一种餐具搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种餐具搬运装置，包括支撑架、四工位转运盘、将餐具搬运到四工位转运盘上的餐具提升机械手和将餐具从四工位转运盘上卸下的餐具卸下机械手；其特征在于：所述支撑架包括底板、顶板和将底板固定连接在一起的支撑柱；所述四工位转运盘包括多个与四工位转运盘转动连接工位盘、固定于底板上带动四工位转运盘每次转动90度的步进电机。

【技术实现步骤摘要】
一种餐具搬运装置
本技术涉及餐具搬运
，尤其涉及一种餐具搬运装置。
技术介绍
随着市场经济的发展美耐皿餐具、仿瓷餐具以及密胺餐具因成本低价格偏移倍受人们欢迎，普遍被使用，其生产方式是通过将粉末材料经过模具加热加压成型，但成型后的产品会留下模具合模的毛边，因此产品出厂前通常需要将毛边抹掉，因此需要对餐具边缘进行磨边加工，去掉毛边多是采用机械化加工，现有的餐具搬运装置在生产的过程中只能将餐具搬运到磨边装置上当磨完后还需要另一个搬运装置再搬运下来不能够连贯动作并且多组搬运装置会占用更多的空间。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种餐具搬运装置，以解决上述问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供的一种餐具搬运装置，包括支撑架、四工位转运盘、将餐具搬运到四工位转运盘上的餐具提升机械手和将餐具从四工位转运盘上卸下的餐具卸下机械手；其特征在于：所述支撑架包括底板、顶板和将底板固定连接在一起的支撑柱；所述四工位转运盘包括多个与四工位转运盘转动连接工位盘、固定于底板上带动四工位转运盘每次转动90度的步进电机；所述顶板设置有与顶板转动连接用于与工位盘配合将餐具夹紧的固定伸缩杆。进一步，所述工位盘上设置有使餐具可以稳定放置在工位盘上的定位槽。进一步，所述餐具提升机械手包括固定在顶板一侧的提横向支撑板、固定在横向支撑板上的横向滑轨、与横向滑轨相配合的横向滑块、固定在横向滑块下侧的提升伸缩杆、固定在提升伸缩杆下端用于吸起餐具的提升吸盘和控制提升吸盘内气压的提升气压泵和固定在顶板上牵引横向滑块横向移动的横向伸缩杆；所述提升气压泵通过导气管与提升吸盘相连接。进一步，所述餐具卸下机械手包括固定在顶板一侧与横向支撑板垂直的纵向支撑板、固定在纵向支撑板上的纵向滑轨.与纵向滑轨相配合并在纵向支撑板上纵向移动的纵向滑块、固定在纵向滑块下侧的卸料伸缩杆、下端用于吸起餐具的卸料吸盘、控制卸料吸盘内气压的卸料气压泵和固定在顶板上牵引纵向滑块纵向移动的纵向伸缩杆；所述卸料气压泵通过导气管与卸料吸盘相连接。进一步，所述顶板上开设有使提升伸缩杆通过并可以横向移动的横向开槽。进一步，所述顶板上开设有使卸料伸缩杆通过并可以纵向移动的纵向开槽。本技术的有益效果为：一种餐具搬运装置采用提升机械手将餐具搬向四工位转运盘并通过设置在顶板上的固定伸缩杆将餐具固定在四工位转运盘进行打磨，打磨完成后四工位转运盘转动90度后卸下机械手将打磨好的餐具搬下实现连续工作提高生产效率；餐具打磨前和打磨后只需要一组搬运装置可以节省更多的空间。附图说明图1是本技术一种餐具搬运装置整体结构示意图；图2是本技术一种餐具搬运装置四工位转运盘结构示意图；图3是本技术一种餐具搬运装置提升机械手与卸下机械手结构示意图。图中附图标记：1、支撑架；11、底板；12、顶板；13、支撑柱；2、四工位转运盘；21、工位盘；22、步进电机；23、定位槽；24、固定伸缩杆；3、提升机械手；31、横向支撑板；32、横向滑轨；33、横向滑块；34、提升伸缩杆；35、提升吸盘；36、导气管；37、提升气压泵；38、横向伸缩杆；39、横向开槽；4、卸下机械手；41、纵向支撑板；42、纵向滑轨；43、纵向滑块；44、卸料伸缩杆；45、卸料吸盘；46、卸料气压泵；47、纵向伸缩杆；48、纵向开槽。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1至图3所示，本实施例中提供的一种餐具搬运装置，包括支撑架1、四工位转运盘2、将餐具搬运到四工位转运盘2上的餐具提升机械手3和将餐具从四工位转运盘2上卸下的餐具卸下机械手4；其特征在于：所述支撑架1包括底板11、顶板12和将底板11固定连接在一起的支撑柱13；所述四工位转运盘2包括多个与四工位转运盘2转动连接工位盘21、固定于底板11上带动四工位转运盘2每次转动90度的步进电机22；所述顶板12设置有与顶板12转动连接用于与工位盘21配合将餐具夹紧的固定伸缩杆24。