一种门座式起重机远程遥控系统技术方案

一种门座式起重机远程遥控系统，该系统包括云服务器平台、客户端、遥控操作台、固定基站、门座机监控终端、抓斗监控部分、船头船尾定位装置。云服务器平台通过第五交换机分别连接客户端、遥控操作台。云服务器平台通过5G通讯模块连接门座机监控终端，门座机监控终端连接抓斗监控部分。门座机监控终端、抓斗监控部分、船头船尾定位装置均与固定基站通讯连接。本发明专利技术一种门座式起重机远程遥控系统，实现门座式起重机的远程遥控，并且可以与生产调度系统通讯联网，为码头实现无人化作业、降本增效提供技术支持。

【技术实现步骤摘要】
一种门座式起重机远程遥控系统
本专利技术涉及门座式起重机控制
，具体涉及一种门座式起重机远程遥控系统。
技术介绍
门座式起重机也称可转动的起重装置(简称转动部分)装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。目前，门座式起重机主要用于港口机械作业。桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上，具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆的特点。门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。门座式起重机的控制部分是其重要的一部分，直接与安全生产、工作效率相关。但是由于门座式起重机的特殊的工况环境，现有技术中还没有一套较为先进的控制系统，满足当前门座式起重机日益精准的需求。文献“PLC远程监控系统在门座式起重机上的应用”(自动化控制，饶来庆)中记载了门座式起重机的远程监控方案，其存在一定的弊端，表现在：①、该方案是远程监控门座机设备故障的，对于提高生产力、降低操作人员劳动强度则是没有提及。②、该方案是通过GPRS传输，数据通道相对较小，无线传输的数据量较少，客观上限制了其远程传输的功能。③、该方案不具备GPS定位功能、图象识别功能、抓斗防摇摆功能。如何提高门座机工作效益、减轻司机劳动强度、降低成本、提高工作效率是门座式起重机控制追求的目的。
技术实现思路
为了提高门座式起重机工作效益，减轻司机劳动强度、降本增效。本专利技术提供了一种门座式起重机远程遥控系统，实现门座式起重机的远程遥控，并且可以与生产调度系统通讯联网，为码头实现无人化作业、降本增效提供技术支持。本专利技术采取的技术方案为：一种门座式起重机远程遥控系统，该系统包括：云服务器平台、客户端T5820、遥控操作台CX-LHJBB03、固定基站M300、门座机监控终端、抓斗监控部分、船头船尾定位装置；云服务器平台通过交换机5HI-08分别连接客户端T5820、遥控操作台CX-LHJBB03；云服务器平台通过5G通讯模块CPEPRO连接门座机监控终端，门座机监控终端连接抓斗监控部分；门座机监控终端、抓斗监控部分、船头船尾定位装置均与固定基站M300通讯连接。所述交换机5HI-08连接流媒体服务器DVSCAR-51，流媒体服务器DVSCAR-51连接拼接屏CB5503S。所述门座机监控终端包括PLC控制器S7-1500、触摸屏VMC1100；触摸屏VMC1100连接PLC控制器S7-1500，PLC控制器S7-1500连接交换机2HI-08，交换机2HI-08分别连接5G通讯模块CPEPRO、数传电台3SZ02、扫描仪控制器、GPS定位移动基站2CX-E728、防碰撞信号采集器；扫描仪控制器连接3D激光扫描仪CX-JS800，GPS定位移动基站2CX-E728分别连接数传电台4SZ02、GPS定位天线2AT300、GPS定向天线3AT300；防碰撞信号采集器连接防碰撞传感器CX-HB100；PLC控制器S7-1500分别连接风速传感器YS-CF、高度编码器1GM58S10K6MA12WN、高度编码器2GM58S10K6MA12WN、抓斗支持变频器ATV930、抓斗开闭变频器ATV930、左右大车行走变频器；PLC控制器S7-1500分别连接防摇摆模块1CX-FY400、防摇摆模块2CX-FY400、防摇摆模块3CX-FY400；防摇摆模块1CX-FY400、防摇摆模块2CX-FY400、防摇摆模块3CX-FY400分别连接左回转变频器、右回转变频器、变幅变频器；PLC控制器S7-1500连接力矩限制器CX-AV，力矩限制器CX-AV分别连接重量传感器1JZ-1、重量传感器2JZ-1、角度传感器CX-JD90；PLC控制器S7-1500连接遥控接收机JT-KP。