一种铝电解阳极导杆修复生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铝电解阳极导杆修复生产线，包括铝杆焊接系统以及钢爪焊接系统，还包括：导杆质量检测系统，包括深度相机以及金属缺陷检测仪，深度相机从若干角度拍摄导杆输送系统上的阳极导杆的钢爪、铝杆或爆炸块照片，金属缺陷检测仪配有辅助检测装置和介质，通过超声波对导杆的钢结构和铝结构进行内部探伤检测；导杆输送系统，根据导杆质量检测系统的信息将阳极导杆转运至铝杆焊接系统和/或钢爪焊接系统，并在生产线范围内转运阳极导杆。本实用新型专利技术各子系统之间配合紧密，灵活性较高，显著降低工人劳动强度，具有导杆修复质量好、使用压降低、修复人工成本低、使用寿命长、自动化程度高、节能环保的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种铝电解阳极导杆修复生产线
本技术涉及电解铝阳极导杆修复领域，尤其涉及一种铝电解阳极导杆修复生产线。
技术介绍
我国电解铝产能和产量均已成为世界第一，但是能耗高、技术落后，经济附加值低。为此，2011年国务院通过的《铝工业产业发展政策》提出“我国铝工业要积极推进技术进步，淘汰落后的高耗能生产能力，降低消耗，减少污染，推动铝工业走新型工业化道路”的战略目标，将铝电解槽节能、降耗、减排技术列为优先发展的技术。阳极导杆组件作为电解铝的主要结构，是电流通路的关键环节，具有数量众多，易损的特点。长期以来，铸造阳极钢爪经过一段时间的使用后，需要依赖人工进行焊接修复后再次使用。由于焊接工艺限制和人工操作的不确定性，阳极钢爪在使用过程中压降高、容易脱落或开裂、使用寿命短，极大增加了企业的运营成本。为了解决上述问题，现有技术中已经出现了较多方案，其中相对较成熟的，如公开号CN110774009A的专利技术公开了一种铝电解阳极钢爪自动化修复生产线及修复方法，该生产线包括地面铺设的地面环形轨道和在该地面环形轨道上运行的装有阳极导杆的工装轨道小车；还包括沿地面环形轨道布置的上线翻转台、数控火焰切割机、钢棒上料机器人、钢棒送料装置、钢爪焊接专机、双阳极翻转变位机、数控火焰切割机、导杆切割机、爆炸块上料机器人、爆炸块送料装置，爆炸块焊接专机、导杆焊接专机和导杆平面铣削设备。但现有技术缺乏针对性，容易出现资源浪费或修复不当，因此研发一种针对性强的修复方案，对提高导杆修复质量、降低使用压降和修复成本、延长导杆使用寿命、减少企业运营成本、节能环保等方面均具有重大意义。
技术实现思路
针对现有技术缺乏针对性的问题，本技术提供了一种铝电解阳极导杆修复生产线，通过对阳极导杆的质量检测，再运送至铝杆焊接系统或钢爪焊接系统，防止一成不变的修复流程导致出现资源浪费或修复不当的问题。以下是本技术的技术方案。一种铝电解阳极导杆修复生产线，包括铝杆焊接系统以及钢爪焊接系统，还包括：导杆质量检测系统，包括深度相机以及金属缺陷检测仪，深度相机从若干角度拍摄导杆输送系统上的阳极导杆的钢爪、铝杆或爆炸块照片，金属缺陷检测仪配有辅助检测装置和介质，通过超声波对导杆的钢结构和铝结构进行内部探伤检测；导杆输送系统，根据导杆质量检测系统的信息将阳极导杆转运至铝杆焊接系统和/或钢爪焊接系统，并在生产线范围内转运阳极导杆。相比于按照顺序运行铝杆焊接系统以及钢爪焊接系统的现有技术，本技术利用深度相机以及金属缺陷检测仪对每个阳极导杆进行精细化检测和判断，并运送至对应的修复区，可以减少不必要的修复，防止了资源浪费和修复不当的情况发生，进而减少成本，提高效率。通过照片初步判断损伤，再通过金属缺陷检测仪进行具体部位损伤程度的检测，这两种不同程度的检测配合，大幅提高检测效率的同时不会漏检。其中深度相机以及金属缺陷检测仪均采用市购方式获得，照片的判断可以人工也可以外接图像处理软件，均不影响本方案的实施。本方案只对上述产品进行组合和位置上的改进。作为优选，所述导杆输送系统包括：承载小车，包括承载工装以及移动底盘，所述承载工装与移动底盘之间的连接具有角度调整余量；辅助翻转车，包括翻转工装以及移动底盘，用于在检测或修复时对承载小车运载的阳极导杆进行翻转。将移动底盘与承载工装之间的固定连接改进为具有角度调整余量的连接方式，例如通过若干气动装置或转动机构，使承载工装不需要重新设计就可以实现在小角度范围内调整阳极导杆，帮助全面检测以及修复，同时原本的翻转工装移植到移动底盘上，技术难度小但却使得翻转作业更加灵活，不需要承载小车每次运动到指定位置，而是通过翻转小车主动寻找需要翻转作业的承载小车，大幅提高工作效率。作为优选，还包括辅助系统，包括：导杆上料装置，将导杆放置到导杆输送系统；导杆下料装置，将导杆从导杆输送系统卸下；爆炸块冷却系统，在铝杆焊接系统进行焊接时控制爆炸块的温度；收尘系统，回收切割与焊接时的烟尘。