一种用于白车身焊装线总拼机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种用于白车身焊装线总拼机构，包括地板夹具总成及侧围夹具总成，侧围夹具总成包括：底座平台，底座平台水平设置在地板夹具总成一侧；移动机构，包括设置在底座平台上移动平台及驱动装置，移动平台滑动；侧围装夹机构，包括夹具平台及定位夹具，夹具平台水平设置在移动平台上，夹具平台的一端与移动平台的宽度方向铰连接；翻转机构，设置在移动平台两侧，用于驱动夹具平台从水平状态翻转至竖直状态。本实用新型专利技术不需要在竖直方向上增加额外的抓取设备，通过翻转机构可以将车身侧围进行竖直翻转，通过移动机构则可以实现车身侧围与车身地板进行拼接，从而使焊装线总拼机构在竖直方向有更多的空间可以满足焊装机器人进行焊装作业。

【技术实现步骤摘要】
一种用于白车身焊装线总拼机构
本技术涉及汽车焊装设备
，尤其涉及一种用于白车身焊装线总拼机构。
技术介绍
目前，世界汽车发展的趋势是由大批量生产向多品种、小批量生产转化，为满足汽车消费者广泛而多样化的需求，适应汽车市场的激烈竞争，世界各大汽车生产厂家不断缩短车型变换周期，加快车种的更新，柔性总拼就是为适应这一发展趋势而设计的，它能在一条线生产多个车型，具有换型生产简单快捷、开发时间段、二次投入费用少、生产效率高等优点，被各大汽车公司广泛采用。柔性总拼是把汽车白车身地板总成与左右侧围总成焊接成完整白车身，现阶段，白车身的焊装总拼过程中，通常是先通过底板夹具将车身地板总成进行水平装夹，然后将左右侧围移动到车身地板上进行焊装拼接，因左右侧围体积较大，人工在车身地板两侧进行焊接拼装，操作不便，需要通过在竖直空间范围内增加抓取设备来抓取车身侧围并与车身地板进行对接，由此以来则造成抓取设备在竖直方向占用较大的空间，导致焊装机器人作业空间受限。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种用于白车身焊装线总拼机构，来解决现有技术中在将车身侧围与车身地板进行拼接时，需要通过在竖直空间范围内增加抓取设备来抓取车身侧围并与车身地板进行对接，由此以来则造成抓取设备在竖直方向占用较大的空间，导致焊装机器人作业空间受限的问题。本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种用于白车身焊装线总拼机构，包括地板夹具总成及侧围夹具总成，所述侧围夹具总成包括：底座平台，所述底座平台水平设置在地板夹具总成一侧；<br>移动机构，包括移动平台及驱动装置，所述移动平台滑动设置在底座平台上，所述驱动装置用于驱动移动平台沿底座平台长度方向做直线运动；侧围装夹机构，包括夹具平台及若干排布在夹具平台上表面的定位夹具，所述夹具平台水平设置在移动平台上，夹具平台的一端与移动平台的宽度方向铰连接；翻转机构，设置有两组，且对称设置在所述移动平台两侧，用于驱动夹具平台从水平状态翻转至竖直状态。在上述技术方案的基础上，优选的，所述移动平台与底座平台之间设置有滑动组件，所述滑动组件包括两条平行设置的导轨，所述导轨沿底座平台顶面长度方向水平固定设置，导轨上滑动连接有滑块，所述滑块与移动平台底面固定连接。作为一些实施例而言，优选的，所述驱动装置为气缸，气缸的缸体与底座平台固定连接，气缸的活塞杆与移动平台固定连接。作为另一些实施例而言，优选的，所述驱动装置包括伺服电机、齿轮及齿条，齿条固定设置在两条导轨之间所在的底座平台上，且与所述导轨平行，伺服电机固定设置在移动平台上，伺服电机的输出端与齿轮固定连接，齿轮与齿条啮合连接。优选的，所述夹具平台一端所在的宽度方向两侧分别与移动平台之间通过转动组件进行连接，所述转动组件包括固定座、转动轴及轴承座，所述固定座与夹具平台宽度方向侧壁固定连接，轴承座与移动平台固定连接，转动轴的一端与固定座固定连接，另一端与轴承座转动连接。在上述技术方案的基础上，优选的，所述翻转机构包括支撑座、第一伸缩元件及翻转臂，所述支撑座固定设置在移动平台远离轴承座的一端，且位于移动平台宽度方向一侧，第一伸缩元件的固定端与支撑座固定连接，翻转臂设置在夹具平台远离定位夹具的一面，翻转臂的一端与夹具平台远离固定座的一端固定连接，翻转臂的另一端与第一伸缩元件的伸缩端铰连接。进一步的，所述固定座下方的移动平台侧壁上设置有限位件，用于在夹具平台翻转至竖直状态时对夹具平台底面进行限位抵接。进一步的，还包括锁紧机构，用于在夹具平台被翻转至竖直状态时对所述夹具平台进行锁定，所述锁紧机构设置有两组，且对称设置在所述移动平台两侧，所述锁紧机构包括安装座、第一旋转臂、第二旋转臂、连接臂及第二伸缩元件，所述安装座固定设置在轴承座与支撑座之间所在的移动平台宽度方向侧壁，所述安装座上设置有第一铰点及第二铰点，第一旋转臂的一端与第一铰点铰连接，第一旋转臂的端部设置有用于与翻转臂相抵接的抵接部，所述连接臂的一端与第一旋转臂的中部铰连接，另一端与第二旋转臂铰连接，第二旋转臂远离连接臂的一端与第二铰点铰连接，第二伸缩元件的固定端与安装座固定连接，第二伸缩元件的伸缩端与第二旋转臂铰连接。优选的，所述地板夹具总成的另一侧镜像设置有侧围夹具总成。本技术相对于现有技术具有以下有益效果：本技术公开的焊装线总拼机构，通过设置地板夹具总成，可以首先将车身地板总成水平进行定位装夹，在初始状态下，夹具平台与移动平台保持水平状态，此时，定位夹具竖直向上，方便在竖直空间范围内将车身侧围放置到定位夹具上，完成车身侧围定位装夹后，通过翻转机构驱动夹具平台从水平状态翻转至竖直状态，从而将车身侧围由水平状态转变成竖直状态，再通过驱动装置推动移动机构沿底座平台长度方向向地板夹具总成移动，从而使竖直状态下的车身侧围与水平装夹后的车身地板进行焊接拼装，进而实现整个白车身的焊装作业。相对于现有技术而言，本技术只需要在水平方向完成对车身侧围的定位装夹后，则不需要在竖直方向上增加额外的抓取设备，通过翻转机构可以将车身侧围进行竖直翻转，通过移动机构则可以实现车身侧围与车身地板进行拼接，从而使焊装线总拼机构在竖直方向有更多的空间可以满足焊装机器人进行焊装作业。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术公开的焊装线总拼机构的装配结构示意图；图2为本技术公开的侧围夹具总成的结构示意图；图3为本技术公开的侧围夹具总成的装配结构示意图；图4为本技术公开的锁紧机构的结构示意图；图5为本技术公开的焊装线总拼机构的平面结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。如图1所示，结合图2，本技术实施例公开了一种用于白车身焊装线总拼机构，包括地板夹具总成1及侧围夹具总成2。地板夹具总成1用来将车身地板呈水平装夹固定。侧围夹具总成2设置在地板夹具总成1的一侧，具体的，侧围夹具总成2包括底座平台21、移动机构22、侧围装夹机构23及翻转机构24。其中，底座平台21，用于承载及输送侧围装夹机构23，其水平设置在地板夹具总成1一侧。移动机构22，用于承载侧围装夹机构23，并带动侧围装夹机构23沿底座平台21长度方向向地板夹具总成1移动。移动机构22包括移动平台221及驱动装置222，移动平台221滑动设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于白车身焊装线总拼机构，包括地板夹具总成(1)及侧围夹具总成(2)，其特征在于，所述侧围夹具总成(2)包括：/n底座平台(21)，所述底座平台(21)水平设置在地板夹具总成(1)一侧；/n移动机构(22)，包括移动平台(221)及驱动装置(222)，所述移动平台(221)滑动设置在底座平台(21)上，所述驱动装置(222)用于驱动移动平台(221)沿底座平台(21)长度方向做直线运动；/n侧围装夹机构(23)，包括夹具平台(231)及若干排布在夹具平台(231)上表面的定位夹具(232)，所述夹具平台(231)水平设置在移动平台(221)上，夹具平台(231)的一端与移动平台(221)的宽度方向铰连接；/n翻转机构(24)，设置有两组，且对称设置在所述移动平台(221)两侧，用于驱动夹具平台(231)从水平状态翻转至竖直状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于白车身焊装线总拼机构，包括地板夹具总成(1)及侧围夹具总成(2)，其特征在于，所述侧围夹具总成(2)包括：
底座平台(21)，所述底座平台(21)水平设置在地板夹具总成(1)一侧；
移动机构(22)，包括移动平台(221)及驱动装置(222)，所述移动平台(221)滑动设置在底座平台(21)上，所述驱动装置(222)用于驱动移动平台(221)沿底座平台(21)长度方向做直线运动；
侧围装夹机构(23)，包括夹具平台(231)及若干排布在夹具平台(231)上表面的定位夹具(232)，所述夹具平台(231)水平设置在移动平台(221)上，夹具平台(231)的一端与移动平台(221)的宽度方向铰连接；
翻转机构(24)，设置有两组，且对称设置在所述移动平台(221)两侧，用于驱动夹具平台(231)从水平状态翻转至竖直状态。