所述抓斗监控部分包括磁滞式电源卷筒MH1800-28/180、电力猫2WD-200M、电力猫1WD-200M；AC220V电源连接磁滞式电源卷筒MH1800-28/180，磁滞式电源卷筒MH1800-28/180连接开关电源1LRS-350-24，开关电源1LRS-350-24分别连接交换机1005、抓斗摄像机1BS-CA33-IP、抓斗摄像机2BS-CA33-IP、移动基站1CX-E728、电源管理器CX-DY02，移动基站1CX-E728分别连接GPS天线1AT300、数传电台1SZ02，电源管理器CX-DY02分别连接数传电台2SZ02、抓斗探照灯1SM-2009，抓斗探照灯2SM-2009；抓斗摄像机1BS-CA33-IP、抓斗摄像机2BS-CA33-IP均连接交换机1005，交换机1005连接电力猫1WD-200M，电力猫1WD-200M连接磁滞式电源卷筒MH1800-28/180；磁滞式电源卷筒MH1800-28/180连接电力猫2WD-200M，电力猫2WD-200M连接交换机2HI-08，交换机2HI-08连接交换机3HI-08。该系统还包括：吊钩监控摄像机CX-SXJ02、司机室旁球机DHK-EX300、起升绳摄像机BS-CA33-IP、电气室摄像机BS-CA33-IP、左大车行走轨道的摄像机、右大车行走轨道的摄像机、交换机4005、左抓斗摄像机、右抓斗摄像机；电力猫3WD-200M，电力猫4WD-200M；左大车行走轨道的摄像机、右大车行走轨道的摄像机均连接交换机4005，交换机4005连接电力猫3WD-200M；电力猫3WD-200M连接交换机3HI-08，交换机3HI-08分别连接电气室摄像机BS-CA33-IP、吊钩监控摄像机CX-SXJ02、司机室旁球机DHK-EX300、起升绳摄像机BS-CA33-IP；交换机3HI-08连接录像机DS-7804N-K2，录像机DS-7804N-K2连接显示器E1715SC；交换机2HI-08连接交换机1HI-08，交换机1HI-08分别连接左抓斗摄像机、右抓斗摄像机。所述船头船尾定位装置包括：船头定位装置，该装置包括移动基站3CX-E708，移动基站3CX-E708分别连接开关电源1LRS-150-12、数传电台6SZ02、GPS定位天线4BT5630、数传电台5SZ02；船尾定位装置，该装置包括移动基站4CX-E708，移动基站4CX-E708分别连接开关电源2LRS-150-12、数传电台8SZ02、GPS定位天线5BT5630、数传电台7SZ02。本专利技术一种门座式起重机远程遥控系统，技术效果如下：1)通过使用GIS电子地图技术及卫星定位技术，实现门座机码头场地矢量电子地图及门座机、抓斗、路轨、泊位、船舶数字化建模，使门座机全程运行数字化、可视化，实现抓斗从抓料—起升—变幅—回转—下放—卸料等全程数字化作业，自动化作业。2)根据生产调度指令，操作人员通过客户端或者遥控操作台可以向门座机监控终端下达工作目标及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门座式起重机远程遥控系统，其特征在于该系统包括：/n云服务器平台、客户端、遥控操作台、固定基站、门座机监控终端、抓斗监控部分、船头船尾定位装置；/n云服务器平台通过第五交换机分别连接客户端、遥控操作台；/n云服务器平台通过5G通讯模块连接门座机监控终端，门座机监控终端连接抓斗监控部分；/n门座机监控终端、抓斗监控部分、船头船尾定位装置均与固定基站通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种门座式起重机远程遥控系统，其特征在于该系统包括：
云服务器平台、客户端、遥控操作台、固定基站、门座机监控终端、抓斗监控部分、船头船尾定位装置；
云服务器平台通过第五交换机分别连接客户端、遥控操作台；
云服务器平台通过5G通讯模块连接门座机监控终端，门座机监控终端连接抓斗监控部分；
门座机监控终端、抓斗监控部分、船头船尾定位装置均与固定基站通讯连接。


