一种基于机器视觉的铸钢浇钢智能定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的铸钢浇钢智能定位系统包括控制组件、吊装设备和视觉获取组件，其中控制组件设有定位引导模块，定位引导模块通过显示多种颜色定位引导指示线表达定位信息；吊装设备与控制组件电连接；视觉获取组件与控制组件电连接、且与吊装设备连接。本实用新型专利技术提供的一种基于机器视觉的铸钢浇钢智能定位系统采用机器视觉监控的方式，实时获取吊装状态的图像信息，操作员在坑外控制组件旁借助定位引导模块即可手动控制吊装设备对钢锭模及中注管进行抓取、定位、安装的动作，全程无需人员进入坑内进行手工辅助，有效解决了钢锭模及中注管定位安装过程中的人员安全隐患问题。本实用新型专利技术作用效果显著，适于广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的铸钢浇钢智能定位系统
本技术涉及视觉监控设备
，特别涉及，一种基于机器视觉的铸钢浇钢智能定位系统。
技术介绍
目前铸钢浇钢用的钢锭模及中注管都是通过行车将其从放置区吊入浇注坑，多名处在浇注坑内及坑外的工人为钢锭模及中注管与耐火材料中心孔的对位通过人眼及手扶方式提供辅助，最终完成整个动作，但这种操作方式存在极大的安全隐患，国家及省安监局多次对该项操作的安全性提出质疑，并责令整改，但受限于目前国内的技术水平，该项操作始终没有很好的解决方案，依然只能通过人工进行操作，安全隐患始终存在。针对上诉问题，设计一种解决现有技术所存在的铸钢浇钢过程中钢锭模及及中注管定位安装时需要工人在坑内进行辅助，从而存在很大安全隐患的问题的设备，以此保障工人工作的安全性，同时提高生产效率。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术解决的技术问题在于，提供一种基于机器视觉的铸钢浇钢智能定位系统，以解决现在技术所存在的铸钢浇钢过程中钢锭模及及中注管定位安装时需要工人在坑内进行辅助，从而存在很大安全隐患的问题。本技术提供了一种基于机器视觉的铸钢浇钢智能定位系统包括：控制组件，设有定位引导模块，所述定位引导模块通过显示多种颜色定位引导指示线表达定位信息；吊装设备，与所述控制组件电连接；视觉获取组件，与所述控制组件电连接、且与所述吊装设备连接。优选地，所述视觉获取组件包括：光源组件，与所述控制组件电连接、且设置于所述吊装设备上；图像采集器，与所述控制组件电连接、且设置于所述吊装设备上；冷却组件，分别与所述光源组件和所述图像采集器连接、且与所述控制组件电连接。优选地，所述冷却组件包括：串口控制器，分别与所述光源组件和所述图像采集器连接、且与所述控制组件电连接；冷却过滤器，与所述串口控制器连接；气源，与所述冷却过滤器连接，所述气源用于提供压缩气体。优选地，所述控制组件包括：电源模块，与所述串口控制器电连接，用于提供电能；控制器，分别与所述电源模块、所述吊装设备和所述串口控制器电连接；存储设备，分别与所述图像采集器、所述控制器和所述电源模块电连接。优选地，所述控制器包括：工控机，分别与所述串口控制器、所述存储设备、所述电源模块和所述吊装设备电连接；显示器，分别与所述工控机和所述电源模块电连接；操作台，与所述工控机电连接。优选地，所述图像采集器设有防爆护罩。优选地，所述光源组件设有六组，所述图像采集器与所述光源组件一一对应。优选地，六组所述光源组件中的一组安装在所述吊装设备吊装钢锭模位置的正上方，另一组安装于所述吊装设备吊装中注管位置的正上方，剩余四组分别安装于所述吊装设备的四个角落。优选地，所述冷却组件与所述图像采集器、所述光源组件之间通过冷却气管连接。优选地，该种基于机器视觉的铸钢浇钢智能定位系统还包括电气柜，所述电气柜放置有所述工控机、所述电源模块、所述冷却过滤器、所述显示器和所述串口控制器。由上述方案可知，本技术提供的一种基于机器视觉的铸钢浇钢智能定位系统，主要应用于钢锭模及中注管的监控定位，引导人工操作进行钢锭模及中注管与底板上的耐火材料中心的对位安装。本技术采用机器视觉监控的方式，通过在抓取钢锭模及中注管的吊装设备上加装控制组件和视觉获取组件，实时获取吊装过程中运动状态的图像信息，操作人员在坑外控制组件旁借助定位引导模块的引导，手动控制吊装设备对钢锭模及中注管进行抓取、定位、安装的动作，全程无需人员进入坑内进行手工辅助，有效解决了钢锭模及中注管定位安装过程中的人员安全隐患问题。本技术作用效果显著，适于广泛推广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种基于机器视觉的铸钢浇钢智能定位系统的结构示意框图；图2为图1所示的一种基于机器视觉的铸钢浇钢智能定位系统的图像处理过程框图。