2.如权利要求1所述的一种用于白车身焊装线总拼机构，其特征在于：所述移动平台(221)与底座平台(21)之间设置有滑动组件(25)，所述滑动组件(25)包括两条平行设置的导轨(251)，所述导轨(251)沿底座平台(21)顶面长度方向水平固定设置，导轨(251)上滑动连接有滑块(252)，所述滑块(252)与移动平台(221)底面固定连接。


3.如权利要求2所述的一种用于白车身焊装线总拼机构，其特征在于：所述驱动装置(222)为气缸，气缸的缸体与底座平台(21)固定连接，气缸的活塞杆与移动平台(221)固定连接。


4.如权利要求2所述的一种用于白车身焊装线总拼机构，其特征在于：所述驱动装置(222)包括伺服电机、齿轮及齿条，齿条固定设置在两条导轨(251)之间所在的底座平台(21)上，且与所述导轨(251)平行，伺服电机固定设置在移动平台(221)上，伺服电机的输出端与齿轮固定连接，齿轮与齿条啮合连接。


5.如权利要求1所述的一种用于白车身焊装线总拼机构，其特征在于：所述夹具平台(231)一端所在的宽度方向两侧分别与移动平台(221)之间通过转动组件(26)进行连接，所述转动组件(26)包括固定座(261)、转动轴(262)及轴承座(263)，所述固定座(261)与夹具平台(231)宽度方向侧壁固定连接，轴承座(263)与移动平台(221)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁秉超，鲍超，孔相伟，
申请(专利权)人：十堰一诺智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42