一种建筑外墙保温、涂料喷涂辅助多功能机械手制造技术

一种建筑外墙保温、涂料喷涂辅助多功能机械手属于建筑工程设备技术领域，具体涉及一种外墙施工喷涂辅助设备。本发明专利技术提提供一种节约人工成本，降低安全隐患，施工效率高，与外墙施工喷涂设备配合使用的辅助多功能机械手。本发明专利技术包括多功能多轴机械臂，多功能多轴机械臂的端部设置有多功能电机的驱动转轴。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑外墙保温、涂料喷涂辅助多功能机械手
本专利技术属于建筑工程设备
，具体涉及一种外墙施工喷涂辅助设备。
技术介绍
目前，对于建筑外墙保温的施工，通常使用吊篮或脚手架进行人工高空作业施工。站在措施设备上，进行小块的保温板材粘贴。在保温板材上手工涂抹建筑粘胶（有效粘接面积难以保证，时常造成外立面空鼓、脱落），建筑主体粘贴保温板材后，再进行手工打磨（平整度难以保证），然后进行自打结保温钉施工（自打结保温钉，会造成一定量的节能损耗），再进行人工网格布铺设（因网格布在施工时，网格布分解为小块，在保温板外使用抹面胶浆拼接，容易造成网格布与保温板材分层、脱落）。涂料饰面层同样因工人手法，材料用料不均匀，造成发花，反碱，经过冻融反应后，甚至饰面层出现分层、起鼓、开裂。目前传统外墙外保温薄抹灰系统，存在诸多质量问题。且工人施工手法不统一，难以保证保温、涂料墙面平整度与品质。这种传统的施工方式，效率极低，需要施工人员众多；人工成本高，人员地域不同，难管理。并且由于高空作业，存在极大安全隐患。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种节约人工成本，降低安全隐患，施工效率高，与外墙施工喷涂设备配合使用的辅助多功能机械手。为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术包括多功能多轴机械臂，其特征在于：多功能多轴机械臂的端部设置有多功能电机的驱动转轴。作为本专利技术的一种优选方案，所述驱动转轴上设置有单侧挡板。作为本专利技术的另一种优选方案，所述驱动转轴上设置有双侧挡板。作为本专利技术的第三种优选方案，所述驱动转轴上设置有打磨头。进一步的，所述打磨头为柱形打磨头、锥形打磨头或盘形打磨头。作为本专利技术的第四种优选方案，所述多功能多轴机械臂上设置有与所述驱动转轴配合的可拆卸减速机，所述单侧挡板或双侧挡板与所述可拆卸减速机的输出轴相连。作为本专利技术的第五种优选方案，所述多功能多轴机械臂为六轴机械臂，六轴机械臂下端设置有水平转盘；所述多功能电机的驱动转轴设置于六轴机械臂的上端。本专利技术的有益效果：本专利技术与外墙施工喷涂设备配合，能辅助完成建筑外墙保温材料的喷涂自动化程度高，无需工作人员高空作业，安全可靠，节约人力资源，具有很好的社会价值和经济价值。附图说明图1是本专利技术与单侧挡板连接的结构示意图。图2是本专利技术与双侧挡板连接的结构示意图。图3是本专利技术与柱形打磨头连接的结构示意图。图4是本专利技术使用状态图。图5是图4的俯视图。图6是图4的局部放大图。图7是保温材料喷涂设备的结构示意图。图8是图7的局部放大图。图9是保温材料喷涂设备另一角度的结构示意图。图10是保温材料喷涂设备的主视图。图11是保温材料喷涂设备的仰视图。图12是喷涂多轴机械臂的结构示意图。附图中1为框架结构、2为储料分料装置、3为动力装置、4为管路、5为立柱、6为收拢筒、7为升降架、8为横移丝杠、9为保温材料喷涂设备、10为竖向齿条、11为升降齿轮、12为横移驱动机构、13为横移电机、14为凹槽、15为纵向移动机构、16为转动平台、17为加热料仓、18为喷涂多轴机械臂、19为多功能多轴机械臂、20为喷涂基座、21为固定喷头、22为分料仓、23为旋转喷头、24为旋转电机、25为纵向丝杠丝母组件、26为导向轮组、27为水平转动台、28为底部安装板、29为第一摆动电机、30为第一摆臂、31为第二摆动电机、32为第二摆臂、33为横摆电机、34为横向摆臂、35为水平转盘、36为六轴机械臂、37为多功能电机、38为可拆卸减速机、39为单侧挡板、40为双侧挡板、41为打磨头。具体实施方式实施例：本专利技术应用于建筑外墙保温、涂料机械施工喷涂设备上，建筑外墙保温、涂料机械施工喷涂设备包括框架结构1，其特征在于：框架结构1上设置有升降架7，升降架7上设置有保温材料喷涂设备9，保温材料喷涂设备9与供料设备相连。