图中：1、控制组件；2、视觉获取组件；3、冷却气管；4、电源线；5、信号控制线；6、综合布线管；11、电源模块；12、控制器；13、存储设备；21、光源组件；22、图像采集器；23、冷却组件；121、工控机；122、显示器；123、操作台；231、串口控制器；232、冷却过滤器；233、气源。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请一并参阅图1至图2，现对本技术提供的一种基于机器视觉的铸钢浇钢智能定位系统的一种具体实施方式进行说明。该种基于机器视觉的铸钢浇钢智能定位系统包括控制组件1、吊装设备和视觉获取组件2，其中控制组件1设有定位引导模块，定位引导模块通过显示多种颜色定位引导指示线表达定位信息；吊装设备与控制组件1电连接；视觉获取组件2与控制组件1电连接、且与吊装设备连接。吊装设备可以为定位轨道车，与现有技术相比，该种基于机器视觉的铸钢浇钢智能定位系统采用机器视觉监控的方式，通过在吊装设备上加装多组控制组件1和视觉获取组件2，完全替代人眼对钢锭模及中注管中心孔的观察，可实现24小时的视觉图像实时定位引导。定位引导模块采用不同颜色引导线引导操作人员手动控制吊装设备对钢锭模及中注管进行抓取、定位、安装的动作，全程无需人员进入坑内进行手工辅助，有效解决了钢锭模及中注管定位安装过程中的人员安全隐患问题。在本实施例中，视觉获取组件2包括光源组件21、图像采集器22和冷却组件23，其中光源组件21与控制组件1电连接、且设置于吊装设备上；图像采集器22与控制组件1电连接、且设置于吊装设备上；冷却组件23分别与光源组件21和图像采集器22连接、且与控制组件1电连接。光源组件21为工业面光源，图像采集器22为搭配电动变焦镜头的监控相机，实现中注管及钢锭模的实时监控。图像采集器22设有防爆护罩，防爆护罩为不锈钢材质，其内注入冷却的压缩空气实现对监控相机的冷却及相机镜头的除尘。在本实施例中，光源组件21设有六组，图像采集器22与光源组件21一一对应。六组光源组件21中的一组安装在吊装设备吊装钢锭模位置的正上方，另一组安装于吊装设备吊装中注管位置的正上方，剩余四组分别安装于吊装设备的四个角落。具体的是，每一套图像采集器22与光源组件21组成一套采集单元，即形成六套采集单元，其中一套采集单元安装在吊装设备吊装钢锭模位置的正上方，实现对钢锭模的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的铸钢浇钢智能定位系统，其特征在于，包括：/n控制组件(1)，设有定位引导模块，所述定位引导模块通过显示多种颜色定位引导指示线表达定位信息；/n吊装设备，与所述控制组件(1)电连接；/n视觉获取组件(2)，与所述控制组件(1)电连接、且与所述吊装设备连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的铸钢浇钢智能定位系统，其特征在于，包括：
控制组件(1)，设有定位引导模块，所述定位引导模块通过显示多种颜色定位引导指示线表达定位信息；
吊装设备，与所述控制组件(1)电连接；
视觉获取组件(2)，与所述控制组件(1)电连接、且与所述吊装设备连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铸钢浇钢智能定位系统，其特征在于，所述视觉获取组件(2)包括：
光源组件(21)，与所述控制组件(1)电连接、且设置于所述吊装设备上；
图像采集器(22)，与所述控制组件(1)电连接、且设置于所述吊装设备上；
冷却组件(23)，分别与所述光源组件(21)和所述图像采集器(22)连接、且与所述控制组件(1)电连接。


3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的铸钢浇钢智能定位系统，其特征在于，所述冷却组件(23)包括：
串口控制器(231)，分别与所述光源组件(21)和所述图像采集器(22)连接、且与所述控制组件(1)电连接；
冷却过滤器(232)，与所述串口控制器(231)连接；
气源(233)，与所述冷却过滤器(232)连接，所述气源(233)用于提供压缩气体。


4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的铸钢浇钢智能定位系统，其特征在于，所述控制组件(1)包括：
电源模块(11)，与所述串口控制器(231)电连接，用于提供电能；
控制器(12)，分别与所述电源模块(11)、所述吊装设备和所述串口控制器(231)电连接；
存储设备(13)，分别与所述图像采集器(22)、所述控制器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：于跃，徐东滨，张习文，
申请(专利权)人：大连锐视达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21