辅助系统协助其它系统，通过辅助性的手段提高整个生产线的工作效率。上述装置已经存在较多现有技术，可以通过市购获得，不影响本方案的实施。通过现有产品的组合可以完善整个生产线。作为优选，所述铝杆焊接系统包括：爆炸块钢钢切割机，用于切割爆炸块的钢连接部分，使钢爪与铝杆分离；导杆锯切机，用于锯切爆炸块的铝连接部分，使钢爪与铝杆分离；铝杆矫直机，对阳极导杆的铝杆进行矫直；铝杆表面铣削设备，对铝杆进行表面铣削，使铝杆表面达到12.5级以上粗糙度；爆炸块输送装置，用于将新爆炸块送至焊接工位；爆炸块焊接专机以及铝铝专用焊机，追踪焊缝完成全界面导杆焊接和爆炸块焊接，使焊接接头强度和导电率达到铝工件本体性能指标。除了对铝杆进行切割和焊接外，还有矫直和铣削工序，使得修复更加全面。另外钢爪焊接系统由钢爪切割机、钢钢专用焊机、钢棒送料装置、钢棒切割机、钢棒夹紧定位装置构成。这些装置的制造技术均已经非常成熟，不再一一介绍。经导杆质量检测系统判定需要进行钢爪修复的导杆，由承载小车将导杆输送至钢爪修复区，钢爪切割机切掉不合格钢棒头，使钢爪与钢棒头分离，同时钢棒切割机将新钢棒切割为所需长度钢棒头，经钢棒送料装置将钢棒头输送到钢棒夹紧定位装置；承载小车将待修复钢爪与新钢棒定位在一起，由钢钢专用焊机自动追踪焊缝完成全界面焊接，使焊接接头强度达到和导电率达到钢工件本体性能指标。如果是双排阳极钢爪，翻转小车在配合钢钢专用焊机完成上排钢爪焊接后，自动翻转并调节位置，再对下排钢爪进行施焊。作为优选，所述深度相机为三个，分布于所在监测区域的上部以及两侧。本技术的实质性效果包括：组合了多个子系统，且各子系统之间配合紧密，灵活性较高，显著降低工人劳动强度，接头强度提高50%以上，返修量减少50%，具有导杆修复质量好、使用压降低、修复人工成本低、使用寿命长、自动化程度高、节能环保的优点。附图说明图1是本技术实施例的系统组成示意图；图2是本技术实施例的导杆质量检测系统示意图；图中包括：1-导杆输送系统、2-导杆质量检测系统、3-铝杆焊接系统、4-钢爪焊接系统、5-辅助系统、18-深度相机、19-金属缺陷检测仪、20-金属缺陷检测分析系统、21-图像处理系统、22-阳极导杆、23-检测仪定位机器手。具体实施方式下面将结合实施例，对本申请的技术方案进行描述。另外，为了更好的说明本技术，在下文中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未做详细描述，以便于凸显本技术的主旨。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“输送”指任意形式的输送方式，例如悬挂输送、轨道输送、AGV输送等；术语“回流”指任意形式的回流方式，例如往复回流、环形回流、分叉回流、平行回流等；术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝电解阳极导杆修复生产线，包括铝杆焊接系统以及钢爪焊接系统，其特征在于，还包括：/n导杆质量检测系统，包括深度相机以及金属缺陷检测仪，深度相机从若干角度拍摄导杆输送系统上的阳极导杆的钢爪、铝杆或爆炸块照片，金属缺陷检测仪配有辅助检测装置和介质，通过超声波对导杆的钢结构和铝结构进行内部探伤检测；/n导杆输送系统，根据导杆质量检测系统的信息将阳极导杆转运至铝杆焊接系统和/或钢爪焊接系统，并在生产线范围内转运阳极导杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种铝电解阳极导杆修复生产线，包括铝杆焊接系统以及钢爪焊接系统，其特征在于，还包括：
导杆质量检测系统，包括深度相机以及金属缺陷检测仪，深度相机从若干角度拍摄导杆输送系统上的阳极导杆的钢爪、铝杆或爆炸块照片，金属缺陷检测仪配有辅助检测装置和介质，通过超声波对导杆的钢结构和铝结构进行内部探伤检测；
导杆输送系统，根据导杆质量检测系统的信息将阳极导杆转运至铝杆焊接系统和/或钢爪焊接系统，并在生产线范围内转运阳极导杆。


2.根据权利要求1所述的一种铝电解阳极导杆修复生产线，其特征在于，所述导杆输送系统包括：
承载小车，包括承载工装以及移动底盘，所述承载工装与移动底盘之间的连接具有角度调整余量；
辅助翻转车，包括翻转工装以及移动底盘，用于在检测或修复时对承载小车运载的阳极导杆进行翻转。


3.根据权利要求1或2所述的一种铝电解阳极导杆修复生产线，其特征在于，还包括辅助系统，包括：
导杆上料装置，将导杆放...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹斌，李猛，白清鹏，何飞，吴有，莫代贵，
申请(专利权)人：中铝智能科技发展有限公司，贵阳铝镁设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33