进一步，所述工位盘21上设置有使餐具可以稳定放置在工位盘21上的定位槽23；在工位盘21上设置定位槽23使餐具在固定伸缩杆24固定更稳定，打磨时不发生偏转。进一步，所述餐具提升机械手3包括固定在顶板12一侧的提横向支撑板31、固定在横向支撑板31上的横向滑轨32、与横向滑轨32相配合的横向滑块33、固定在横向滑块33下侧的提升伸缩杆34、固定在提升伸缩杆34下端用于吸起餐具的提升吸盘35和控制提升吸盘35内气压的提升气压泵37和固定在顶板12上牵引横向滑块33横向移动的横向伸缩杆38；诉述提升气压泵37通过导气管36与提升吸盘35相连接；通过提升伸缩杆34控制提升吸盘35上下位移，通过横向伸缩杆38控制提升吸盘35横向位移；提升气压泵37控制提升吸盘35内的气压使提升吸盘35可以将餐具拿起放下。进一步，所述餐具卸下机械手4包括固定在顶板12一侧与横向支撑板31垂直的纵向支撑板41、固定在纵向支撑板41上的纵向滑轨42.与纵向滑轨42相配合并在纵向支撑板41上纵向移动的纵向滑块43、固定在纵向滑块43下侧的卸料伸缩杆44、下端用于吸起餐具的卸料吸盘45、控制卸料吸盘45内气压的卸料气压泵46和固定在顶板12上牵引纵向滑块43纵向移动的纵向伸缩杆47；所述卸料气压泵46通过导气管36与卸料吸盘45相连接；通过卸料伸缩杆44控制卸料吸盘45上下位移，通过纵向伸缩杆47控制卸料吸盘45纵向位移；卸料气压泵46控制卸料吸盘45内的气压使卸料吸盘45可以将餐具拿起放下。进一步，所述顶板12上开设有使提升伸缩杆34通过并可以横向移动的横向开槽39；在顶板12上开设有使提升伸缩杆34通过横向开槽39使提升吸盘35可以移动到工位盘21的正上方可以更准确的将餐具放置在工位盘21上。进一步，所述顶板12上开设有使卸料伸缩杆44通过并可以纵向移动的纵向开槽48；在顶板12上开设有使卸料伸缩杆44通过纵向开槽48使卸料吸盘45移动到工位盘21的正上方可以更好的将餐具从工位盘21上卸下。本技术是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本技术不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐具搬运装置，包括支撑架(1)、四工位转运盘(2)、将餐具搬运到四工位转运盘(2)上的餐具提升机械手(3)和将餐具从四工位转运盘(2)上卸下的餐具卸下机械手(4)；其特征在于：所述支撑架(1)包括底板(11)、顶板(12)和将底板(11)固定连接在一起的支撑柱(13)；所述四工位转运盘(2)包括多个与四工位转运盘(2)转动连接工位盘(21)、固定于底板(11)上带动四工位转运盘(2)每次转动90度的步进电机(22)；所述顶板(12)设置有与顶板(12)转动连接用于与工位盘(21)配合将餐具夹紧的固定伸缩杆(24)。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐具搬运装置，包括支撑架(1)、四工位转运盘(2)、将餐具搬运到四工位转运盘(2)上的餐具提升机械手(3)和将餐具从四工位转运盘(2)上卸下的餐具卸下机械手(4)；其特征在于：所述支撑架(1)包括底板(11)、顶板(12)和将底板(11)固定连接在一起的支撑柱(13)；所述四工位转运盘(2)包括多个与四工位转运盘(2)转动连接工位盘(21)、固定于底板(11)上带动四工位转运盘(2)每次转动90度的步进电机(22)；所述顶板(12)设置有与顶板(12)转动连接用于与工位盘(21)配合将餐具夹紧的固定伸缩杆(24)。


2.根据权利要求1所述的一种餐具搬运装置，其特征在于：所述工位盘(21)上设置有使餐具可以稳定放置在工位盘(21)上的定位槽(23)。


3.根据权利要求1所述的一种餐具搬运装置，其特征在于：所述餐具提升机械手(3)包括固定在顶板(12)一侧的提横向支撑板(31)、固定在横向支撑板(31)上的横向滑轨(32)、与横向滑轨(32)相配合的横向滑块(33)、固定在横向滑块(33)下侧的提升伸缩杆(34)、固定在提升伸缩杆(34)下端用于吸起餐具的提升吸盘(35)和控制提升吸盘(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明月，
申请(专利权)人：晋江科龙机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35