铰点(112)设置在第一铰点(111)的正下方，所述第四铰点(212...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁秉超，孔相伟，鲍超，
申请(专利权)人：十堰一诺智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42