所述框架结构1包括排布在建筑轮廓外的立柱5，所述升降架7设置于两立柱5之间，立柱5上设置有升降架7的导向机构，框架结构1上设置有升降架7的升降牵引机构。所述立柱5上设置有竖向齿条10，所述升降架7上设置有与竖向齿条10配合的升降齿轮11，升降齿轮11与升降电机相连。另外，框架结构1上也可设置卷扬提升机，卷扬提升机通过钢丝绳牵引方式控制升降架7的上下移动。作为本专利技术的一种优选方案，所述保温材料喷涂设备9包括设置于升降架7上的横移驱动机构12，横移驱动机构12上设置有喷涂基座20，喷涂基座20上设置有纵向移动机构15，纵向移动机构15上设置具有竖直转动喷头的喷涂多轴机械臂18；所述竖直转动喷头通过管路4与供料设备相连。所述横移驱动机构12包括设置于升降架7上的横移丝杠8，所述喷涂基座20上设置有与横移丝杠8配合的横移丝母；升降架7上设置有横移丝杠8的横移电机13。所述升降架7上设置有导轨；所述喷涂基座20底部设置有与导轨配合的凹槽14；凹槽14内设置有与导轨配合的导向轮组26。所述喷涂基座20和纵向移动机构15之间设置具有纵向电机的纵向丝杠丝母组件25。进一步的，所述纵向移动机构15上设置有转动平台16，所述喷涂多轴机械臂18设置于转动平台16的一端；转动平台16的另一端设置有多功能多轴机械臂19，所述多功能多轴机械臂19的端部设置有多功能电机37的驱动转轴。所述喷涂多轴机械臂18包括与转动平台16连接的底部安装板28，底部安装板28上通过水平转动台27设置有竖直方向摆臂，竖直方向摆臂端部与所述竖直转动喷头相连。所述竖直方向摆臂包括设置于水平转动台27上的第一摆动电机29，第一摆动电机29与第一摆臂30一端相连；第一摆臂30另一端通过第二摆动电机31与第二摆臂32一端相连，所述竖直转动喷头与第二摆臂32的另一端相连。所述第二摆臂32另一端通过横摆电机33设置有横向摆臂34，所述竖直转动喷头设置于横向摆臂34上。更进一步的，所述驱动转轴上设置有单侧挡板39、双侧挡板40或打磨头41。更进一步的，所述打磨头41为柱形打磨头41、锥形打磨头41或盘形打磨头41。更进一步的，所述多功能多轴机械臂19上设置有与所述驱动转轴配合的可拆卸减速机38，所述单侧挡板39或双侧挡板40与所述可拆卸减速机38的输出轴相连。所述多功能多轴机械臂19可为六轴机械臂36，六轴机械臂36下端的水平转盘35与所述转动平台16相连；所述多功能电机37的驱动转轴设置于六轴机械臂36的上端。作为本专利技术的另一种优选方案，所述纵向移动机构15后端设置有加热料仓17，所述纵向移动机构15前端设置有与所述加热料仓17相连的旋转喷头23。进一步的，所述纵向移动机构15前端设置有分料仓22，所述分料仓22外设置有旋转喷头23的旋转电机24；所述分料仓22的上下左右四面均设置有固定喷头21。所述旋转喷头23和固定喷头21表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑外墙保温、涂料喷涂辅助多功能机械手，包括多功能多轴机械臂（19），其特征在于：多功能多轴机械臂（19）的端部设置有多功能电机（37）的驱动转轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑外墙保温、涂料喷涂辅助多功能机械手，包括多功能多轴机械臂（19），其特征在于：多功能多轴机械臂（19）的端部设置有多功能电机（37）的驱动转轴。


2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙保温、涂料喷涂辅助多功能机械手，其特征在于：所述驱动转轴上设置有单侧挡板（39）。


3.根据权利要求1所述的一种建筑外墙保温、涂料喷涂辅助多功能机械手，其特征在于：所述驱动转轴上设置有双侧挡板（40）。


4.根据权利要求1所述的一种建筑外墙保温、涂料喷涂辅助多功能机械手，其特征在于：所述驱动转轴上设置有打磨头（41）。


5.根据权利要求4所述的一种建筑外墙保温、...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙双孝，
申请(专利权)人：孙双孝，
类型：发明
国别省市：辽宁;21