2.根据权利要求1所述一种门座式起重机远程遥控系统，其特征在于：所述第五交换机连接流媒体服务器，流媒体服务器连接拼接屏。


3.根据权利要求1所述一种门座式起重机远程遥控系统，其特征在于：所述门座机监控终端包括PLC控制器、触摸屏；
触摸屏连接PLC控制器，PLC控制器连接第二交换机，第二交换机分别连接5G通讯模块、第三数传电台、扫描仪控制器、第二GPS定位移动基站、防碰撞信号采集器；扫描仪控制器连接3D激光扫描仪，第二GPS定位移动基站分别连接第四数传电台、第二GPS定位天线、第三GPS定向天线；防碰撞信号采集器连接防碰撞传感器；
PLC控制器分别连接风速传感器、高度编码器、抓斗支持变频器、抓斗开闭变频器、左右大车行走变频器；
PLC控制器分别连接防摇摆模块，防摇摆模块连接回转变频器、变幅变频器；
PLC控制器连接力矩限制器，力矩限制器分别连接重量传感器、角度传感器；
PLC控制器连接遥控接收机。


4.根据权利要求1所述一种门座式起重机远程遥控系统，其特征在于：所述抓斗监控部分包括磁滞式电源卷筒、第二电力猫、第一电力猫；
AC220V电源连接磁滞式电源卷筒，磁滞式电源卷筒连接开关电源1LRS-350-24，开关电源1LRS-350-24分别连接第一交换机、抓斗摄像机、第一移动基站、电源管理器，第一移动基站分别连接第一GPS天线、第一数传电台，电源管理器分别连接第二数传电台、抓斗探照灯；
抓斗摄像机连接第一交换机，第一交换机连接第一电力猫，第一电力猫连接磁滞式电源卷筒；
磁滞式电源卷筒连接第二电力猫，第二电力猫连接第二交换机，第二交换机连接第三交换机。


5.根据权利要求1所述一种门座式起重机远程遥控系统，其特征在于：该系统还包括：吊钩监控摄像机、司机室旁球机、起升绳摄像机、电气室摄像机、左大车行走轨道的摄像机、右大车行走轨道的摄像机、第四交换机、左抓斗摄像机、右抓斗摄像机；第三电力猫，第四电力猫；
左大车行走轨道的摄像机、右大车行走轨道的摄像机均连接第四交换机，第四交换机连接第三电力猫；
第三电力猫连接第三交换机，第三交换机分别连接电气室摄像机、吊钩监控摄像机、司机室旁球机、起升绳摄像机；
第三交换机连接录像机，录像机连接显示器；
第二交换机连接第一交换机，第一交换机分别连接左抓斗摄像机、右抓斗摄像机。


6.根据权利要求1所述一种门座式起重机远程遥控系统，其特征在于：所述船头船尾定位装置包括：
船头定位装置，该装置包括第三移动基站，第三移动基站分别连接开关电源1LRS-150-12、第六数传电台、第三GPS定位天线、第五数传电台；
船尾定位装置，该装置包括第四移动基站，第四移动基站分别连接开关电源2LRS-150-12、第八数传电台、第五GPS定位天线、第七数传电台。


7.一种门座式起重机监控方法，其特征在于：工作时，触摸屏通过5G通讯模块会接收到云服务器平台送来的GIS电子地图、船舶ID号，靠岸泊位、船舶卫星定位坐标信息、目标工位坐标信息、预设下料点坐标信息、电子安全围栏信息；门机触摸屏根据船舶ID号自动调取硬盘内部存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈悦，冯志超，常华强，
申请(专利权)人：宜昌市创星电子技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42