一种破拆机器人用伸缩臂制造技术

本实用新型专利技术的一种破拆机器人用伸缩臂，属于破拆机器人技术领域，包括中臂一和中臂二，中臂一和中臂二之间设有液压缸连接，中臂一中空，液压缸的缸体位于中臂一内，液压缸的活塞杆与中臂二固定连接，液压缸上套有伸缩管，伸缩管的一端与中臂二固定连接，另一端伸入中臂一内，伸缩管的外壁与中臂一的内壁贴合，通过增加液压缸，将传统的机械中臂一分为二，进行伸缩可调节设计，提高了中臂的伸张空间，进一步增大破拆机器人的作业面积。

【技术实现步骤摘要】
一种破拆机器人用伸缩臂
本技术属于破拆机器人
，更具体来说，涉及一种破拆机器人用伸缩臂。
技术介绍
破拆机器人是一种远程遥控操作的破拆工具，由于具有便携性和安全性，广受好评，破拆机器人在进行破拆时，经常需要调整角度，调节各个机械臂进行配合工作，目前市面上的破拆机器人的中臂均不能不伸缩，很大从程度上限值了破拆机器人的工作区域面积。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于解决上述缺陷。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种破拆机器人用伸缩臂，包括中臂一和中臂二，中臂一和中臂二之间设有液压缸连接，中臂一中空，液压缸的缸体位于中臂一内，液压缸的活塞杆与中臂二固定连接，液压缸上套有伸缩管，伸缩管的一端与中臂二固定连接，另一端伸入中臂一内，伸缩管的外壁与中臂一的内壁贴合。优选的，中臂一上设有连杆一，中臂二上设有连杆二，连杆一与连杆二转动连接。优选的，伸缩管内设有加强棒，加强棒位于伸缩管的四角处。优选的，中臂一上设有与大臂连接的中臂油缸，中臂二上设有与小臂连接的小臂油缸。优选的，中臂一和中臂二上均设有斜块，斜块位于连杆一与连杆二的两侧。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种破拆机器人用伸缩臂，通过增加液压缸，将传统的机械中臂一分为二，进行伸缩可调节设计，提高了中臂的伸张空间，进一步增大破拆机器人的作业面积。附图说明图1为本技术的一种破拆机器人用伸缩臂的结构示意图；图2为本技术的一种破拆机器人用伸缩臂的伸缩管的剖视图；图3为本技术的一种破拆机器人用伸缩臂的伸缩管的内部结构图。示意图中的标号说明：100、中臂一；110、液压缸；120、伸缩管；130、连杆一；140、加强棒；150、中臂油缸；160、斜块；200、中臂二；210、连杆二；220、小臂油缸。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1参照附图1-图3所示，本实施例的一种破拆机器人用伸缩臂，包括中臂一100和中臂二200，中臂一100和中臂二200之间设有液压缸110连接，中臂一100中空，液压缸110的缸体位于中臂一100内，液压缸110的活塞杆与中臂二200固定连接，液压缸110上套有伸缩管120，伸缩管120的一端与中臂二200固定连接，另一端伸入中臂一100内，伸缩管120的外壁与中臂一100的内壁贴合，此设计的伸缩臂，相较于传统中臂，多了伸缩功能，提高了破拆机器人的自由度与工作覆盖区域，伸缩管120保护液压缸110的同时提供中臂一100与中臂二200的支撑。本实施例的中臂一100上设有连杆一130，中臂二200上设有连杆二210，连杆一130与连杆二210转动连接，此设计的结构，提供连杆连接结构，进一步加强中臂一100与中臂二200的连接强度。本实施例的伸缩管120内设有加强棒140，加强棒140位于伸缩管120的四角处，此设计的结构，通过加强棒140加强伸缩管120的强度，防止变形弯曲。本实施例的中臂一100上设有与大臂连接的中臂油缸150，中臂二200上设有与小臂连接的小臂油缸220。本实施例的中臂一100和中臂二200上均设有斜块160，斜块160位于连杆一130与连杆二210的两侧，此设计的结构，斜块160支撑连杆一130与连杆二210，保持稳定。以上所述实施例仅表达了本技术的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围；因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种破拆机器人用伸缩臂，其特征在于：包括中臂一(100)和中臂二(200)，所述中臂一(100)和中臂二(200)之间设有液压缸(110)连接，所述中臂一(100)中空，所述液压缸(110)的缸体位于中臂一(100)内，所述液压缸(110)的活塞杆与中臂二(200)固定连接，所述液压缸(110)上套有伸缩管(120)，所述伸缩管(120)的一端与中臂二(200)固定连接，另一端伸入中臂一(100)内，所述伸缩管(120)的外壁与中臂一(100)的内壁贴合。/n

【技术特征摘要】
1.一种破拆机器人用伸缩臂，其特征在于：包括中臂一(100)和中臂二(200)，所述中臂一(100)和中臂二(200)之间设有液压缸(110)连接，所述中臂一(100)中空，所述液压缸(110)的缸体位于中臂一(100)内，所述液压缸(110)的活塞杆与中臂二(200)固定连接，所述液压缸(110)上套有伸缩管(120)，所述伸缩管(120)的一端与中臂二(200)固定连接，另一端伸入中臂一(100)内，所述伸缩管(120)的外壁与中臂一(100)的内壁贴合。


2.根据权利要求1所述的一种破拆机器人用伸缩臂，其特征在于：所述中臂一(100)上设有连杆一(130)，所述中臂二(200)上设有连杆二(210)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立，王飞，童小冬，张道连，奚正玉，
申请(专利权)人：芜湖华星智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34